一种端拾器、冲压生产线和冲压件移动方法技术

本发明专利技术提供一种端拾器、冲压生产线和冲压件移动方法，所述端拾器包括基体和设置于所述基体两端的支杆，两所述支杆均设置有永磁吸盘，所述永磁吸盘能够吸附冲压件，使所述冲压件与所述端拾器相固定。采用如上结构，端拾器通过永磁吸盘吸附冲压件，永磁吸盘对冲压件表面的平整度要求较低，且吸附力度较大，能够有效防止冲压件掉件；本端拾器仅需将现有端拾器基体两侧的结构改为与其连接的永磁吸盘，改造成本和难度较小，整体成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器、冲压生产线和冲压件移动方法
本专利技术涉及车辆制造
，具体涉及一种端拾器、冲压生产线和冲压件移动方法。
技术介绍
汽车的左中大梁和右中大梁等冲压件，具有重量较大、结构细长和表面平面较少等特点，对生产所需的设备及生产线要求较高，人工生产操作困难、劳动强度大，故目前各厂家通常采用自动化机器人生产线对冲压件进行生产加工。现有技术中，自动化机器人生产线通常通过端拾器移动冲压件，端拾器普遍采用气动手指与真空吸盘相配合的方式，而由于冲压件重量较大，且表面的平面较少，端拾器在通过气动手指与真空吸盘移动冲压件时，会有较大概率掉件，只能通过降低冲压件移动速度来避免掉件概率，导致自动化生产效率降低，间接提高生产成本。对于以上问题，可以通过将气动手指与真空吸盘式端拾器改为电磁吸附式端拾器或多工位机械夹钳式端拾器解决，但电磁吸附式端拾器和多工位机械夹钳式端拾器的结构与现有端拾器的结构具有较大差异，对生产线进行改造成本较高，间接导致生产成本较高。因此，如何提供一种能够防止冲压件掉件，且成本较低的冲压件移动装置，是本领域技术人员亟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端拾器，其特征在于：包括基体(1)和设置于所述基体(1)两端的支杆(2)，两所述支杆(2)均设置有永磁吸盘(3)，所述永磁吸盘(3)能够吸附冲压件(5)，使所述冲压件(5)与所述端拾器相固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种端拾器，其特征在于：包括基体(1)和设置于所述基体(1)两端的支杆(2)，两所述支杆(2)均设置有永磁吸盘(3)，所述永磁吸盘(3)能够吸附冲压件(5)，使所述冲压件(5)与所述端拾器相固定。


2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：两所述支杆(2)均设置有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)能够吸附于所述冲压件(5)表面，当所述端拾器移动所述冲压件(5)时，所述真空吸盘(4)能够通过其内部气压大小判断所述冲压件(5)是否存在掉件。


3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)均通过相互独立的连接杆(6)固定于相对应的所述支杆(2)，所述连接杆(6)和与其相对应的所述永磁吸盘(3)或所述真空吸盘(4)能够整体拆卸或安装于所述支杆(2)。


4.根据权利要求3所述的端拾器，其特征在于：各所述连接杆(6)包括若干相连接的杆段(61)，各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)能够通过调整相对应的各所述杆段(61)的连接结构，调整各自吸附所述冲压件(5)时的吸附位置。


5.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)相对所述冲压件(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，赵春惠，杜贤明，黄海林，韦书，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45