一种全自动智能视觉送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。本实用新型专利技术的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能视觉送料机
本技术涉及送料机
，具体涉及到一种全自动智能视觉送料机。
技术介绍
条料送料机的规格和型号较多，往往是根据条料的情况进行设计。本技术的条料是指矩形钢材。现有技术中，在加工各种冲压零件时，往往使用液压机和模具进行配合，对条形钢材进行冲压。条形钢材在冲压过程中，往往是通过送料机送入到液压机的下方的。现有技术中的条料送料机往往自动化程度较低，工作效率差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动智能视觉送料机。为达上述目的，本技术的一个实施例中提供了一种全自动智能视觉送料机，包括：吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端；吸盘机械手总成包括：机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；机械手支架安装在机械手底座上，机械手支架包括立柱、安装在立柱上的横梁以及安装在横梁上的行走架；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；水平行走架上设置有第一滑轨，水平行走支架上设置有与第一滑轨配合的第一滑槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能视觉送料机，其特征在于，包括：吸盘机械手总成和视觉送料机总成；所述吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端；/n所述吸盘机械手总成包括：机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；/n所述机械手支架安装在机械手底座上，机械手支架包括立柱、安装在立柱上的横梁以及安装在横梁上的行走架；/n所述行走架上安装机械手行走机构，所述机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；水平行走架上设置有第一滑轨，水平行走支架上设置有与第一滑轨配合的第一滑槽；所述竖直行走支架上设置有第二滑槽；/n所述吸盘机构与竖直提升架连接，所述竖直提升架上设置有与第二滑槽配合的第二滑轨；所述水平行走架上...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能视觉送料机，其特征在于，包括：吸盘机械手总成和视觉送料机总成；所述吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端；
所述吸盘机械手总成包括：机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；
所述机械手支架安装在机械手底座上，机械手支架包括立柱、安装在立柱上的横梁以及安装在横梁上的行走架；
所述行走架上安装机械手行走机构，所述机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；水平行走架上设置有第一滑轨，水平行走支架上设置有与第一滑轨配合的第一滑槽；所述竖直行走支架上设置有第二滑槽；
所述吸盘机构与竖直提升架连接，所述竖直提升架上设置有与第二滑槽配合的第二滑轨；所述水平行走架上设置有驱动吸盘机构左右移动的水平行走装置和驱动吸盘机构上下移动的竖直行走装置；
所述吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，所述吸盘支架与竖直行走支架连接；
所述视觉送料机总成包括：
送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座；
所述送料机底座和送料机滑动座之间设置有丝杠机构，送料机滑动座在送料机底座上前后移动；
所述送料机滑动座上依次安装有接料架、夹紧辊、摄像机安装架以及输送辊，所述夹紧辊和输送辊配置有驱动辊电机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：柯友敏，谢和建，
申请(专利权)人：成都柯博特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51