多通道小板Tray自动供料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多通道小板Tray自动供料设备，包括机座箱和多组设置于机座箱上的Tray盘供料装置，每一Tray盘供料装置各具有一设置于机座箱上部上并用以供空Tray盘垛放置的料仓、一布设于料仓旁边并用以将空Tray盘逐一分离出的分盘机构、以及一布设于料仓旁边并能够将分离出的空Tray盘推送至接料叉上的推盘机构，接料叉能够进行上下移动定位，以使得经推盘机构推送出的空Tray盘能够落在接料叉上、并叠放成垛；另外在接料叉的下方还设置有一用以输送满载Tray盘垛的输送机。该多通道小板Tray自动供料设备的自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
多通道小板Tray自动供料设备
本技术涉及供料设备
，具体提供一种多通道小板Tray自动供料设备。
技术介绍
Tray盘，又称为料盘，是用来盛放加工零部件的器皿。目前Tray盘的上下料通常采用人工作业方式，不仅费时、费力，且每次上下料数量少，从而作业效率低，生产成本大。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多通道小板Tray自动供料设备，其自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道小板Tray自动供料设备，该自动供料设备与机械手配合工作，该自动供料设备包括机座箱和多组设置于所述机座箱上的Tray盘供料装置，每一所述Tray盘供料装置各具有一设置于所述机座箱上部上并用以供空Tray盘垛放置的料仓、一布设于所述料仓旁边并用以将空Tray盘逐一分离出的分盘机构、以及一亦布设于所述料仓旁边并能够将分离出的空Tray盘推送至接料叉上的推盘机构，所述接料叉还能够进行上下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道小板Tray自动供料设备，该自动供料设备与机械手配合工作，其特征在于：该自动供料设备包括机座箱(1)和多组设置于所述机座箱(1)上的Tray盘供料装置(2)，每一所述Tray盘供料装置(2)各具有一设置于所述机座箱(1)上部上并用以供空Tray盘垛放置的料仓(20)、一布设于所述料仓(20)旁边并用以将空Tray盘逐一分离出的分盘机构(21)、以及一亦布设于所述料仓(20)旁边并能够将分离出的空Tray盘推送至接料叉(23)上的推盘机构(22)，所述接料叉(23)还能够进行上下移动定位，以使得经所述推盘机构(22)推送出的空Tray盘能够落在所述接料叉(23)上、并叠放成垛；另外...

【技术特征摘要】
1.一种多通道小板Tray自动供料设备，该自动供料设备与机械手配合工作，其特征在于：该自动供料设备包括机座箱(1)和多组设置于所述机座箱(1)上的Tray盘供料装置(2)，每一所述Tray盘供料装置(2)各具有一设置于所述机座箱(1)上部上并用以供空Tray盘垛放置的料仓(20)、一布设于所述料仓(20)旁边并用以将空Tray盘逐一分离出的分盘机构(21)、以及一亦布设于所述料仓(20)旁边并能够将分离出的空Tray盘推送至接料叉(23)上的推盘机构(22)，所述接料叉(23)还能够进行上下移动定位，以使得经所述推盘机构(22)推送出的空Tray盘能够落在所述接料叉(23)上、并叠放成垛；另外，在所述接料叉(23)的下方还设置有一用以输送满载Tray盘垛的输送机(24)。


2.根据权利要求1所述的多通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：多组所述Tray盘供料装置(2)并排布设在所述机座箱(1)上，且多组所述Tray盘供料装置(2)还能够相互独立工作。


3.根据权利要求2所述的多通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：将多组所述Tray盘供料装置(2)的并排排布方向定义为X轴方向，相应的，还定义有分别与X轴方向相垂直的Y轴方向和竖直方向；
所述机座箱(1)为中空箱体结构，在所述机座箱(1)顶侧上设置有多个沿Y轴方向延伸、并分别与其中空内腔相贯通的工作口，且多个所述工作口还沿X轴方向并排排布；
多组所述Tray盘供料装置(2)中的料仓(20)分别对应的设置在多个所述工作口处，具体为：多个所述料仓(20)各具有一横截面为U形的仓体(200)和一为平板状的底板(201)，多个所述底板(201)分别对应的活动设置于多个所述工作口中，且每一所述底板(201)还均能够相对所述工作口进行向上伸出或者向下回缩运动，多个所述仓体(200)均定位设置于所述机座箱(1)顶侧上，且同时多个所述仓体(200)还分别对应的罩设于多个所述底板(201)外；
多组所述Tray盘供料装置(2)中的分盘机构(21)亦分别对应的设置在多个所述工作口处，具体为：每一所述分盘机构(21)各具有两个分离叉(210)，两个所述分离叉(210)沿X轴方向相对设置在与它们相对应的一所述底板(201)两侧的上方处，且两个所述分离叉(210)还能够相靠近或者远离运动；
多组所述Tray盘供料装置(2)中的推盘机构(22)亦分别对应的设置在多个所述工作口处，具体为：多个所述推盘机构(22)各具有一推板(220)，多个所述推板(220)分别对应的活动设置于多个所述底板(201)上侧上，且多个所述推板(220)还均能够沿Y轴方向进行往复移动定位；
多组所述Tray盘供料装置(2)中的接料叉(23)分别活动设置在所述机座箱(1)内腔中并对应于多个所述工作口的位置处，且对应于同一所述工作口的所述接料叉(23)与所述底板(201)还沿Y轴方向间隔布置，且多个所述接料叉(23)还分别能够相对多个所述工作口进行上下移动定位。


4.根据权利要求3所述的多通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：实现每一所述底板(201)均能够相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：昆山凯耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32