一种机器人零部件生产用折角装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及折角装置技术领域，尤其是一种机器人零部件生产用折角装置，针对现有技术中工件折角效率低、残次率高的问题，现提出如下方案，其包括包括底板，其特征在于，所述底板的顶部固接有安装块，所述安装块的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内部活动安装有升降板，所述第一安装口的内侧底部固接有第一液压缸。本实用新型专利技术结构稳定，操作简单，不仅实现了对工件进行折弯，通过在加热片可对工件的折弯处进行加热，使得折弯更加方便，提高了折弯的成功率，升降板可将折弯之后的工件抬起，方便对工件进行收集，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了折角工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件生产用折角装置
本技术涉及折角装置领域，尤其涉及一种机器人零部件生产用折角装置。
技术介绍
随着智能化的不断发展，机器人在日常生产和生活中渐渐被普及，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在对机器人进行加工生产过程中，往往需要将待加工的工件进行弯曲折角，进而使得工件能够满足安装使用。现有技术中的机器人生产用的折角装置，往往结构较为复杂，在且一种模具往往只能对一种角度进行弯曲折角，模具更换复杂，工作效率低，对于材质较硬的工件进行折弯过程，工件往往容易发生断裂，产品是折弯失败较多，残次率高，为此，本方案提出了一种机器人零部件生产用折角装置。
技术实现思路
本技术提出的一种机器人零部件生产用折角装置，解决了现有技术中工件折角效率低、残次率高的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板，所述底板的顶部固接有安装块，所述安装块的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内部活动安装有升降板，所述第一安装口的内侧底部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与升降板的底部固接，所述安装块的顶部两端均安装有加热块，所述底板的顶部两端均开设有滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动安装有滑块，所述滑块的顶部延伸至底板的顶部，且两组所述滑块延伸至底板顶部的一端均固接有限位柱，两组所述滑槽的内部均固接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的输出端均与滑块的外部固接，所述底板的顶部两端固接有多组支撑柱，多组所述支撑柱的顶部固接有顶板，所述顶板的底部中心固接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固接有压板，所述压板的底部设置有降温机构，所述第二液压缸的外部活动套设有安装板，所述顶板的底部两侧均固接有第三液压缸，两组所述第三液压缸的输出端均与安装板的顶部固接，所述安装板的底部两端均固接有连接柱，两组所述连接柱的底部均安装有上模具，所述底板顶部安装有两组下模具，两组所述下模具分别位于两组上模具的正下方，所述上模具与下模具相互配合。优选的，两组所述连接柱的底部均开设有第三安装口，两组所述上模具的顶部均固接有安装柱，所述安装柱延伸至第三安装口的内部，两组所述连接柱的外部均螺纹套设有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至第三安装口的内部与安装柱的外壁抵接。优选的，所述底板的顶部开设有卡接槽，所述下模具的底部固接有卡接柱，所述卡接柱延伸至卡接槽的内部，所述下模具的一侧与安装块的外壁抵接。优选的，所述安装板的顶部两端均活动套设有导向杆，两组所述导向杆的顶部均延伸至安装板的外部与顶板的底部固接，两组所述导向杆的底部均延伸至安装板的外部与底板的顶部固接。优选的，所述降温机构包括开设有压板底部两端的第二安装口、安装在第二安装口内部的喷淋头、安装在压板顶部顶部的水泵和固接在压板顶部的储水箱，所述喷淋头的顶部固接有第一连接管，所述第一连接管的另一端延伸至压板的顶部与水泵的输出端固接，所述水泵的进水端固接有第二连接管，所述第二连接管的另一端延伸至储水箱的内部。优选的，所述底板的底部固接有多组立柱，多组所述立柱的底部均固接有脚轮。本技术的有益效果：1、通过压板和安装块相互配合可将工件快速的夹持，在安装块顶部两端安装的加热块，可对工件的折弯部位进行加热，方便对折弯处进行加工，提高产品折弯的成功率，在压板顶部的喷淋头，可对加工完成之后的工件进行降温。2、通过上模具和下模具相互配合，可实现对任意角度的折角进行加工，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了工作效率。本技术结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对工件进行折弯，通过在加热片可对工件的折弯处进行加热，使得折弯更加方便，提高了折弯的成功率，升降板可将折弯之后的工件抬起，方便对工件进行收集，上模具和下模具安装方式简单，易于更换，大大的提高了折角工作效率。附图说明图1为本技术的正视剖视图。图2为本技术的正视图。图3为本技术的A处的放大图。图4为本技术的B处的放大图。图中标号：1、底板；2、安装块；3、第一安装口；5、升降板；6、第一液压缸；7、加热块；8、滑槽；9、滑块；10、伸缩杆；11、限位柱；12、支撑柱；13、顶板；14、第二液压缸；15、压板；16、安装板；17、第三液压缸；18、连接柱；19、上模具；20、下模具；21、储水箱；22、导向杆；23、立柱；24、脚轮；25、第二安装口；26、喷淋头；27、水泵；28、连接管；29、连接管；30、第三安装口；31、安装柱；32、固定螺栓；33、卡接槽；34、卡接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板1，底板1的底部固接有多组立柱23，多组立柱23的底部均固接有脚轮24，多组脚轮24均为带有自锁结构的万向轮，通过对脚轮24上的自锁结构进行控制，可对设备进行移动或固定。底板1的顶部固接有安装块2，安装块2的顶部开设有第一安装口3，第一安装口3的内部活动安装有升降板5，第一安装口3的内侧底部固接有第一液压缸6，第一液压缸6的输出端与升降板5的底部固接，第一液压缸6收缩时，升降板5的顶端与安装块2的顶端齐平，第一液压缸6伸长，升降板5上升，可将加工完成的工件挑起，方便对工件拿取，安装块2的顶部两端均安装有加热块7，加热块7位于安装块2的顶部两端，处于工件的被折弯的部位，可对工件的折弯的部位进行加热，防止工件的硬度过大，在折弯时工件断裂，有效的提高了工件折弯的成功率。底板1的顶部两端均开设有滑槽8，两组滑槽8的内部均滑动安装有滑块9，滑块9的顶部延伸至底板1的顶部，且两组滑块9延伸至底板1顶部的一端均固接有限位柱11，两组滑槽8的内部均固接有伸缩杆10，两组伸缩杆10的输出端均与滑块9的外部固接，两组限位柱11相互配合，可对工件待加工的部位延伸出安装块2的距离进行调节，方便对其进行固定，底板1的顶部两端固接有多组支撑柱12，多组支撑柱12的顶部固接有顶板13，顶板13的底部中心固接有第二液压缸14，第二液压缸14的输出端固接有压板15，压板15与安装块2相互配合，将工件进行夹持，可将工件进行快速固定，压板15的底部设置有降温机构，降温机构包括开设有压板15底部两端的第二安装口25，安装在第二安装口25内部的喷淋头26，安装在压板15顶部顶部的水泵27和固接在压板15顶部的储水箱21，喷淋头26的顶部固接有第一连接管28，第一连接管28的另一端延伸至压板15的顶部与水泵27的输出端固接，水泵27的进水端固接有第二连接管29，第二连接管29的另一端延伸至储水箱21的内部，喷淋头26处于加热块7的正上方，当工件被加工完成之后，需要对工件机械能降温时，水泵27启动，将储存在储水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部开设有第一安装口(3)，所述第一安装口(3)的内部活动安装有升降板(5)，所述第一安装口(3)的内侧底部固接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端与升降板(5)的底部固接，所述安装块(2)的顶部两端均安装有加热块(7)，所述底板(1)的顶部两端均开设有滑槽(8)，两组所述滑槽(8)的内部均滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部延伸至底板(1)的顶部，且两组所述滑块(9)延伸至底板(1)顶部的一端均固接有限位柱(11)，两组所述滑槽(8)的内部均固接有伸缩杆(10)，两组所述伸缩杆(10)的输出端均与滑块(9)的外部固接，所述底板(1)的顶部两端固接有多组支撑柱(12)，多组所述支撑柱(12)的顶部固接有顶板(13)，所述顶板(13)的底部中心固接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的输出端固接有压板(15)，所述压板(15)的底部设置有降温机构，所述第二液压缸(14)的外部活动套设有安装板(16)，所述顶板(13)的底部两侧均固接有第三液压缸(17)，两组所述第三液压缸(17)的输出端均与安装板(16)的顶部固接，所述安装板(16)的底部两端均固接有连接柱(18)，两组所述连接柱(18)的底部均安装有上模具(19)，所述底板(1)顶部安装有两组下模具(20)，两组所述下模具(20)分别位于两组上模具(19)的正下方，所述上模具(19)与下模具(20)相互配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件生产用折角装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部开设有第一安装口(3)，所述第一安装口(3)的内部活动安装有升降板(5)，所述第一安装口(3)的内侧底部固接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出端与升降板(5)的底部固接，所述安装块(2)的顶部两端均安装有加热块(7)，所述底板(1)的顶部两端均开设有滑槽(8)，两组所述滑槽(8)的内部均滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部延伸至底板(1)的顶部，且两组所述滑块(9)延伸至底板(1)顶部的一端均固接有限位柱(11)，两组所述滑槽(8)的内部均固接有伸缩杆(10)，两组所述伸缩杆(10)的输出端均与滑块(9)的外部固接，所述底板(1)的顶部两端固接有多组支撑柱(12)，多组所述支撑柱(12)的顶部固接有顶板(13)，所述顶板(13)的底部中心固接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的输出端固接有压板(15)，所述压板(15)的底部设置有降温机构，所述第二液压缸(14)的外部活动套设有安装板(16)，所述顶板(13)的底部两侧均固接有第三液压缸(17)，两组所述第三液压缸(17)的输出端均与安装板(16)的顶部固接，所述安装板(16)的底部两端均固接有连接柱(18)，两组所述连接柱(18)的底部均安装有上模具(19)，所述底板(1)顶部安装有两组下模具(20)，两组所述下模具(20)分别位于两组上模具(19)的正下方，所述上模具(19)与下模具(20)相互配合。


2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件生产用折角装置，其特征在于，两组所述连接柱(18)的底部均开设有第三安装口(30)，两组所述上模具(19)的顶部均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立夏，杨欢，蒋雨芯，朱永丽，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50