一种旋压成型检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋压成型检测机构，包括机架、检测装置和检测平台，机架包括竖直设置的两个导向支腿和滑动安装在两个导向支腿上的横梁，检测平台转动安装在两个导向支腿之间并位于横梁下方，以用于放置待检测工件，检测装置对应检测平台安装在横梁上，以用于测量工件的尺寸，检测装置通过采集放置在检测平台上的待检测工件表面数据，拟合出工件母线，与标准母线进行对比，判断工件轮廓精度是否合格，由于本实用新型专利技术中的机架和旋压设备共用，可以测量大型旋压设备进行旋压加工的工件，还可以直接应用到现有的大型旋压设备上，本实用新型专利技术方便可靠、设计合理、节约成本，测量装置的一端固定在机架上，测量稳定、测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋压成型检测机构
本技术涉及一种旋压曲面测量设备，特别涉及一种旋压成型检测机构。
技术介绍
运载火箭是发展空间技术的前提和基础，超大型运载火箭的制造水平代表了一个国家进入外层空间的能力。作为运载火箭箭体的主承力结构,燃料贮箱占全箭总重的80％以上，决定着火箭运载系数等整体性能。新一代超大型运载火箭燃料贮箱不仅依靠铝锂合金等新材料的应用提升轻量化水平,而且要通过构件的整体化、精量化制造减少废重，超大型运载火箭燃料贮箱的封头/封底为超大型薄壁结构，直径在3.35m以上，形状为半椭球面，而壁厚只允许6-8mm。传统的火箭燃料贮箱封头/封底的加工工艺通常采用瓜瓣拉形+拼焊的方式进行组装制造，已经无法满足新一代超大型运载火箭(直径5米以上)的制造性能要求，因此目前针对超大型薄壁结构的制造，通常采用更加先进的大型设备旋压技术。现有超大型运载火箭燃料贮箱封头/封底直径超过3.35m，而目前国内的三维检测系统的最大尺度只能达到1m左右。不能满足超大型运载火箭燃料贮箱封头/封底高成形轮廓精度测量要求，而且在使用其他测量仪器时，由于没有固定的基座，往往测出的结果与实际产品有较大的误差，达不到相应的精度标准。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种旋压成型检测机构，可以测量大型旋压设备进行旋压加工的工件，可以实现固定测量，保证测量的稳定性和精确性，可以直接应用到现有的大型旋压设备上，方便可靠，设计合理。根据本技术实施例的一种旋压成型检测机构，包括机架、检测装置和检测平台，所述机架包括竖直设置的两个导向支腿和滑动安装在两个所述导向支腿上的横梁，所述检测平台转动安装在两个所述导向支腿之间并位于所述横梁下方，以用于放置待检测工件，所述检测装置对应所述检测平台安装在所述横梁上，以用于测量工件的尺寸。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述检测平台转动安装在所述机架上，所述检测装置固定安装在所述机架上并位于所述检测平台上方，所述检测装置通过采集放置在所述检测平台上的待检测工件表面数据，拟合出工件母线，与标准母线进行对比，判断工件轮廓精度是否合格，由于本技术中的所述机架和旋压设备共用，可以测量大型旋压设备进行旋压加工的工件，还可以直接应用到现有的大型旋压设备上，本技术方便可靠、设计合理、节约成本，所述测量装置的一端固定在所述机架上，测量稳定、测量精度高。根据本技术的一些实施例，所述检测装置包括连接组件、回转组件、伸缩组件和双目相机，所述连接组件的上端连接所述横梁、下端连接所述回转组件，所述回转组件转动连接所述伸缩组件，以用于驱动所述伸缩组件绕水平轴线进行转动，所述伸缩组件连接所述双目相机，以用于调整所述双目相机到待检测工件的距离。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述伸缩组件连接所述双目相机，可以调整所述双目相机到待检测工件的距离，通过调整距离可以调整所述双目相机的焦点，使所述双目相机的测量更加精确，同时可以测量不同尺寸的工件，具有很高的实用价值，所述回转组件转动连接所述伸缩组件，通过所述回转组件控制所述伸缩组件进行摆动，最终控制所述双目相机沿水平轴线转动，可以全面地采集工件曲面到所述双目相机的距离，拟合出工件母线，与标准母线进行对比，判断工件轮廓精度是否合格，采用本方案测量精度高，测量难度低，易于操作。根据本技术的一些实施例，所述连接组件包括第一固定座、第二固定座和连杆，所述第一固定座安装在所述横梁上，所述连杆的上端和下端对应连接第一固定座和第二固定座，所述第二固定座连接所述回转组件。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述连杆分别连接所述第一固定座和所述第二固定座，所述第一固定座可拆卸安装在所述横梁上，所述第二固定座连接所述回转组件，所述第一固定座在旋压设备进行旋压工艺时可以拆卸，将所述检测装置闲置，避免碰撞导致所述双目相机损坏，所述第一固定座在旋压设备进行旋压工艺完成后可以安装在所述横梁上，对工件进行测量，及时发现缺陷，可以保证工件加工质量。根据本技术的一些实施例，所述回转组件包括第三固定座、步进电机和行星减速器，所述第三固定座安装在所述第二固定座上，所述行星减速器和所述步进电机安装在所述第三固定座上，所述步进电机的输出端连接所述行星减速器的输入端，所述行星减速器的输出端连接所述伸缩组件。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：通过所述步进电机驱动所述行星减速器控制所述伸缩组件进行摆动的方式，由于行星减速器的体积小，重量轻，承载能力高，可以提高扭矩，实现高效率，高精度的测量。根据本技术的一些实施例，所述伸缩组件包括导柱和导杆，所述导柱连接所述行星减速器的输出端，所述导柱沿长度方向设置有第一滑槽，所述导杆滑动安装在所述第一滑槽中，所述导杆的末端连接所述双目相机。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述导杆滑动安装在所述导柱中，所述导柱的连接所述行星减速器的输出端，所述步进电机驱动所述行星减速器，所述行星减速器带动所述导柱进行摆动，所述导柱的末端连接所述双目相机，由于所述行星减速器的承载能力高，控制精确，所以所述双目相机在测量工件的曲面数据时移动平稳，可降低测量误差，通过所述导柱和伸缩导杆的滑动配合，可以调节所述双目相机的测量焦点，提高测量精度。根据本技术的一些实施例，所述机架还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述检测平台的两侧，以用于控制所述检测平台进行转动。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述驱动组件安装在所述机架的下部，并分别位于所述检测平台的两侧，可以驱动所述检测平台进行转动，在所述双目相机测量完工件的一条曲线数据后，所述驱动组件驱动所述检测平台转动0.5°～1°，所述双目相机再次进行测量，通过此测量方案可以检测出工件的表面的尺寸缺陷。根据本技术的一些实施例，所述检测平台包括旋压夹具和旋压模具，所述旋压模具能够拆卸地安装于所述旋压夹具上方，所述驱动组件传动连接所述旋压夹具。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：所述驱动组件传动连接所述旋压夹具，所述旋压夹具上方安装有所述旋压模具，待加工工件放置在所述旋压模具中，由于所述旋压模具是可拆卸的安装方式，所以在实际应用中，本技术可以检测多种型号的工件，应用范围广，实用性强。根据本技术的一些实施例，所述旋压夹具上端面平行设置有多条导向槽，所述导向槽内设置有多个滑轮，所述滑轮的上端突出于所述旋压夹具的上端面，所述旋压模具承载在所述滑轮上。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：通过设置在所述旋压夹具的所述导向槽中设置的所述滑轮，所述旋压模具在更换时更加平稳顺畅。根据本技术的一些实施例，所述旋压模具的下端沿周向设置有多个第一定位孔，所述旋压夹具设置有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔通过螺栓连接。根据本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋压成型检测机构，其特征在于，包括机架、检测装置和检测平台，所述机架包括竖直设置的两个导向支腿和滑动安装在两个所述导向支腿上的横梁，所述检测平台转动安装在两个所述导向支腿之间并位于所述横梁下方，以用于放置待检测工件，所述检测装置对应所述检测平台安装在所述横梁上，以用于测量工件的尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋压成型检测机构，其特征在于，包括机架、检测装置和检测平台，所述机架包括竖直设置的两个导向支腿和滑动安装在两个所述导向支腿上的横梁，所述检测平台转动安装在两个所述导向支腿之间并位于所述横梁下方，以用于放置待检测工件，所述检测装置对应所述检测平台安装在所述横梁上，以用于测量工件的尺寸。


2.根据权利要求1所述的旋压成型检测机构，其特征在于，所述检测装置包括连接组件、回转组件、伸缩组件和双目相机，所述连接组件的上端连接所述横梁、下端连接所述回转组件，所述回转组件转动连接所述伸缩组件，以用于驱动所述伸缩组件绕水平轴线进行转动，所述伸缩组件连接所述双目相机，以用于调整所述双目相机到待检测工件的距离。


3.根据权利要求2所述的旋压成型检测机构，其特征在于，所述连接组件包括第一固定座、第二固定座和连杆，所述第一固定座安装在所述横梁上，所述连杆的上端和下端对应连接第一固定座和第二固定座，所述第二固定座连接所述回转组件。


4.根据权利要求3所述的旋压成型检测机构，其特征在于，所述回转组件包括第三固定座、步进电机和行星减速器，所述第三固定座安装在所述第二固定座上，所述行星减速器和所述步进电机安装在所述第三固定座上，所述步进电机的输出端连接所述行星减速器的输入端，所述行星减速器的输出端连接所述伸缩组件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周雄湘，李新和，
申请(专利权)人：长沙湘瑞重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43