随动型旋转数字阀制造技术

本实用新型专利技术——“随动型旋转数字阀”是一种用于液压控制系统执行元件控制的数字阀，是对现有需将旋转运动转换为轴向运动数字阀的改进。本实用新型专利技术主要由阀体、主动阀芯、反馈阀芯及端盖组成。主动阀芯和反馈阀芯均可在阀体内作相对转动，通过改变主动阀芯和反馈阀芯的相对转角实现对液压油路的通断控制。本实用新型专利技术因其结构简单，所以外形尺寸较小；控制及反馈动作仅需相对转动，所以控制简单，控制精度高；油路油槽和油孔均在外圆分布，所以加工、检测方便，利于提高零件制造精度。

【技术实现步骤摘要】
随动型旋转数字阀
本技术属于液压系统数字化控制元件，具体涉及一种液压执行元件的自反馈(即不使用位移测量元件反馈动作——包括位移和转角)的数字控制阀。
技术介绍
目前，液压系统精确控制液压执行器的数字阀结构类似传统换向阀，阀芯一端连接伺服电机，阀芯另一端连接丝杆螺母传动机构，伺服电机带动阀芯转动同时作轴向移动，从而接通油路。当执行器动作时，其上的反馈机构带动阀芯上的丝杆螺母转动，使阀芯反向移动复位，达到数字化控制的目的。但这种阀因其结构复杂，轴向尺寸较大；传动机构多降低控制精度。
技术实现思路
本技术是将上述数字阀的阀芯改为主动阀芯和反馈阀芯两部分，主动阀芯连接伺服电机，反馈阀芯连接执行器的反馈机构。两阀芯在径向上对称分布油孔，在轴向上对称分布油槽，靠改变主动阀芯和反馈阀芯的相对转角来接通和关闭油路，从而达到精确控制的目的。本技术的特点是油口、油槽呈对称分布，阀芯受力均匀；阀芯轴向端面通油口T，阀芯不受轴向力，阀端盖密封压力小，密封效果好；减少运动转换机构缩小控制误差；减少轴向零件缩小轴向尺寸；结构简单。附图说明下面附图对本技术进一步说明。附图是为配合说明本产品结构及工作原理，并不限定本产品的尺寸及外形。图1是本产品的纵向剖面结构图。图2是本产品的A、B油口截面图，此时阀门处于其中一个最大相对转动角度状态，油口A、P相通，B、T相通。图3是本产品处于中位时A、B油口截面图，此时阀门相对转角为零度，油口A、B均处于封闭状态。图中1、主动阀芯，2、端盖，3、阀体，4、限位销，5、反馈阀芯，6、螺堵，7、密封圈。具体实施方式：主动阀芯1外圆上对称且呈90度夹角分布有P、T油槽，反馈阀芯5径向上对称且呈90度夹角分布有A、B油孔，通过阀芯上的油孔及沟槽与阀体上的P、A、B、T对应；主动阀芯1与反馈阀芯5之间有限位销4限定两阀芯转动的相对角度为正负45度。当阀门处于中位时，如图3中所示，主动阀芯1与反馈阀芯5的相对转角为零，此时油口P、A、B、T均处于各自封闭。当主动阀芯1与反馈阀芯5有相对转动时，如图2所示，此时两阀芯处于其中一个最大相对转角位置，油路A、P相通，B、T相通。同理当两阀芯处于另一个最大相对转角位置时，油路B、P相通，A、T相通。当有数字式脉冲信号驱动与主动阀芯1连接的伺服电机转动时，油路接通，液压执行器动作，通过反馈机构带动反馈阀芯5跟随主动阀芯1同向转动；当数字式脉冲信号停止时，执行器的反馈机构带动反馈阀芯5转动至零位时各油路封闭，执行器停止动作。所以脉冲信号的多少控制执行器动作的大小，脉冲信号的频率控制执行器动作的快慢。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动型旋转数字阀，由阀体（3）、主动阀芯（1）、反馈阀芯（5）和端盖（2）构成，其特征在于主动阀芯（1）、反馈阀芯（5）可在阀体（3）内相对转动，有A、B、P、T四个油路口。/n

【技术特征摘要】
1.一种随动型旋转数字阀，由阀体（3）、主动阀芯（1）、反馈阀芯（5）和端盖（2）构成，其特征在于主动阀芯（1）、反馈阀芯（5）可在阀体（3）内相对转动，有A、B、P、T四个油路口。


2.根据权利要求1所述随动型旋转数字阀，其特征是阀体（3）外部设有A、B、P、T油口，内部有与其相通环形油槽。


3.根据权利要求1所述随动型旋转数字阀，其特征是主动阀芯（1）外圆柱面上均布对称设置有轴向油槽P、T，并与阀体（3）上P、T环形油槽相通，其轴向剖面上密封面和通油面弦长相等。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义兵，
申请(专利权)人：刘义兵，
类型：新型
国别省市：湖北;42