PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线制造技术

本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线；其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台。由于实施上述技术方案，本申请整个操作过程中无需辅助人员，通过操作运载平台、行走底盘、升降台、倾倒台和行车的驱动系统即可，大幅度提高自动化程度，提高工艺线生产效率，消除人工辅助操作带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线
本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线。
技术介绍
目前PCCP管在进行螺旋焊补焊、水压检验工艺时；需要人工将装运钢筒的车推至螺旋焊胆芯下，插上气管，开通气路用气缸将钢筒托起，关闭气路，拔出气管，多人将其推至补焊工位。当焊接完毕后，打开气路，靠钢筒自重使气缸归位，钢筒补焊完成后采用人工操作桥式起重机将钢筒吊装立直放置在装载钢筒的车上；再启动装载钢筒的车运行至待吊装位置，人工操作先将起重竖吊钳卡住插口钢圈工作面，然后将起重竖吊钳锁紧装置锁紧后才可进行吊运钢筒吊装立直，接着提升钢筒至钢筒水压台，在完成密封性水压检验后，人工操作桥式起重机将钢筒吊出水压台，放置出运区。整个过程繁琐，需要多名人工辅助，存在安全隐患。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种运载、吊装、翻转、传递一体化，避免人工辅助，消除安全隐患的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线及其应用方法。本申请技术方案是这样实现的：PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊；可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。进一步的，运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。进一步的，还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。进一步的，吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面；长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。进一步的，吊装吊具的数量为三至六个；吊装吊具沿水平呈圆周均布。进一步的，倾倒台靠近转动轴的一端设有第一铰接轴并通过第一铰接轴与竖直的托盘铰接相连；托盘与倾倒台间连接有第一液压缸；托盘的宽度大于倾倒台的宽度，托盘对应前、后宽出倾倒台的部分上分别设有第二铰接轴；倾倒台前、后两端面均向外伸出有支撑块，支撑块上设有第三铰接轴；前端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸，后端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸。进一步的，倾倒台远离转动轴的一端中心设有沿倾倒台长度方向布设的锁杆，锁杆一端连接有与倾倒台固定的第三液压缸，锁杆另一端伸出至倾倒台的外侧；锁杆伸出倾倒台的部分上套装有外锁套，外锁套上连接有开口向内的卡勾。进一步的，外锁套上径向安装有锁紧螺母。进一步的，行走底盘上安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部为升降台；升降台上设有第四铰接轴，倾倒台上设有第五铰接轴；第四铰接轴第五铰接轴间安装有第二液压缸。由于实施上述技术方案，本申请将行走底盘由停滞位置移动运行至螺旋焊工位，通过升降台上升并将焊接完成的钢筒托起，钢筒须完全脱离螺旋焊胆芯；行走底盘再将钢筒运至补焊点，升降台下降复位；补焊完成后，在此工位，托盘将承口钢圈托住，卡勾挂于插口钢圈内端将插口钢圈锁紧；行走底盘运行至传递工位；再通过倾倒台沿着转动轴转动向上翻转，承口钢圈落于运载平台后，托盘脱离承口钢圈，卡勾外移打开，运载平台运行至第二限位点，行车运行至第三限位点，吊装吊具下落自动卡住插口钢圈端，吊装吊具提升后自动吊起钢筒行至钢筒密封性水压工位；在完成密封性水压检验后行车再次启动，钢筒脱离水压胆芯，离开水压工位，驶向钢筒存储工位；在钢筒存储工位钢筒随着吊装吊具下落至地面，然后打开吊装吊具，行车自动上升，吊装吊具脱离钢筒，行车复位；整个操作过程中无需辅助人员，通过操作运载平台、行走底盘、升降台、倾倒台和行车的驱动系统即可，大幅度提高自动化程度，提高工艺线生产效率，消除人工辅助操作带来的安全隐患。附图说明本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本申请实施例1结构示意图；图2是钢筒平躺在托辊时的结构示意图；图3是图2中倾倒台翻转中的结构示意图；图4是图2中倾倒台的俯视结构示意图；图5是图1中倾倒台的俯视结构示意图；图6是钢筒竖立在运载平台时的结构示意图；图7是本申请中吊装吊具卡挂在插口钢圈时的剖视结构示意图；图8是本申请控制系统的示意图。图例：1.行走底盘，2.升降台，3.倾倒台，4.托盘，5.卡勾，6.托辊，7.第一铰接轴，8.第一液压缸，9.第二铰接轴，10.支撑块，11.第三铰接轴，12.锁杆，13.外锁套，14.转动轴，15.锁紧螺母，16.筋板，17.穿孔，18.第三液压缸，19.剪叉式升降机，20.第四铰接轴，21.第五铰接轴，22.第二液压缸，23.钢筒,24.承口钢圈，25.插口钢圈，26.运载轨道，27.运载平台，28.行走轨道，29.行车，30.吊装轨道，31.吊装吊具，3101.卡底，3102.卡边，3103.吊耳，3104.转轴，31031.长臂端，3106.短臂端，3107.弹性装置，3108.卡舌，3109.软绳，3110.电拉动装置或气拉动装置，32.运载轮，33.第一限位点，34.第二限位点，35.第三限位点，36.第四限位点，37.控制系统，38.地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊； 可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊；可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。


2.根据权利要求1所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。


3.根据权利要求2所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，常小坤，苏建云，马晓军，高元甲，王付强，
申请(专利权)人：新疆国统管道股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65