一种软袋导向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软袋导向机构，包括机架；在机架上设置有用于输送自立袋的输送机构、及转动盘；在转动盘的边沿上径向向内开设有若干个用于卡置吸嘴的第一卡位的卡槽；在输送机构的末端设置有第一导向板和第二导向板；在第一导向板和第二导向板之间设置有用于卡置吸嘴的第二卡位进行输送的第一输送通道；第一输送通道位于转动盘的下方；第一输送通道的输入端与转动盘的轴心的距离大于第一输送通道的输出端与转动盘的轴心的距离。在转动盘转动的同时，自立袋在从第一输送通道输出端输出时，吸嘴的第一层已经卡置到卡槽靠内的位置处。并且还可以实现自立袋在灌装前的打码与字码的在线检测的连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋导向机构
本技术涉及导向机构
，更具体地说，它涉及一种软袋导向机构。
技术介绍
随着经济的发展，自立袋由于其便于印刷，使其应用越来越广泛。自立袋常用于番茄酱、沙拉酱、牛奶等食品包装以及洗发水、沐浴露、化妆品等日化产品的包装，在灌装前需要进行空袋激光打码或喷码，完成打码或喷码后直接进行灌装，灌装好了的袋子靠人工一个个检查字码的正确性与清晰度，人工消耗大，还会出现错判。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种软袋导向机构。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种软袋导向机构，包括机架；在机架上设置有用于输送自立袋的输送机构、及转动盘；在所述转动盘的边沿上径向向内开设有若干个用于卡置吸嘴的第一卡位的卡槽；在所述输送机构的末端设置有第一导向板和第二导向板；在所述第一导向板和第二导向板之间设置有用于卡置吸嘴的第二卡位进行输送的第一输送通道；所述第一输送通道位于所述转动盘的下方；所述第一输送通道的输入端与所述转动盘的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动盘的轴心的距离。可选的，在所述转动盘的下方设置有第三导向板和第四导向板；在所述第三导向板和第四导向板之间设置有用于卡置自立袋的袋身的第二输送通道。可选的，在机架上还设置有用于感应位于所述第二输送通道内的自立袋的第一视觉传感器、用于将第一视觉传感器的感应信息转换为打码指令的第一控制器、及根据打码指令后对自立袋进行打码的打码机构；所述第一控制器分别与所述第一视觉传感器和所述打码机构电连接。可选的，在机架上还设置有用于感应打码后的自立袋的打码内容的第二视觉传感器、用于将第二视觉传感器的感应信息转换为剔除指令的第二控制器、及用于根据剔除指令对自立袋进行剔除的剔除机构；所述第二控制器分别与所述第二视觉传感器与所述剔除机构电连接；所述剔除机构设置在所述第二输送通道的末端。可选的，在所述转动盘的下方设置有用于阻挡所述吸嘴甩出卡槽的第五导向板；所述第五导向板沿所述转动盘的边沿设置。可选的，在所述转动盘的边沿上径向向内开设有八个卡槽。可选的，所述剔除机构包括用于感应自立袋通过的电眼、及用于根据剔除指令和所述电眼的感应信息对自立袋进行剔除的气缸；所述气缸设置在所述机架上，且位于所述第二输送通道的输出端；在所述气缸的输出轴上设置有推板；所述电眼设置在所述推板上。可选的，所述第一导向板与所述转动盘之间的距离为吸嘴的第一卡位至第二卡位的距离。可选的，所述卡槽的第一侧壁的长度大于所述卡槽的第二侧壁的长度；在所述转动盘的转动方向上，所述第一侧壁和第二侧壁依次设置。综上所述，本技术具有以下有益效果：第一输送通道的输入端与所述转动盘的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动盘的轴心的距离，在转动盘转动的同时，自立袋在从第一输送通道输出端输出时，吸嘴的第一层已经卡置到卡槽靠内的位置处。并且还可以通过在机架上设置第一视觉传感器、打码机构和第二视觉传感器，以实现自立袋在灌装前的打码与字码的在线检测的连续性。附图说明图1是本技术的装配示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术中转动盘、第一导向板和第二导向板的爆炸示意图；图4是图3中B处的放大图；图5是本技术中连接关系示意图(省略转动盘)；图6是自立袋的结构示意图；图7是卡槽、第一导向板和第二导向板的连接关系示意图。图中：1、机架；2、输送机构；3、转动盘；4、卡槽；5、第一导向板；6、第二导向板；7、第三导向板；8、第四导向板；9、第一视觉传感器；10、打码机构；11、第二视觉传感器；12、剔除机构；121、气缸；122、推板；13、第五导向板；14、自立袋；141、吸嘴；1411、第一卡位；1412、第二卡位；142、袋身。具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。参见图6，自立袋14分为两部分，包括吸嘴141与袋身142，吸嘴141上分别有上下二个卡位，本申请中称上卡位为第一卡位1411，下卡位为第二卡位1412。请参阅图1～图4所示，本技术提供了一种软袋导向机构，包括机架1。在机架1上设置有用于输送自立袋14的输送机构2、及转动盘3。在所述转动盘3的边沿上径向向内开设有若干个卡槽4，本申请的卡槽4作用为卡置吸嘴141的第一卡位1411，也即是吸嘴141的上卡位。在所述输送机构2的末端设置有第一导向板5和第二导向板6；在所述第一导向板5和第二导向板6之间设置有用于卡置吸嘴141的第一卡位1411进行输送的第一输送通道；所述第一输送通道位于所述转动盘3的下方；所述第一输送通道的输入端与所述转动盘3的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动盘3的轴心的距离。输送机构2将自立袋14输送到第一输送通道内，并且刚好将吸嘴141的第二卡位1412卡置到第一导向板5与第二导向板6之间，并且由于输送机构2不断输送，因此自立袋14会沿着第一输送通道一直输送，当进入到第一输送通道的同时，吸嘴141的第一层卡置在卡槽4内，但由于转动盘3在飞速转动，因此存在吸嘴141的第一层受离心力无法进入卡槽4的情况，因此第一输送通道的输入端与所述转动盘3的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软袋导向机构，其特征在于，包括机架；在机架上设置有转动盘、及用于输送自立袋的输送机构；在所述转动盘的边沿上径向向内开设有若干个用于卡置吸嘴的第一卡位的卡槽；在所述输送机构的末端设置有第一导向板和第二导向板；在所述第一导向板和第二导向板之间设置有用于卡置吸嘴的第二卡位进行输送的第一输送通道；所述第一输送通道位于所述转动盘的下方；所述第一输送通道的输入端与所述转动盘的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动盘的轴心的距离；在所述吸嘴的第二卡位进入第一输送通道的情况下，所述吸嘴的第一卡位同时进入所述卡槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种软袋导向机构，其特征在于，包括机架；在机架上设置有转动盘、及用于输送自立袋的输送机构；在所述转动盘的边沿上径向向内开设有若干个用于卡置吸嘴的第一卡位的卡槽；在所述输送机构的末端设置有第一导向板和第二导向板；在所述第一导向板和第二导向板之间设置有用于卡置吸嘴的第二卡位进行输送的第一输送通道；所述第一输送通道位于所述转动盘的下方；所述第一输送通道的输入端与所述转动盘的轴心的距离大于所述第一输送通道的输出端与所述转动盘的轴心的距离；在所述吸嘴的第二卡位进入第一输送通道的情况下，所述吸嘴的第一卡位同时进入所述卡槽内。


2.根据权利要求1所述的软袋导向机构，其特征在于，在所述转动盘的下方设置有第三导向板和第四导向板；在所述第三导向板和第四导向板之间设置有用于卡置自立袋的袋身的第二输送通道。


3.根据权利要求2所述的软袋导向机构，其特征在于，在机架上还设置有用于感应位于所述第二输送通道内的自立袋的第一视觉传感器、用于将第一视觉传感器的感应信息转换为打码指令的第一控制器、及根据打码指令后对自立袋进行打码的打码机构；所述第一控制器分别与所述第一视觉传感器和所述打码机构电连接。


4.根据权利要求3所述的软袋导向机构，其特征在于，在机架上还设置有用于感应打码后的自立袋的打码...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓春，黄承彬，
申请(专利权)人：广州市波斯成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44