【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光打码质量检测，具体为一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机。
技术介绍
1、立式软包装袋(也叫挤挤袋)常用于番茄酱、沙拉酱、牛奶等食品包装以及洗发水、沐浴露、化妆品等日化产品的包装，在灌装前需要进行空袋激光打码或喷码，完成打码或喷码后直接进行灌装，灌装好了的袋子靠人工一个个检查字码的正确性与清晰度，人工消耗大，还会出现错判。
2、为了提高检测效率，部分工厂通过使用立式软包装袋自动打码视觉检测设备进行自动检测，例如中国专利网公开的专利号为：201910480055.x，专利名称为：立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，解决立式软包装袋从打码到字码质量检测，字码不合格的袋子分选，与灌装机送袋联机，整个流程实现自动化控制的技术问题，上袋架子(2)上的出袋咀(8)的转角角度与转盘(9)旋转切线方向一致，转角位与转盘(9)槽位置的齿高凸边上下重合，设计一个圆形转盘(9)，在转盘(9)上等分45°开8个槽，每一个槽的另一边有一个齿高凸边。转盘(9)槽位置的齿高凸边卡入袋咀(1-1)的上卡位，导向定位板(11)与护杆(12)对立式软包装袋(1)的限位，剔除装置(15)，剔除不合格品，合格袋经导入板(16)压人转盘(9)的槽里，收袋架(20)由plc控制气缸推袋，与灌装机联机。
3、但是该视觉检测与自动上袋一体机的下料方式较为单一，主要通过气缸对包装进行挤压的方式进行下料操作，堆积在导轨表面的包装在遭受过量挤压时容易出现堆积的现象，影响包装下料效果。
4、因此，需要对立式软
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，具备对包装进行引导限位的优点，解决了该视觉检测与自动上袋一体机的下料方式较为单一，主要通过气缸对包装进行挤压的方式进行下料操作，堆积在导轨表面的包装在遭受过量挤压时容易出现堆积的现象，影响包装下料效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，包括机体；
3、固定连接在机体正面的上料导轨；
4、设置在机体右侧的下料导轨；
5、滑动放置在下料导轨内部的包装袋；
6、传动连接在机体内部的转轮；
7、所述下料导轨的内部设置有定位结构；
8、所述下料导轨的顶部设置有位于定位结构内侧的传动结构；
9、所述定位结构包括设置在下料导轨内部两侧的压板，所述压板与下料导轨通过销轴活动连接，所述压板远离下料导轨的一侧延伸至包装袋的顶部，所述压板的顶部固定连接有套板，所述传动结构能够带动套板摆动。
10、作为本专利技术优选的，所述传动结构包括固定连接在下料导轨右侧的立板，所述立板的左侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆位于下料导轨的顶部，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套位于套板的内侧，所述螺套的正面与背面均固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺套的一侧延伸至套板的内部，所述套板和滑杆滑动连接，所述立板的右侧固定连接有传动电机，所述螺杆的右端贯穿立板并延伸至立板的右侧，所述螺杆的右端和传动电机的输出端固定连接。
11、作为本专利技术优选的，所述立板左侧的前端和后端均固定连接有导杆，所述导杆位于螺杆的两侧，所述导杆远离立板的一端贯穿螺套并延伸至螺套的左侧，所述螺套和导杆滑动连接。
12、作为本专利技术优选的，所述立板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板远离立板的一侧套设在螺杆的表面，所述螺杆和支撑板活动连接，所述支撑板套设在导杆的表面，所述支撑板与导杆固定连接，所述螺套位于支撑板的内部。
13、作为本专利技术优选的，所述套板的表面固定连接有加强筋，所述加强筋远离套板的一侧延伸至压板的顶部，所述压板与加强筋固定连接。
14、作为本专利技术优选的，所述压板的底部固定连接有胶垫，所述胶垫位于包装袋的顶部，所述胶垫远离压板的一侧与包装袋的顶部接触，所述胶垫具有弹性。
15、作为本专利技术优选的，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的表面固定连接有弹板，所述弹板远离传动块的一侧与包装袋的表面接触，所述弹板具有弹性，所述导杆远离立板的一端贯穿传动块并延伸至传动块的左侧。
16、作为本专利技术优选的，所述导杆的左端固定连接有限位板，所述螺杆的左端延伸至限位板的内部并与限位板活动连接。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、1、本专利技术通过传动结构挤压使其以销轴为轴心摆动，当压板底部的胶垫与包装袋的表面接触时，达到对包装袋进行挤压定位的效果，同时压板与下料导轨之间的间隙能够便于包装袋进行移动，本专利技术能够改进该视觉检测与自动上袋一体机的下料方式，辅助气缸对包装进行挤压的方式进行下料操作，避免堆积在导轨表面的包装在遭受过量挤压时出现堆积的现象，保证包装下料效果。
19、2、本专利技术通过传动电机带动螺杆旋转，螺杆利用螺纹推动螺套水平移动，螺套移动过程中带动滑杆在套板的内部滑动，套板受到挤压并带动压板以销轴为轴心摆动，能够同时推动两侧压板摆动，可以对压板的挤压强度进行有效调节，而且螺杆的传动效率高，能够防止螺套出现回转打滑的现象，进一步保证传动稳定性。
20、3、本专利技术通过设置导杆，能够对螺套进行限位，避免螺套在移动过程中出现倾斜的现象，而且可以提高螺套与立板的接触面积。
21、4、本专利技术通过设置支撑板，能够对螺杆进行支撑，可以提高螺杆与立板的接触面积和连接稳定性，同时可以减少传动结构与外部环境的接触面积，提高传动结构运行安全性，避免用户被运动过程中的结构击伤。
22、5、本专利技术通过设置加强筋，能够提高套板与压板的连接强度，防止二者的连接处因承重过高出现断裂的现象。
23、6、本专利技术通过设置胶垫，能够对压板进行防护，削弱压板的压力，避免包装袋遭受过度挤压，而且具有弹力的胶垫整体摩擦力较高，防止包装袋出现滑动位移的现象。
24、7、本专利技术通过螺杆利用螺纹携带传动块同步移动，传动块利用弹板挤压包装袋，使其在下料导轨的内部滑动位移，并迫使其向远离机体的一侧位移，能够利用螺杆的动力降低机体内部气缸的移动行程，而且可以防止包装袋遭受过度挤压。
25、8、本专利技术通过设置限位板，能够对传动块进行限位，避免传动块出现移动过量的现象，防止传动块与螺杆脱离接触，而且可以将螺杆与导杆进行有效连接。
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1.一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，包括机体（1）；
2.根据权利要求1所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述传动结构（7）包括固定连接在下料导轨（3）右侧的立板（10），所述立板（10）的左侧通过轴承活动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）位于下料导轨（3）的顶部，所述螺杆（11）的表面螺纹连接有螺套（12），所述螺套（12）位于套板（9）的内侧，所述螺套（12）的正面与背面均固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）远离螺套（12）的一侧延伸至套板（9）的内部，所述套板（9）和滑杆（13）滑动连接，所述立板（10）的右侧固定连接有传动电机（14），所述螺杆（11）的右端贯穿立板（10）并延伸至立板（10）的右侧，所述螺杆（11）的右端和传动电机（14）的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述立板（10）左侧的前端和后端均固定连接有导杆（15），所述导杆（15）位于螺杆（11）的两侧，所述导杆（15）远离立板（10）的一端贯穿螺套（12
4.根据权利要求2所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述立板（10）的顶部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）远离立板（10）的一侧套设在螺杆（11）的表面，所述螺杆（11）和支撑板（16）活动连接，所述支撑板（16）套设在导杆（15）的表面，所述支撑板（16）与导杆（15）固定连接，所述螺套（12）位于支撑板（16）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述套板（9）的表面固定连接有加强筋（17），所述加强筋（17）远离套板（9）的一侧延伸至压板（8）的顶部，所述压板（8）与加强筋（17）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述压板（8）的底部固定连接有胶垫（18），所述胶垫（18）位于包装袋（4）的顶部，所述胶垫（18）远离压板（8）的一侧与包装袋（4）的顶部接触，所述胶垫（18）具有弹性。
7.根据权利要求3所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述螺杆（11）的表面螺纹连接有传动块（19），所述传动块（19）的表面固定连接有弹板（20），所述弹板（20）远离传动块（19）的一侧与包装袋（4）的表面接触，所述弹板（20）具有弹性，所述导杆（15）远离立板（10）的一端贯穿传动块（19）并延伸至传动块（19）的左侧。
8.根据权利要求3所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述导杆（15）的左端固定连接有限位板（21），所述螺杆（11）的左端延伸至限位板（21）的内部并与限位板（21）活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，包括机体（1）；
2.根据权利要求1所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述传动结构（7）包括固定连接在下料导轨（3）右侧的立板（10），所述立板（10）的左侧通过轴承活动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）位于下料导轨（3）的顶部，所述螺杆（11）的表面螺纹连接有螺套（12），所述螺套（12）位于套板（9）的内侧，所述螺套（12）的正面与背面均固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）远离螺套（12）的一侧延伸至套板（9）的内部，所述套板（9）和滑杆（13）滑动连接，所述立板（10）的右侧固定连接有传动电机（14），所述螺杆（11）的右端贯穿立板（10）并延伸至立板（10）的右侧，所述螺杆（11）的右端和传动电机（14）的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述立板（10）左侧的前端和后端均固定连接有导杆（15），所述导杆（15）位于螺杆（11）的两侧，所述导杆（15）远离立板（10）的一端贯穿螺套（12）并延伸至螺套（12）的左侧，所述螺套（12）和导杆（15）滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种立式软包装袋自动打码视觉检测与自动上袋一体机，其特征在于：所述立板（10）的顶部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）远离立板（10）的一侧套设在螺杆（11）的表面，所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄承彬，蔡勤富，
申请(专利权)人：广州市波斯成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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