一种自动码垛翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了木托盘加工技术领域的一种自动码垛翻转装置，包括：支架组件；行走组件，所述行走组件安装在所述支架组价的顶部；两个上下移动组件，两个所述上下移动组件相对称的安装在所述行走组件上；传动组件，所述传动组件安装在所述行走组件上，所述传动组件与两个所述上下移动组件相连接；两个翻转组件，两个所述翻转组件一一对应安装在两个所述上下移动组件的相视面底部，所述翻转组件在所述行走组件的下端，所述支架组件包括：矩形框架；四个支撑腿，四个所述支撑腿安装在所述矩形框架的底部四角，本实用新型专利技术能够对木托盘进行翻转垛码，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛翻转装置
本技术涉及木托盘加工
，具体为一种自动码垛翻转装置。
技术介绍
木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。木托盘以原木为材料，进行干燥定型处理，减少水分，消除内应力，然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块，采用具有防脱功能的射钉（个别情况采用螺母结构）将型材板块装订成半成品托盘，最后进行精整、防滑处理和封蜡处理。木托盘是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。木托盘在组装完成后需要对其进行垛码，垛码时需要对其进行翻转，使得木托盘的顶面朝下放置，便于木托盘的垛码，现有的木托盘的垛码多是人工进行翻转垛码，自动化较低，工人的劳动强度较大，严重影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动码垛翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的木托盘在组装完成后需要对其进行垛码，垛码时需要对其进行翻转，使得木托盘的顶面朝下放置，便于木托盘的垛码，现有的木托盘的垛码多是人工进行翻转垛码，自动化较低，工人的劳动强度较大，严重影响了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛翻转装置，包括：支架组件；行走组件，所述行走组件安装在所述支架组价的顶部；两个上下移动组件，两个所述上下移动组件相对称的安装在所述行走组件上；传动组件，所述传动组件安装在所述行走组件上，所述传动组件与两个所述上下移动组件相连接；两个翻转组件，两个所述翻转组件一一对应安装在两个所述上下移动组件的相视面底部，所述翻转组件在所述行走组件的下端。优选的，所述支架组件包括：矩形框架；四个支撑腿，四个所述支撑腿安装在所述矩形框架的底部四角；两个滑轨，两个所述滑轨一一对应的安装在所述矩形框架的两个长边的顶部。优选的，所述行走组件包括：移动支架；两个第一安装板，两个所述第一安装板一前一后设置在所述移动支架的顶部前后两端；四个导向块，四个所述导向块均匀安装在两个所述第一安装板的顶部左右两侧，所述导向块贯穿所述第一安装板的底部；四个移动轮，四个所述移动轮安装在所述移动支架的前后两端左右两侧底部；第一电机，所述第一电机安装在所述移动支架的后表面，所述第一电机与其中一个所述移动轮相连接。优选的，所述上下移动组件包括：移动板；两个导向杆，两个所述导向杆一前一后安装在所述移动板的一侧前后两端；齿条，所述齿条安装在所述移动板的另一侧。优选的，所述传动组件包括：第二电机；转轴，所述转轴安装在所述第二电机的输出轴上；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮一左一右安装在所述转轴的外壁左右两侧。优选的，所述翻转组件包括：第三电机；第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第三电机的输出轴上；第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮在所述第二齿轮的下端；两个安装杆，两个所述安装杆相对称安装在所述第三齿轮上远离所述第三电机的一端上；第二安装板，所述第二安装板安装在两个所述安装杆的外壁上；两个气缸，两个所述气缸相对称安装在所述第二安装板上邻近所述第三齿轮一侧，所述气缸在所述安装杆的下端；两个气指，两个所述气指安装在所述第二安装板上远离所述第三齿轮一侧，两个所述气指一一对应的与两个所述气缸上的伸缩杆相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够对木托盘进行翻转垛码，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高生产效率，启动第一电机，通过第一电机上的输出轴带动移动轮旋转，通过移动轮带动移动支架在滑轨的顶部移动，使得第一安装板悬置于木托盘的正上方，启动第二电机，第二电机上的输出轴带动转轴旋转，通过转轴带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮与齿条的配合使用带动移动板上下移动，通过移动板带动气指下降到与木托盘相对应的位置，再启动气缸，通过气缸上的伸缩杆带动气指移动，使得气指卡接到木托板的边缘处，启动气指，通过气指对木托盘进行夹持，反接第二电机的电源，使得转轴的输出轴反转，通过转轴带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮与齿条的配合使用带动移动板向上移动，通过移动板带动翻转组件向上移动，上升到一定为高度后，启动第三电机，通过第三电机带动第二齿轮旋转，通过第二齿轮与第三齿轮的配合使用带动第二安装板翻转180°，通过第二安装板带动气指翻转180°，以此对木托盘进行180°翻转，反接第一电机的电源，使得第一电机的输出轴反转，带动移动支架行走到木托盘垛码处，将翻转了180°的木托盘放置于木托盘垛码处，以此完成木托盘的翻转码垛。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支架组件结构示意图；图3为本技术行走组件结构示意图；图4为本技术上下移动组件结构示意图；图5为本技术传动组件结构示意图；图6为本技术翻转组件结构示意图。图中：100支架组件、110矩形框架、120支撑腿、130滑轨、200行走组件、210移动支架、220第一安装板、230导向块、240移动轮、250第一电机、300上下移动组件、310移动板、320导向杆、330齿条、400传动组件、410第二电机、420转轴、430第一齿轮、500翻转组件、510第三电机、520第二齿轮、530第三齿轮、540安装杆、550第二安装板、560气缸、570气指。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种自动码垛翻转装置，能够对木托盘进行翻转垛码，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高生产效率，请参阅图1，包括：支架组件100、行走组件200、上下移动组件300、传动组件400和翻转组件500；请参阅图1-2，支架组件100包括：矩形框架110是由四根槽钢焊接而成；四个支撑腿120焊接在矩形框架110的底部四角，支撑腿120与矩形支架110之间通过角铁固定，增加矩形框架110与四个支撑腿120之间的结构强度；两个滑轨130通过螺栓一一对应的安装在矩形框架110的两个长边的顶部，两个滑轨130的两端与矩形框架110的长边的两端平齐；请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛翻转装置，其特征在于：包括：/n支架组件（100）；/n行走组件（200），所述行走组件（200）安装在所述支架组件（100）的顶部；/n两个上下移动组件（300），两个所述上下移动组件（300）相对称的安装在所述行走组件（200）上；/n传动组件（400），所述传动组件（400）安装在所述行走组件（200）上，所述传动组件（400）与两个所述上下移动组件（300）相连接；/n两个翻转组件（500），两个所述翻转组件（500）一一对应安装在两个所述上下移动组件（300）的相视面底部，所述翻转组件（500）在所述行走组件（200）的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛翻转装置，其特征在于：包括：
支架组件（100）；
行走组件（200），所述行走组件（200）安装在所述支架组件（100）的顶部；
两个上下移动组件（300），两个所述上下移动组件（300）相对称的安装在所述行走组件（200）上；
传动组件（400），所述传动组件（400）安装在所述行走组件（200）上，所述传动组件（400）与两个所述上下移动组件（300）相连接；
两个翻转组件（500），两个所述翻转组件（500）一一对应安装在两个所述上下移动组件（300）的相视面底部，所述翻转组件（500）在所述行走组件（200）的下端。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛翻转装置，其特征在于：所述支架组件（100）包括：
矩形框架（110）；
四个支撑腿（120），四个所述支撑腿（120）安装在所述矩形框架（110）的底部四角；
两个滑轨（130），两个所述滑轨（130）一一对应的安装在所述矩形框架（110）的两个长边的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种自动码垛翻转装置，其特征在于：所述行走组件（200）包括：
移动支架（210）；
两个第一安装板（220），两个所述第一安装板（220）一前一后设置在所述移动支架（210）的顶部前后两端；
四个导向块（230），四个所述导向块（230）均匀安装在两个所述第一安装板（220）的顶部左右两侧，所述导向块（230）贯穿所述第一安装板（220）的底部；
四个移动轮（240），四个所述移动轮（240）安装在所述移动支架（210）的前后两端左右两侧底部；
第一电机（250），所述第一电机（250）安装在所述移动支架（210）的后表面，所述第一电机（250）与其中一个所述移动轮（240）相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永东，
申请(专利权)人：安徽天翔包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34