一种双头机械手上下料玻璃机制造技术

一种双头机械手上下料玻璃机，包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。

【技术实现步骤摘要】
一种双头机械手上下料玻璃机
本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种双头机械手上下料玻璃机。
技术介绍
目前，我国玻璃加工产业正处于高速发展阶段，并且随着科技的发展，生产自动化程度要求也越来越高。根据调查显示，玻璃加工生产线的上下料方式主要分为人工堆垛、机械手堆垛两种。人工堆垛作为传统上下料方式是目前玻璃加工生产线所普遍采用的模式，但随着日产量的不断增高和玻璃质量的要求越来越严格，并且在当代人们生活水平的不断提高下，人员综合费用将显著提高，人工堆垛将被自动化所取代；机械手堆垛的优点是快速灵活，但机械手价格昂贵，并且系统复杂，不易维修，产品售后服务费用高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种双头机械手上下料玻璃机，包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。显而易见的，第一吸盘机构包括第一安装板、第一铝型材架构和四个第一气吸式吸盘；第一安装板固定在第三滑块上、第一铝型材架构固定在第一安装板上，四个第一气吸式吸盘均匀安装在第一铝型材架构下方。显而易见的，第二吸盘机构包括第二安装板、第二铝型材架构和四个第二气吸式吸盘；第二安装板固定在第四滑块上、第二铝型材架构固定在第二安装板上，四个第二气吸式吸盘均匀安装在第二铝型材架构下方。显而易见的，第一气吸式吸盘的吸口采用硅胶材料制作。显而易见的，第二气吸式吸盘的吸口上设有若干个均匀分布的小吸孔。本技术的工作原理为：第一吸盘机构通过第一直线模组水平移动到加工好的玻璃上方，再通过第二直线模组驱动第一吸盘机构竖直向下，使四个气吸式吸盘的吸口落在玻璃上表面，然后驱动第一气吸式吸盘，第一气吸式吸盘内的空气被真空泵从吸盘上的管路中抽走，使第一气吸式吸盘内形成真空，从而将玻璃吸住，这时第二直线模组驱动第一吸盘机构向上，玻璃跟着上升，离开加工流水线，再通过第一直线模组将玻璃水平移动到堆垛玻璃的位置的正上方，最后驱动第二直线模组使玻璃向下缓慢落在堆垛玻璃区，这时真空泵再将空气冲入第一气吸式吸盘内，使玻璃从第一气吸式吸盘的吸口处松开放置在堆垛玻璃区。在同一时刻，第二吸盘机构通过第一直线模组移动到隔层纸堆垛区上方，驱动第三直线模组，第二吸盘机构向下以相同原理吸取一张隔层纸，再通过第一直线模组将隔层纸放置到堆垛玻璃区，使得堆垛的两片玻璃之间有一层纸隔开防止玻璃被刮花。通过这一自动化机构的实施，可以淘汰玻璃加工生产线上的人工堆垛，并且使得玻璃加工生产线更加的系统化。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术的另一种结构示意图。图3是本技术的第一气吸式吸盘结构示意图。图4是本技术的第二气吸式吸盘结构示意图。图5是本技术的玻璃与隔纸层的堆垛示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，一种双头机械手上下料玻璃机，包括一个机架10，机架10一侧安装有一条横向的第一直线模组20；第一直线模组20上设有两个沿水平方向移动的第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15上安装一条竖直方向的第二直线模组21、第二滑块16上安装一条竖直方向的第三直线模组22；第一直线模组20的作用是驱动第一吸盘机构30和第二吸盘机构40进行水平方向的运动，第二直线模组21的作用是驱动第一吸盘机构30进行竖直方向的运动，第三直线模组22的作用是驱动第二吸盘机构40进行竖直方向的运动；第二直线模组21上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块23，第三滑块23上安装有第一吸盘机构30，用来抓取玻璃；第三直线模组22上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块24，第四滑块24上安装有第二吸盘机构40，用来抓取隔层纸2。进一步的如图2和图5所示，第一吸盘机构30包括第一安装板31、第一铝型材架构32和四个第一气吸式吸盘33；第一安装板31固定在第三滑块23上、第一铝型材架构32固定在第一安装板上31，四个第一气吸式吸盘33均匀安装在第一铝型材架构32下方；通过铝型材架构32将第一气吸式吸盘33延伸到玻璃加工生产线上，使第一气吸式吸盘33在吸住玻璃1后能够平稳地将玻璃1抬上来。进一步的如图2和图5所示，第二吸盘机构40包括第二安装板41、第二铝型材架构42和四个第二气吸式吸盘43；第二安装板41固定在第四滑块24上、第二铝型材架构42固定在第二安装板41上，四个第二气吸式吸盘43均匀安装在第二铝型材架构42下方；通过铝型材架构42将第二气吸式吸盘43延伸到玻璃1加工生产线上，使第二气吸式吸盘43能够将隔层纸2平稳落在堆垛好的玻璃1上。进一步的如图3所示，第一气吸式吸盘33的吸口采用硅胶材料制作，使得气吸式吸盘在吸住玻璃后保证气吸式吸盘内部密闭真空。进一步的如图4所示，第二气吸式吸盘43的吸口上设有若干个均匀分布的小吸孔，气吸式吸盘在吸住隔层纸2后，由于小吸孔的直径很小，不会将隔层纸2吸破。进一步的如图5所示，加工生产线上的玻璃1加工好后放置在堆垛区，通过第二吸盘机构40实现在两块玻璃1之间加入一层隔层纸2，能够更好的保护玻璃1表面被受损。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头机械手上下料玻璃机，其特征在于：包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头机械手上下料玻璃机，其特征在于：包括一个机架，机架一侧安装有一条横向的第一直线模组；第一直线模组上设有两个沿水平方向移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装一条竖直方向的第二直线模组、第二滑块上安装一条竖直方向的第三直线模组；第二直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第三滑块，第三滑块上安装有第一吸盘机构；第三直线模组上设有一个沿竖直方向移动的第四滑块，第四滑块上安装有第二吸盘机构。


2.根据权利要求1所述的一种双头机械手上下料玻璃机，其特征在于：第一吸盘机构包括第一安装板、第一铝型材架构和四个第一气吸式吸盘；第一安装板固定在第三滑块上、第一铝型材架构固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎春，
申请(专利权)人：东莞市艺锋数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44