一种取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取放料装置，包括取放料传送模组、升降部件和抓料部件；所述升降部件设置于所述取放料传送模组上；所述抓料部件设置于所述升降部件的输出端；升降气缸的输出端与抓料部件相连接，升降气缸动作，驱动抓料部件上下移动，进而取料或卸料操作，以实现设备代替人工摆盘，提高生产效率和降低企业的生产成本；本实用新型专利技术的结构精简，设置巧妙，有效提高骨架的搬运效率和搬运质量，且性能稳定，有利于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种取放料装置
本技术涉及变压器骨架摆料
，特别涉及一种取放料装置。
技术介绍
变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，在线圈制备过程中，需要将完成绕线的骨架进行摆盘，而目前完成绕线的骨架的摆盘方式采用人工操作，这种方式生产效率低，工人的劳动强度大，人本成本高，不利于企业的成长。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高的取放料装置，以解决现有上述技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种取放料装置，包括取放料传送模组、升降部件和抓料部件；所述升降部件设置于所述取放料传送模组上；所述抓料部件设置于所述升降部件的输出端。进一步的，所述抓料部件包括支架、第一动力源和抓取元件；所述第一动力源固定设置于所述支架上；所述抓取元件插设于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述抓取元件移动。进一步的，所述抓取元件包括芯子安装板；所述芯子安装板上阵列设有芯子；所述芯子安装板两端对称设有光轴。进一步的，所述芯子上对称开设有两条矩形凹槽；所述芯子一端径向收缩成圆台状，在收缩处所述芯子设有贯穿孔。进一步的，所述支架上固定设有骨架限位板，所述骨架限位板一侧倾斜设置。进一步的，所述升降部件包括安装板和升降气缸；所述升降气缸通过紧固件设置于所述安装板上；所述安装板上设有第一长条形孔。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1）升降气缸的输出端与抓料部件相连接，升降气缸动作，驱动抓料部件上下移动，进而取料或卸料操作，以实现设备代替人工摆盘，提高生产效率和降低企业的生产成本；2）贯穿孔与矩形凹槽导通，从而可形成空气流动，避免卸料时，骨架被卡死在芯子上，不能顺利的进行卸料操作，提高骨架的搬运质量；3）本技术的结构精简，设置巧妙，有效提高骨架的搬运效率和搬运质量，且性能稳定，有利于推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术升降部件结构示意图；图3为本技术抓料部件结构示意图；图4为本技术芯子结构示意图。标注说明：取放料传送模组1；升降部件2；抓料部件3；骨架4；安装板21；升降气缸22；第一长条形孔211；支架31；第一动力源32；抓取元件33；骨架限位板311；芯子安装板331；芯子332；光轴333；矩形凹槽3321；贯穿孔3322。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1至图4所示：一种取放料装置，包括取放料传送模组1、升降部件2和抓料部件3；所述升降部件2设置于所述取放料传送模组1上；所述抓料部件3设置于所述升降部件2的输出端。所述升降部件2包括安装板21和升降气缸22；安装板21与取放料传送模组1相连接，所述安装板21上设有第一长条形孔211，紧固件穿过第一长条形孔211与取放料传送模组1相连接，实现将安装板21与取放料传送模组1固定连接；所述升降气缸22通过紧固件设置于所述安装板21上；升降气缸22的输出端与抓料部件3相连接，升降气缸22动作，驱动抓料部件3上下移动，进而取料或卸料操作，以实现设备代替人工摆盘，提高生产效率和降低企业的生产成本。所述抓料部件3包括支架31、第一动力源32和抓取元件33；所述第一动力源32固定设置于所述支架31上；所述抓取元件33插设于所述支架31上，所述第一动力源32可驱动所述抓取元件33移动；所述抓取元件33包括芯子安装板331；所述芯子安装板331上阵列设有芯子332；所述芯子安装板331两端对称设有光轴333；第一动力源32的输出端与芯子安装板331相连接；第一动力源32动作，推动芯子安装板331向下移动，使得芯子332插入骨架4内，实现取料，卸料时，第一动力源32反向动作，带动芯子安装板331向上移动，使得芯子332脱离骨架4，实现卸料。所述芯子332上对称开设有两条矩形凹槽3321；所述芯子332一端径向收缩成圆台状，有助于将待搬运的骨架4插入导向芯子332内，在收缩处所述芯子332设有贯穿孔3322，贯穿孔3322与矩形凹槽3321导通，从而可形成空气流动，避免卸料时，骨架4被卡死在芯子332上，不能顺利的进行卸料操作，提高骨架4的搬运质量。所述支架31上固定设有骨架限位板311，所述骨架限位板311一侧倾斜设置，骨架限位板311用于将需要装配的骨架4导向芯子332下方，以便于芯子332插入骨架4内，进行取料。本技术的使用原理：取放料传送模组1动作，带动升降部件2移动到骨架4取料位置，升降气缸22动作，驱动抓料部件3向下移动，进而取料；第一动力源32动作，推动芯子安装板331向下移动，使得芯子332插入骨架4内，实现取料；接着升降气缸22反向动作，带动抓料部件3向上移动，取放料传送模组1反向动作，带动升降部件2移动到骨架4卸料位置，升降气缸22再动作，驱动抓料部件3向下移动，第一动力源32反向动作，带动芯子安装板331向上移动，带动芯子安装板331向上移动，使得芯子332脱离骨架4，实现卸料。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本技术申请待批权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括取放料传送模组（1）、升降部件（2）和抓料部件（3）；所述升降部件（2）设置于所述取放料传送模组（1）上；所述抓料部件（3）设置于所述升降部件（2）的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括取放料传送模组（1）、升降部件（2）和抓料部件（3）；所述升降部件（2）设置于所述取放料传送模组（1）上；所述抓料部件（3）设置于所述升降部件（2）的输出端。


2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述抓料部件（3）包括支架（31）、第一动力源（32）和抓取元件（33）；所述第一动力源（32）固定设置于所述支架（31）上；所述抓取元件（33）插设于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）可驱动所述抓取元件（33）移动。


3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述抓取元件（33）包括芯子安装板（331）；所述芯子安装板（331）上阵列设有芯子（332）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，
申请(专利权)人：厦门铜匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35