【技术实现步骤摘要】
一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元。
技术介绍
缓速器是作为刹车系统的辅助装置来使用的，主要应用于5吨以上的客车和12吨亦或是哪个的货车。对于经常在山区或丘陵地带行驶的汽车，为了使下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷。根据工作原理的不同，可分为发动机缓速装置、液力缓速器、电涡轮缓速器、电机缓速装置和空气动力缓速装置。缓速器在生产过程中有一段是放置在料框内部，在使用时需要分别对料框和缓速器零件进行分拣拆垛，但现有的分拣拆垛大多由人工完成，不仅工作强度大，浪费人力物力资源，而且效率低下，容易出现纰漏。
技术实现思路
本技术提出一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的分拣拆垛大多由人工完成，不仅工作强度大，浪费人力物力资源，而且效率低下，容易出现纰漏等问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所...
【技术保护点】
1.一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，其特征在于：包括活动部和抓取部，活动部包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有可自由活动的机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部设置有第一衔接法兰(3)；/n抓取部包括工业相机(4)，所述工业相机(4)的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰(3)相互配合的第二衔接法兰(5)，所述工业相机(4)的左、右两侧分别设置有两只手抓(7)和三只手抓(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，其特征在于：包括活动部和抓取部，活动部包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有可自由活动的机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部设置有第一衔接法兰(3)；
抓取部包括工业相机(4)，所述工业相机(4)的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰(3)相互配合的第二衔接法兰(5)，所述工业相机(4)的左、右两侧分别设置有两只手抓(7)和三只手抓(6)。
2.根据权利要求1所述的一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，其特征在于：所述两只手抓(7)包括与所述工业相机(4)固定连接的安装板(701)，所述安装板(701)为长条状，且所述安装板(701)远离所述工业相机(4)的一面设置有两道导轨(702)，所述导轨(702)沿所述安装板(701)长度方向延伸，两根所述导轨(702)之间的中心位置通过轴承安装有旋转盘(705)，所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，郭强，麻辉，郭红红，杨小虎，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。