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本实用新型公开了一种取放料装置，包括取放料传送模组、升降部件和抓料部件；所述升降部件设置于所述取放料传送模组上；所述抓料部件设置于所述升降部件的输出端；升降气缸的输出端与抓料部件相连接，升降气缸动作，驱动抓料部件上下移动，进而取料或卸料操作...
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