硅棒装卸设备制造技术

本实用新型专利技术涉及硅棒制造领域，提供了一种硅棒装卸设备，包括：基座和装卸平台。其中，基座上设有转轴；装卸平台通过转轴可转动地安装在基座上；装卸平台的承载面上设有以转轴为中心相对分布的物托，物托可随装卸平台一同转动。该装卸设备结构简单，可以快速的完成硅棒的上、下料工序，不仅大大提高了生产效率还降低了工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
硅棒装卸设备
本技术涉及硅棒制造领域，尤其涉及一种硅棒装卸设备。
技术介绍
在硅棒加工过程中，圆棒的上料方式主要通过人工搬运、转运，但人工转运需要反复多次操作，且至少需要2人协同搬运，费时、费力、劳动强度大，效率较低且容易损伤硅棒。而建设新型自动化的生产线需要更新设备和重新布局车间，投入成本较多。因此市面上急需一种硅棒装卸设备。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种硅棒装卸设备，该装卸设备结构简单，可以快速的完成硅棒的上、下料工序，不仅大大提高了生产效率还降低了工人的工作强度。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：本技术提供了一种硅棒装卸设备，包括：基座，所述基座上设有转轴；装卸平台，通过所述转轴可转动地安装在所述基座上；其中，所述装卸平台的承载面上设有以所述转轴为中心相对分布的物托，所述物托可随所述装卸平台一同转动。进一步地，所述物托上开设有用于限位硅料的固定槽。进一步地，所述固定槽为V型槽。进一步地，所述物托上具有若干个依次排列并隔有间隙的限位块，各个所述限位块的顶部开设有限位槽。进一步地，所述限位槽为V型槽。进一步地，所述装卸平台具有一对所述物托，且所述装卸平台上还开设有环形导向槽，所述基座上设有与所述导向槽相适配的导向件，当所述装卸平台转动时，所述导向槽相对所述导向件滑动。进一步地，还包括输送机构，所述输送机构与所述基座连接，用以周转硅棒。进一步地，所述输送机构包括滑轨，所述基座与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述输送机构还包括动力装置以及与所述动力装置信号连接的控制器，所述基座与所述动力装置动力连接。本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：与现有技术相比，本技术具有可以相对基座转动的装卸平台，且装卸平台上设有以转轴为中心相对分布的物托，实际使用时，一个物托用以承载机械臂下放的加工后的硅棒，再通过旋转装卸平台，使另一个物托上的待加工的硅棒置于机械臂下方，供其抓取，以快速完成上、下料工序，大大提高了硅棒的加工效率，节约时间成本。同时，本技术结构简单，便于操作，不仅制造成本低、故障率低，而且还可以大大降低工作量，减轻工人负担。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本技术一个实施例提供的整体结构的主视图；图2是本技术一个实施例提供的整体结构的俯视图；图3是本技术一个实施例提供的物托的横截面示意图。1、基座；11、转轴；12、导向件；2、装卸平台；21、物托；211、限位块；22、导向槽。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。如图1、2所示，本技术实施例提供了一种硅棒装卸设备，包括：设有转轴11的基座1以及通过转轴11可转动地安装在基座1上的装卸平台2，其中，装卸平台2的承载面上设有以转轴11为中心相对分布的物托21，且物托可随装卸平台2一同转动。具体地，每对物托21中，一个用来承载机械臂下放的加工完成的硅棒，另一个物托21上预先放置待加工硅棒，通过旋转装卸平台2，将待加工硅棒置于机械臂下方，供其抓取，并以此进行周期性的循环。与现有技术相比，本技术实施例以这种有序且循环性的交替运作，大大降低了硅棒加工过程的上、下料时间，节约了时间成本，同时整个过程仅需要旋转装卸平台2，进一步降低了工人的劳动量和操作难度，另外，本实施例整体结构简单，制造成本低、故障率低，便于大规模推广。如图3所示，在一些实施例中，物托21上开设有固定槽，用以放置柱形的硅棒，同时，由于加工前硅棒为圆柱体，加工后为立方体，因此，为了更好的兼容硅棒加工后的形状，优选地将固定槽开设成V型槽，以避免圆弧形槽磨损加工后硅棒的棱角。如图1、2所示，在一些实施例中，物托21则通过若干个依次排列并隔有间隙的限位块211来限位其承载的硅棒，其中限位块211的顶部开设有限位槽，该限位槽也同样可以优选为V型槽。这种设计的最大好处在于，各个限位块211之间隔有一定的间隙，机械臂的机械爪可以不受阻碍的穿过这些间隙进行抓取或下放硅棒的操作，使整个上、下料过程更加稳妥，不易损坏硅棒。如图2所示，在一些中，装卸平台2仅具有一对物托21，并在装卸平台2上开设一个半圆环形的导向槽22，基座1上也固定有导向件12，该导向件12与导向槽22适配，且滑动连接。因此，由于导向件12对导向槽22的限位，装卸平台2仅能做180°的往复转动。具体在使用时，工人不必再通过手动的方式使物托21与机械臂对准，直接将装卸平台2转动至不能再转动时即可完成对准，更加方便快速的同时也更加准确。在一些实施例中，为了进一步方便硅棒的周转，还设有与基座1连接的输送机构。具体地，该机构包括与基座1滑动连接的滑轨，便于工作人员手动移动装卸设备，完成硅棒的周转。同时，还可以优选地给基座1安装动力装置以及与动力装置信号连接的控制器，进一步降低工人的劳动量。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅棒装卸设备，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上设有转轴；/n装卸平台，通过所述转轴可转动地安装在所述基座上；其中，所述装卸平台的承载面上设有以所述转轴为中心相对分布的物托，所述物托可随所述装卸平台一同转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅棒装卸设备，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设有转轴；
装卸平台，通过所述转轴可转动地安装在所述基座上；其中，所述装卸平台的承载面上设有以所述转轴为中心相对分布的物托，所述物托可随所述装卸平台一同转动。


2.根据权利要求1所述的硅棒装卸设备，其特征在于，所述物托上开设有用于限位硅料的固定槽。


3.根据权利要求2所述的硅棒装卸设备，其特征在于，所述固定槽为V型槽。


4.根据权利要求1所述的硅棒装卸设备，其特征在于，所述物托上具有若干个依次排列并隔有间隙的限位块，各个所述限位块的顶部开设有限位槽。


5.根据权利要求4所述的硅棒装卸设备，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆辉，寇恒尚，张占勇，
申请(专利权)人：晶澳太阳能有限公司，晶澳太阳能越南有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13