一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，包括总控柜、物流系统、机器人、贴标模块以及供标机构，贴标模块包括卷筒以及设置在卷筒上的输送机，输送机与总控柜控制连接，物流系统与总控柜连接。机器人设置在输送机的一侧且与总控柜控制连接，机器人与卷筒之间设置有用于测量卷筒直径的测量光栅，测量光栅通过物流系统与供标机构连接，供标机构用于给机器人派发标签。由机器人贴标系统对卷筒进行贴标，整个贴标过程实现了卷筒贴标的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统
本技术涉及贴标
，尤其是涉及一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统。
技术介绍
卷筒状的物体，比如钢铁厂的钢卷，造纸厂的纸卷等，在分切成卷后，需要在卷筒上贴标签，以标明商标、品名、料号、特性参数、生产厂家追溯标记等信息，一般一个卷筒上会贴2张以上的标签。标签上的信息用于物料的仓储管理、出库管理与质量追溯等，每个卷筒标签上的信息都不同，需要即时打印出来，并粘贴到对应的卷筒上，不能出错。现有的技术中，基本都是靠人工把标签手动贴到卷筒上，人工贴标方式速度慢，效率低，可能会把这一卷的标签贴到另一卷上，造成标识与产品不符，贴错标签的产品流入市场后会带来质量隐患，遭受客户投诉。当工人在流水线上操作，每条流水线需要1到2个人才能完成，会增加对工人造成伤害的安全隐患。当发生安全事故时，钢铁厂或造纸厂的每个卷筒重量在1000公斤以上，可能会冲撞或者碾压到人体。热轧钢卷温度在100℃以上，可能会炙烤或烫伤人体。因此，亟需一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，其采用新型机器人取代人工，把打印机和机器人有机的组合起来，并且与生产管理软件无缝对接，实现自动打印标签、自动粘贴标签，贴标位置精准不易出错，以提高产品质量。同时把整个流程连贯起来，实现贴标的自动化，无人化，提高生产效率与安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，包括总控柜、物流系统、机器人、贴标模块以及供标机构，所述贴标模块包括卷筒以及设置在所述卷筒上的输送机，所述输送机与所述总控柜控制连接，所述物流系统与所述总控柜连接；所述机器人设置在所述输送机的一侧且与所述总控柜控制连接，所述机器人与所述卷筒之间设置有用于测量所述卷筒直径的测量光栅，所述测量光栅通过所述物流系统与所述供标机构连接，所述供标机构用于给所述机器人派发标签。通过上述技术方案，在对卷筒进行贴标时，通过总控柜控制输送机，卷筒被输送机送到贴标工位后自动停止运行。由测量光栅测出卷筒的直径大小并发送到物流系统，物流系统把测量的数据发送至供标机构，供标机构派发出标签。再通过总控柜控制机器人抓取标签，并把标签粘贴到卷筒的指定位置，完成贴标后再由总控柜控制输送机将卷筒送入下一工位。整个贴标过程实现了卷筒贴标的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供标机构包括打印机、标签滚筒以及供标滚筒，所述打印机连接所述标签滚筒与所述供标滚筒，所述打印机与所述物流系统信号连接，所述标签滚筒以及所述供标滚筒分别于所述总控柜控制连接。通过上述技术方案，当卷筒被输送机送至贴标工位后，测量光栅测出卷筒的直径数据经物流系统发送给打印机，同时总控柜控制标签滚筒与供标滚筒转动，打印机自动接收标签滚筒输出的空白标签。并且物流系统将工控机从生产管理软件请求对应的打印内容发送至打印机，打印机打印出标签输出在供标滚筒上，由供标滚筒派发出标签，由机器人抓取标签自动粘贴在卷筒上的指定位置。此过程实现了标签打印、粘贴的自动化，能够实现多张标签多个位置的粘贴，进一步提高了生产效率与产品的质量。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量光栅的一侧设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述卷筒设置，所述相机与所述物流系统数据连接。通过上述技术方案，当机器人将标签抓取粘贴在卷筒上的指定位置后，由相机拍照检查标签是否粘贴合格，并采集标签上的条码信息，上传到物流系统，以此完成入库处理，便于后期的检查与统计。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机器人与所述供标机构的运行区域安装有防护栏。通过上述技术方案，防护栏的设置避免了机器人工作时误伤工作人员，增加了生产的安全性，同时提高了机器人与供标机构工作的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护栏上设置有检修门。通过上述技术方案，当机器人或供标机构需要维修处理时，打开检修门便于技术人员的维修，提高了机器人贴标系统的实用性。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过机器人贴标系统对卷筒进行贴标，使得整个贴标过程实现了卷筒贴标的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性，并且机器人贴标的粘贴位置精准，标签贴后不会出现气泡、起皱等质量问题，即在一定程度上提高了产品的贴标质量。2.全新的智能贴标系统，取代原有的人工操作，实现无人化流水线生产，提高了工作效率与安全性，避免对人体造成伤害。3.当机器人将标签抓取粘贴在卷筒上的指定位置后，由相机拍照检查标签是否粘贴合格，并采集标签上的条码信息，上传到物流系统，以此完成入库处理，便于后期的检查与统计。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记：1、总控柜；2、机器人；3、贴标模块；31、卷筒；32、输送机；4、供标机构；41、打印机；42、标签滚筒；43、供标滚筒；5、测量光栅；6、相机；7、防护栏；71、检修门。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，其特征在于：包括总控柜1、物流系统、机器人2、贴标模块3以及供标机构4，贴标模块3包括卷筒31以及设置在卷筒31上的输送机32，输送机32与总控柜1控制连接，物流系统与总控柜1连接。其中，机器人2设置在输送机32的一侧且与总控柜1控制连接，机器人2与卷筒31之间设置有用于测量卷筒31直径的测量光栅5，测量光栅5通过物流系统与供标机构4连接，供标机构4用于给机器人2派发标签。进一步的，参照图1，供标机构4包括打印机41、标签滚筒42以及供标滚筒43，打印机41连接标签滚筒42与供标滚筒43，打印机41与物流系统信号连接，标签滚筒42以及供标滚筒43分别于总控柜1控制连接。当卷筒31被输送机32送至贴标工位后，测量光栅5测出卷筒31的直径数据经物流系统发送给打印机41，同时总控柜1控制标签滚筒42与供标滚筒43转动，打印机41自动接收标签滚筒42输出的空白标签。并且物流系统将工控机从生产管理软件请求对应的打印内容发送至打印机41，打印机41打印出标签输出在供标滚筒43上，由供标滚筒43派发出标签，由机器人2抓取标签自动粘贴在卷筒31上的指定位置。此过程实现了标签打印、粘贴的自动化，能够实现多张标签多个位置的粘贴，进一步提高了生产效率与产品的质量。参照图1，测量光栅5的一侧设置有相机6，相机6的拍摄端朝向卷筒31设置，相机6与物流系统数据连接。当机器人2将标签抓取粘贴在卷筒31上的指定位置后，由相机6拍照检查标签是否粘贴合格，并采集标签上的条码信息，上传到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，其特征在于：包括总控柜(1)、物流系统、机器人(2)、贴标模块(3)以及供标机构(4)，所述贴标模块(3)包括卷筒(31)以及设置在所述卷筒(31)上的输送机(32)，所述输送机(32)与所述总控柜(1)控制连接，所述物流系统与所述总控柜(1)连接；/n所述机器人(2)设置在所述输送机(32)的一侧且与所述总控柜(1)控制连接，所述机器人(2)与所述卷筒(31)之间设置有用于测量所述卷筒(31)直径的测量光栅(5)，所述测量光栅(5)通过所述物流系统与所述供标机构(4)连接，所述供标机构(4)用于给所述机器人(2)派发标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，其特征在于：包括总控柜(1)、物流系统、机器人(2)、贴标模块(3)以及供标机构(4)，所述贴标模块(3)包括卷筒(31)以及设置在所述卷筒(31)上的输送机(32)，所述输送机(32)与所述总控柜(1)控制连接，所述物流系统与所述总控柜(1)连接；
所述机器人(2)设置在所述输送机(32)的一侧且与所述总控柜(1)控制连接，所述机器人(2)与所述卷筒(31)之间设置有用于测量所述卷筒(31)直径的测量光栅(5)，所述测量光栅(5)通过所述物流系统与所述供标机构(4)连接，所述供标机构(4)用于给所述机器人(2)派发标签。


2.根据权利要求1所述的一种应用于卷筒状物体的机器人贴标系统，其特征在于：所述供标机构(4)包括打印机(41)、标签滚筒(42)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰林，
申请(专利权)人：上海傲工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31