一种应用于桶的智能化贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于桶的智能化贴标设备，贴标设备包括工作平台、输送平台、转桶机构、阻挡机构以及控制柜；工作平台上设有机器人，机器人的左右两侧各设有一个出标机，机器人用于将出标机上的标签取出且贴在桶上；输送平台设置在工作平台一侧，输送平台的前端为上料区，输送平台的中端为贴标区，贴标区上设有输送带，输送平台的后端为灌装区，灌装区上设有输送带；转桶机构设置在输送平台的贴标区上，用于对桶的方向进行转动；阻挡机构用于限制桶在贴标区上前移；控制柜用于控制整个贴标设备工作。本实用新型专利技术贴标为全自动化，提高了工作效率以及降低了人工劳动成本。

An Intelligent Labeling Equipment for Barrels

【技术实现步骤摘要】
一种应用于桶的智能化贴标设备
本技术涉及贴标设备，特别涉及一种应用于桶的智能化贴标设备。
技术介绍
用桶包装的产品，比如食用油，化学原料，石油原油，食品添加剂等，需要在桶上贴标签，以标明商标，品名，配料，生产厂家等信息，一般一个桶上会贴2张，或3张标签。一种规格的桶，经常用来包装很多种产品，只是用标签来做标识区分。现在基本都是由人工把标签手动贴到桶上。人工贴标方式，速度慢，效率低，容易把一种产品的标签贴到另一种产品的桶上，并且标签需要根据桶口的位置固定黏贴，每条线需要1到2个人才能完成。工人在流水线上操作，会增加对工人造成伤害的安全隐患，因为这种大桶的包装流水线，包装物大多是化学原料，石油化工产品等对人体有害的物质，这种物质的挥发，泄露都会对工人造成伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种取代原有的人工操作，实现无人化流水线，减少人工，提高效率，避免对人体造成伤害的应用于桶的智能化贴标设备。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种应用于桶的智能化贴标设备，贴标设备包括：一工作平台，工作平台上设有机器人，机器人的左右两侧各设有一个出标机，机器人用于将出标机上的标签取出且贴在桶上；一输送平台，输送平台设置在工作平台一侧，输送平台的前端为上料区，输送平台的中端为贴标区，贴标区上设有输送带，输送平台的后端为灌装区，灌装区上设有输送带；一转桶机构，转桶机构设置在输送平台的贴标区上，用于对桶的方向进行转动定位；转桶机构包括两个转轮、两个定位橡胶辊、定位电眼以及电机；两个转轮由电机驱动其转动后抱住桶，两个定位橡胶辊设置在贴标区上且与两个转轮相向设置，定位电眼设置在贴标区上方且位于待贴标桶口的正上方；一阻挡机构，阻挡机构用于限制桶在贴标区上前移，阻挡机构由气缸以及气缸驱动的档杆组成，气缸设置在贴标区下方，档杆的一端与气缸输出轴连接，档杆的另一端可升降的设置在贴标区上；一控制柜，控制柜用于控制整个贴标设备工作。在本技术的一个实施例中，工作平台的底部四个端角处设有万向轮。在本技术的一个实施例中，上料区的上表面为一光滑的不锈钢板。在本技术的一个实施例中，上料区上设有输送带。在本技术的一个实施例中，工作平台和输送平台的外侧均设有防护网。在本技术的一个实施例中，机器人上设有吸盘，底盘的底部覆有一层海绵。在本技术的一个实施例中，贴标时，吸盘与桶被贴面之间的夹角为10-20°。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术贴标为全自动化，提高了工作效率以及降低了人工劳动成本，标签贴后无气泡，无起皱等质量问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术吸盘工作示意图；10、工作平台11、机器人12、出标机13、吸盘14、海绵20、输送平台21、上料区22、贴标区23、灌装区30、转桶机构31、转轮32、定位橡胶辊33、定位电眼34、电机40、档杆50、控制柜60、桶61、桶口62、小孔63、桶被贴面70、输送带80、防护网90、标签。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2所示，本技术公开了一种应用于桶的智能化贴标设备，贴标设备包括工作平台10、输送平台20、转桶机构30、阻挡机构以及控制柜50。工作平台10的底部四个端角处设有万向轮，其便于工作平台的移动；再者，万向轮上设有锁紧装置，用于在工作平台移动到待工作区域时对万向轮进行锁定，提高工作平台的稳定性，对于锁紧装置的具体结构和安装位置此处不加赘述，其只要能够对万向轮进行锁定即可；工作平台10上设有机器人11，机器人的左右两侧各设有一个出标机12，机器人11用于将出标机12上的标签抓取并贴在桶上，出标机的个数不限于两个，其可以根据实际需要设定。输送平台20设置在工作平台10一侧，输送平台20的前端为上料区21，上料区用于放置被贴标的桶，上料区21可以为自动上料，也可以为手动上料，自动上料时上料区上应设有输送带，输送带由电机驱动；手动上料时，只需上料区的上表面为一光滑的不锈钢板即可，通过人工推动桶进入贴标区，本技术优选为自动上料，提高了工作效率，降低了人工成本，提高了安全性；输送平台的中端为贴标区22，贴标区22上设有输送带70，输送带70由电机驱动，桶60在贴标区22上进行贴标；输送平台20的后端为灌装区23，灌装区23上设有输送带70，输送带70由电机驱动，灌装区23用于对贴标后的桶60进行灌装。为了将桶60停止在贴标区上，本技术设有一阻挡机构，阻挡机构用于限制桶在贴标区上前移，阻挡机构由气缸以及气缸驱动的档杆40组成，气缸设置在贴标区下方(图中未画出)，档杆40的一端与气缸输出轴连接，档杆的另一端可升降的设置在贴标区上，本技术中档杆为两个。为了提高桶60贴标时的稳定性以及转动桶的贴标方向，本技术设置一转桶机构30，转桶机构30设置在输送平台10的贴标区22上，用于对桶进行抱紧，提高贴标稳定性；转桶机构30包括两个转轮31、两个定位橡胶辊32、定位电眼33以及电机34；两个转轮31由电机34驱动其转动后抱住桶并带动桶转动，两个定位橡胶辊32设置在贴标区上且与两个转轮31相向设置，转轮31和定位橡胶辊32的组合固定方式，提高了桶的稳定性；定位电眼33设置在贴标区22上方且位于待贴标桶口的正上方，定位电眼33用于检测桶口61的位置，若定位电眼33检测到桶口61，则转筒机构30停止转动，桶也停止转动，随后机器人进行贴标。本技术控制柜50设置在工作平台10外侧，控制柜50用于控制整个贴标设备工作(包括输送带的控制、转筒机构的控制、阻挡机构的控制、机器人的控制以及出标机的控制等)，对于控制柜的具体控制原理此处不加赘述，其属于现有技术。本技术工作平台10和输送平台20的外侧均设有防护网80，防护网80提高了工人操作机器时的安全性。本技术机器人11上设有吸盘13，底盘的底部覆有一层海绵14，标签90是吸附在海绵14表面的，贴标时，吸盘13与桶被贴面63之间的夹角为10-20°，具体为标签90前端被粘到桶被贴面63上，吸盘13向后移动，标签就被牢牢地粘到桶上。本技术桶60的顶面有两个口，大口(桶口61)用于装卸物料，小口62用于排气，标签要以大口为基准确定位置，定位电眼安装在桶的上方，以桶口与桶面的高度差来检测触发，安装位置避开小口，只检测大口，就可确保只以大口为基准来确定贴标位置。本技术在工作时，待贴标的桶60从上料区21被输送到贴标区22，气缸工作带动档杆40上移，档杆40挡住桶，使桶不能继续前行，贴标区22上的输送带停止工作；转桶机构30的两个转轮31在电机34的驱动下伸出，与两个定位橡胶辊32抱住桶60，驱动桶60原地转动，定位电眼40检测到桶口，转筒机构30停止转动，桶60也停止转动，机器人11的吸盘到其中一个出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于桶的智能化贴标设备，其特征在于，贴标设备包括：一工作平台，工作平台上设有机器人，机器人的左右两侧各设有一个出标机，机器人用于将出标机上的标签取出且贴在桶上；一输送平台，输送平台设置在工作平台一侧，输送平台的前端为上料区，输送平台的中端为贴标区，贴标区上设有输送带，输送平台的后端为灌装区，灌装区上设有输送带；一转桶机构，转桶机构设置在输送平台的贴标区上，用于对桶的方向进行转动定位；转桶机构包括两个转轮、两个定位橡胶辊、定位电眼以及电机；两个转轮由电机驱动其转动后抱住桶，两个定位橡胶辊设置在贴标区上且与两个转轮相向设置，定位电眼设置在贴标区上方且位于待贴标桶口的正上方；一阻挡机构，阻挡机构用于限制桶在贴标区上前移，阻挡机构由气缸以及气缸驱动的档杆组成，气缸设置在贴标区下方，档杆的一端与气缸输出轴连接，档杆的另一端可升降的设置在贴标区上；一控制柜，控制柜用于控制整个贴标设备工作。

【技术特征摘要】
1.一种应用于桶的智能化贴标设备，其特征在于，贴标设备包括：一工作平台，工作平台上设有机器人，机器人的左右两侧各设有一个出标机，机器人用于将出标机上的标签取出且贴在桶上；一输送平台，输送平台设置在工作平台一侧，输送平台的前端为上料区，输送平台的中端为贴标区，贴标区上设有输送带，输送平台的后端为灌装区，灌装区上设有输送带；一转桶机构，转桶机构设置在输送平台的贴标区上，用于对桶的方向进行转动定位；转桶机构包括两个转轮、两个定位橡胶辊、定位电眼以及电机；两个转轮由电机驱动其转动后抱住桶，两个定位橡胶辊设置在贴标区上且与两个转轮相向设置，定位电眼设置在贴标区上方且位于待贴标桶口的正上方；一阻挡机构，阻挡机构用于限制桶在贴标区上前移，阻挡机构由气缸以及气缸驱动的档杆组成，气缸设置在贴标区下方，档杆的一端与气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰林，
申请(专利权)人：上海傲工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31