用于管理养殖场环境的装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的实施方式提供了一种用于管理养殖场环境的装置，该装置包括：成像单元，该成像单元用于捕获养殖场内部的热图像；对象检测单元，该对象检测单元用于从捕获的图像中检测对象；区域划分单元，该区域划分单元用于将捕获的图像划分成多个区域；过滤单元，该过滤单元用于从划分的区域中提取除了检测到对象的第一区域之外的第二区域；以及控制单元，该控制单元用于将第二区域的温度与参照温度进行比较以检测异常情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管理养殖场环境的装置
本公开涉及用于管理养殖场环境的装置。
技术介绍
在狭窄的养殖场内成群饲养的牲畜非常容易受到可传染疾病的传播。例如，诸如口蹄疫和禽流感等的法定传染病是通过空气传输的，所以一旦发生爆发，预防流行病和阻断传输的社会成本非常高，并且关于食物的社会焦虑必定会迅速地传播。当在养殖场中检测到异常迹象时，尽可能快地隔离生病动物以防止疾病的传播是重要的。在养殖场中快速且准确地检测疾病需要保持用于疾病检测的适当环境。然而，还没有用于系统地管理养殖场的环境以判定用于检测异常对象的适宜性的方法，并且执行养殖场中的环境控制仅是为了判定牲畜的生长环境。公开内容技术问题由本公开要解决的技术问题是提供一种用于判定养殖场内部家禽养殖环境的适宜性的养殖场环境管理装置。技术解决方案根据本公开的实施方式，提供了一种管理养殖场的环境的装置，该装置包括：成像单元，该成像单元捕获养殖场中的热图像；对象检测单元，该对象检测单元从捕获的图像中检测对象；区域划分单元，该区域划分单元将捕获的图像划分成多个区域；过滤单元，该过滤单元从划分的区域中提取除了检测到对象的第一区域之外的第二区域；以及控制单元，该控制单元通过将第二区域的温度与参照温度进行比较来检测异常情况。对象检测单元可以通过使用热图像的温度值来检测对象。成像单元可以捕获养殖场中的RGB图像。对象检测单元可以从RGB图像中检测对象。控制单元可以通过使用热图像和RGB图像来计算对象的面积和重量中的至少一者。控制单元可以通过使用RGB图像来计算对象的整个面积，并且通过使用热图像来计算对象的不包括羽毛的身体面积。控制单元可以通过使用对象的身体面积来计算该对象的重量。区域划分单元可以根据对象的面积来调节用于划分的目标区域的尺寸。区域划分单元可以随着对象的面积的增加而将用于划分的目标区域的尺寸调节成更小。区域划分单元可以根据对象的计算出的面积和重量中的至少一者来调节用于划分的目标区域的尺寸。控制单元可以通过将第二区域的温度与参照温度进行比较来控制空气调节装置。当由第二区域在整个图像中所占的尺寸比等于或大于参照比值时，控制单元可以计算第二区域的平均温度作为第二区域的温度。对象检测单元可以通过检测捕获的图像中的运动来检测对象。有利效果根据本公开的养殖场环境管理装置可以判定养殖场内部家禽养殖环境的适宜性。另外，可以控制养殖场内部环境以适合于家禽养殖。另外，还可以掌握家禽的生长程度。附图说明图1是根据本公开的实施方式的异常对象检测系统的框图。图2是根据本公开的实施方式的用于对异常对象进行检测的学习系统的框图。图3是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理装置的概念图。图4是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理装置的框图。图5是图示了根据本公开的实施方式的成像单元的操作的图。图6是图示了根据本公开的实施方式的成像单元的配置的图。图7是图示了根据本公开的实施方式的过滤单元的操作的图。图8是图示了根据本公开的实施方式的区域划分单元的操作的图。图9至图11是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理方法的流程图。具体实施方式本公开可以具有有着若干个修改方案的各种实施方式，并且将参照附图对特定的实施方式进行描述。然而，这不意在将本公开限制为特定的实施方式，并且应当理解的是，所有的修改方案、等同方案和替代方案都被包括在本公开的主题和范围内。诸如第一、第二等的表述可以指示各种元件而不管所述元件的顺序和/或重要性，并且仅用于将一个元件与其他元件区分开。例如，在不背离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件也可以被称为第一元件。术语“和/或”包括多个列举的项目中的任一项目或任何组合。当提到某个元件“与另一元件联接/联接至另一元件”或“与另一元件连接/连接至另一元件”时，应当理解的是，该元件直接地或经由任何其他元件联接或连接至另一元件。另一方面，当提到某个元件“直接地与另一元件联接/直接地联接至另一元件”或“直接地与另一元件连接/直接地连接至另一元件”时，将被理解的是，不设置插置在两个元件之间的元件。本公开中使用的术语仅用于描述某些实施方式并非意在限制本公开的范围。除非上下文另有明确地规定，否则单数表述可以包括复数表述。在本公开中，诸如“包含”、“包括”和“具有”等的术语表示所述元件、部件、操作、功能、特征等的存在，但不排除其他元件、部件、操作、功能、特征等中的一者或更多者的存在或可能添加。本文中使用的包括技术术语或科学术语的术语可以具有与本领域中普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在本文中使用的术语中，通用词典中限定的术语可以被解释为具有与相关技术的上下文含义相同或相似的含义，并且除非在本文中明确地限定，否则不能被解释为理想的或过于正式的含义。在一些情况下，即使在本文中限定的术语也不被解释为排除本公开的实施方式。在下文中，将参照附图对实施方式进行详细描述。相同的或对应的部件被赋予相同的附图标记，并且将省略其重复的描述。图1是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理系统的框图，图2是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理系统的框图，以及图3是根据本公开的实施方式的养殖场环境管理装置的概念图。参照图1至图3，根据本公开的实施方式的养殖场环境管理系统(1000)包括养殖场环境管理装置(100)、管理者终端(200)、空气调节装置(300)以及学习服务器(400)。根据本公开的实施方式的养殖场环境管理系统(1000)包括学习服务器(400)和多个养殖场环境管理装置(100)。此处，多个养殖场环境管理装置(100)可以被安装在一个养殖场或多个养殖场中。养殖场环境管理装置(100)可以检测养殖场(10)中的环境并且将该环境传输至管理器终端(200)和空气调节装置(300)中的至少一者。此处，养殖场(10)表示饲养牲畜的牲畜棚。牲畜可以是在牲畜棚中成群饲养的各种动物、比如包括鸡和鸭的家禽、牛、猪等。如图3的(a)中所示，可以为每个养殖场(10)设置养殖场环境管理装置(100)。养殖场环境管理装置(100)可以包括多个成像单元(111)，所述多个成像单元(111)可以设置在养殖场(10)中的各个位置处。例如，多个成像单元(111)可以设置在养殖场(10)的上部部分和侧部部分上。养殖场环境管理装置(100)可以收集由多个成像单元(111)所获得的多个图像数据并且从图像数据中提取环境数据。替代性地，如图3的(b)中所示，可以在一个养殖场(10)中设置多个养殖场环境管理装置(100)。多个养殖场环境管理装置(100)可以设置在养殖场(10)中的各个位置处，并且每个养殖场环境管理装置(100)可以通过使用由每个成像单元(111)所获得的每个图像数据来提取环境数据。养殖场环境管理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理养殖场环境的装置，所述装置包括：/n成像单元，所述成像单元捕获养殖场中的热图像；/n对象检测单元，所述对象检测单元从捕获的所述图像中检测对象；/n区域划分单元，所述区域划分单元将捕获的所述图像划分成多个区域；/n过滤单元，所述过滤单元从划分的所述区域中提取除了检测到所述对象的第一区域之外的第二区域；以及/n控制单元，所述控制单元通过将所述第二区域的温度与参照温度进行比较来检测异常情况。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190102 KR 10-2019-00002271.一种用于管理养殖场环境的装置，所述装置包括：
成像单元，所述成像单元捕获养殖场中的热图像；
对象检测单元，所述对象检测单元从捕获的所述图像中检测对象；
区域划分单元，所述区域划分单元将捕获的所述图像划分成多个区域；
过滤单元，所述过滤单元从划分的所述区域中提取除了检测到所述对象的第一区域之外的第二区域；以及
控制单元，所述控制单元通过将所述第二区域的温度与参照温度进行比较来检测异常情况。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象检测单元通过使用所述热图像的温度值来检测所述对象。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述成像单元捕获所述养殖场中的RGB图像。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述对象检测单元从所述RGB图像中检测所述对象。


5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制单元通过使用所述热图像和所述RGB图像来计算所述对象的面积和重量中的至少一者。


6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制单元通过使用所述RGB图像来计算所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴旋希，金敏奎，金一奉，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR