移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种移动目标的行动轨迹获得方法，该方法包括以下步骤：确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；确定监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；根据出入口信息和通达信息，构建视频路网；基于视频路网，获得移动目标在监测区域内的行动轨迹。应用本申请所提供的技术方案，根据图像采集设备的出入口信息和图像采集设备之间出入口的通达信息构建视频路网，可以较好地体现各出入口的通达情况，这样，基于视频路网，可以获得较为准确的移动目标在监测区域内的行动轨迹，以对移动目标进行有效地监控、跟踪等。本申请还公开了一种移动目标的行动轨迹获得装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

【技术实现步骤摘要】
移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及监测
，特别是涉及一种移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在视频监控、目标追踪等场景中，多是利用图像采集设备进行图像采集，对采集到的图像进行分析得到移动目标的行动轨迹。如果移动目标在一个图像采集设备的可视范围内移动，通过对该图像采集设备采集到的图像进行分析，容易得到移动目标在该图像采集设备的可视范围内的行动轨迹。但是，如果移动目标的移动范围超出该图像采集设备的可视范围，但在多个图像采集设备的可视范围内，目前还没有较好的办法获取这种情况下移动目标的较为准确的行动轨迹。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种移动目标的行动轨迹获得方法、装置、设备及存储介质，以获得较为准确的移动目标在监测区域内的行动轨迹。为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种移动目标的行动轨迹获得方法，包括：确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；根据所述出入口信息和所述通达信息，构建视频路网；基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。在本申请的一种具体实施方式中，所述确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息，包括：针对监测区域中的每个图像采集设备，获得当前图像采集设备在设定第一时间段内连续采集到的多帧图像；分别确定多个第一参考目标在每帧图像中的移动位置；基于每个第一参考目标的移动位置，获得每个第一参考目标在所述当前图像采集设备的可视范围内的行动轨迹；对所有第一参考目标的行动轨迹的起始点和终止点进行聚合处理，得到所述当前图像采集设备的可视范围内的出入口信息。在本申请的一种具体实施方式中，所述确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息，包括：获得在设定第二时间段内多个第二参考目标在所述监测区域内的出入口经过数据；根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达。在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达，包括：分别将每个第二参考目标的出入口经过数据按照经过时间先后顺序排列；基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数；针对属于不同图像采集设备的任意两个出入口，根据当前两个出入口之间的可达次数，确定所述当前两个出入口之间是否通达。在本申请的一种具体实施方式中，所述基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数，包括：初始化不同图像采集设备的出入口之间的可达次数；针对每个第二参考目标，根据当前第二参考目标的出入口经过数据，确定所述当前第二参考目标顺序经过属于不同图像采集设备的两个出入口的时间间隔；如果所述时间间隔小于设定间隔阈值，则增加相应两个出入口之间的可达次数。在本申请的一种具体实施方式中，所述根据当前两个出入口之间的可达次数，确定所述当前两个出入口之间是否通达，包括：如果当前两个出入口之间的平均可达次数大于预设次数阈值，则确定所述当前两个出入口之间通达。在本申请的一种具体实施方式中，在所述构建视频路网之后，还包括：针对属于不同图像采集设备的任意两个出入口，如果检测到当前两个出入口之间的平均可达次数具有回落趋势，且回落到小于或等于所述次数阈值，则在所述视频路网中删除所述当前两个出入口之间的可达通道。在本申请的一种具体实施方式中，在所述构建视频路网之后，还包括：在达到设定的更新条件的情况下，重复执行所述确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息及所述确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息的步骤，获得新的出入口信息和通达信息；基于所述新的出入口信息和通达信息，更新所述视频路网。在本申请的一种具体实施方式中，所述基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹，包括：获得移动目标在所述监测区域内的初始轨迹；根据所述视频路网，确定遗漏途经点，所述遗漏途经点为所述移动目标经过的，不包含在所述初始轨迹中的途经点；在所述初始轨迹中添加所述遗漏途经点，获得所述移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。在本申请的一种具体实施方式中，在所述获得移动目标在所述监测区域内的初始轨迹之后，还包括：根据所述视频路网，确定所述初始轨迹包含的途经点中的异常途经点；输出针对所述异常途经点的提示信息。在本申请的一种具体实施方式中，在所述获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹之后，还包括：基于所述视频路网和所述移动目标的行动轨迹，预测所述移动目标将移动到的所述监测区域内的下一个出入口；控制所述下一个出入口对应的图像采集设备处于开启状态，以对所述移动目标进行监测。在本申请的一种具体实施方式中，在所述获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹之后，还包括：根据预先获得的所述视频路网中出入口间的可达时长及所述移动目标的行动轨迹，确定所述移动目标的当前位置。一种移动目标的行动轨迹获得装置，包括：出入口信息确定模块，用于确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；通达信息确定模块，用于确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；视频路网构建模块，用于根据所述出入口信息和所述通达信息，构建视频路网；行动轨迹获得模块，用于基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。一种移动目标的行动轨迹获得设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的移动目标的行动轨迹获得方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的移动目标的行动轨迹获得方法的步骤。应用本申请实施例所提供的技术方案，先确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息，并确定监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息，根据出入口信息和通达信息，构建视频路网，再基于视频路网，获得移动目标在监测区域内的行动轨迹。视频路网是根据每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息和不同图像采集设备的出入口之间的通达信息构建的，可以较好地体现监测区域中各图像采集设备的各出入口的通达情况，这样，基于视频路网，可以获得较为准确的移动目标在监测区域内的行动轨迹，以对移动目标进行有效地监控、跟踪等。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，包括：/n确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；/n确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；/n根据所述出入口信息和所述通达信息，构建视频路网；/n基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，包括：
确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息；
确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息；
根据所述出入口信息和所述通达信息，构建视频路网；
基于所述视频路网，获得移动目标在所述监测区域内的行动轨迹。


2.根据权利要求1所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，所述确定监测区域中每个图像采集设备的可视范围内的出入口信息，包括：
针对监测区域中的每个图像采集设备，获得当前图像采集设备在设定第一时间段内连续采集到的多帧图像；
分别确定多个第一参考目标在每帧图像中的移动位置；
基于每个第一参考目标的移动位置，获得每个第一参考目标在所述当前图像采集设备的可视范围内的行动轨迹；
对所有第一参考目标的行动轨迹的起始点和终止点进行聚合处理，得到所述当前图像采集设备的可视范围内的出入口信息。


3.根据权利要求1所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，所述确定所述监测区域中不同图像采集设备的出入口之间的通达信息，包括：
获得在设定第二时间段内多个第二参考目标在所述监测区域内的出入口经过数据；
根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达。


4.根据权利要求3所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，所述根据所述出入口经过数据，确定不同图像采集设备的出入口之间是否通达，包括：
分别将每个第二参考目标的出入口经过数据按照经过时间先后顺序排列；
基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数；
针对属于不同图像采集设备的任意两个出入口，根据当前两个出入口之间的可达次数，确定所述当前两个出入口之间是否通达。


5.根据权利要求4所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，所述基于排列后的出入口经过数据，确定属于不同图像采集设备的出入口之间的可达次数，包括：
初始化不同图像采集设备的出入口之间的可达次数；
针对每个第二参考目标，根据当前第二参考目标的出入口经过数据，确定所述当前第二参考目标顺序经过属于不同图像采集设备的两个出入口的时间间隔；
如果所述时间间隔小于设定间隔阈值，则增加相应两个出入口之间的可达次数。


6.根据权利要求4所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，所述根据当前两个出入口之间的可达次数，确定所述当前两个出入口之间是否通达，包括：
如果当前两个出入口之间的平均可达次数大于预设次数阈值，则确定所述当前两个出入口之间通达。


7.根据权利要求6所述的移动目标的行动轨迹获得方法，其特征在于，在所述构建视频路网之后，还包括：
针对属于不同图像采集设备的任意两个出入口，如果检测到当前两个出入口之间的平均可达次数具有回落趋势，且回落到小于或等于所述次数阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，袁琪，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33