用于车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术的方面涉及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的还是临时性的或者确定是否需要预先通知检测到的道路交通标志。检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航道路交通标志数据中、亦或是包括在视觉道路交通标志数据和导航道路交通标志数据二者中来确定是否输出检测到的道路交通标志的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制系统
本公开内容涉及用于车辆的控制系统，并且特别地涉及用于确定是否以及何时输出在车辆附近的检测到的道路交通标志的指示的控制系统。本专利技术的方面涉及控制系统、方法、存储介质和车辆。
技术介绍
众所周知，道路车辆例如汽车具有一个或更多个前向摄像机来收集与由车辆正在行驶的道路相关的数据。特别地，前向摄像机可以用于收集与车辆沿其行驶的道路上或道路旁边的道路交通标志有关的数据。收集到的数据可以由车载图像处理子系统处理以确定通过交通标志显示的信息，以及然后可以例如通过在车辆的仪表盘显示器上显示该信息来将所确定的信息传递至车辆驾驶员。为此目的而使用前向摄像机的缺点在于摄像机可能无法检测到某些道路标志或者图像处理子系统可能会基于收集到的数据做出存在某个道路标志的错误决定。例如，如果给定的道路标志倾斜、脏污或者被树木或灌木部分地覆盖，则可能会发生这种情况。这种问题还可能导致向车辆驾驶员显示交通标志晚于对于他们能够就交通标志上的信息做出适当反应而言更可取的时间。另外，前向摄像机具有有限的检测范围。另外已知使用车辆的导航子系统来确定车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：/n从所述车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据；/n从所述车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据；/n确定在所述车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，所述检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据二者的至少一者中；以及/n根据所确定的特征以及根据所述检测到的道路交通标志包括在以下三者中的哪一者中来确定是否输出所述检测到的道路交通标志的指示：所述视觉道路交通标志数据；所述导航道路交通标志数据；所述视觉道路交通标志数据和所述导航道路交通标志数据二者。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190109 GB 1900278.11.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
从所述车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据；
从所述车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据；
确定在所述车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，所述检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据二者的至少一者中；以及
根据所确定的特征以及根据所述检测到的道路交通标志包括在以下三者中的哪一者中来确定是否输出所述检测到的道路交通标志的指示：所述视觉道路交通标志数据；所述导航道路交通标志数据；所述视觉道路交通标志数据和所述导航道路交通标志数据二者。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述特征为所述检测到的道路交通标志是永久性的还是临时性的。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，如果所述检测到的道路交通标志是永久性的并且包括在所述视觉道路交通标志数据和所述导航道路交通标志数据二者中，则所述控制系统被配置成输出所述检测到的道路交通标志的指示。


4.根据权利要求2或权利要求3所述的控制系统，其中，如果所述检测到的道路交通标志是永久性的并且仅包括在所述视觉道路交通标志数据中，则所述控制系统被配置成：
确定所述导航子系统是否有权限访问指示所述检测到的道路交通标志的数据；并且，
如果所述导航子系统没有权限访问指示所述检测到的道路交通标志的数据，则输出所述检测到的道路交通标志的指示。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制系统，其中，如果所述检测到的道路交通标志是临时性的并且包括在所述视觉道路交通标志数据中，则所述控制系统被配置成输出所述检测到的道路交通标志的指示。


6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述特征为是否需要预先通知所述检测到的道路交通标志。

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·吉贝尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB