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本发明的方面涉及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的...
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