【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用有通道结构的动态环境进行基于规则的自动化控制对相关申请的交叉引用。本申请要求2019年2月19日提交的题为“USINGALANE-STRUCTUREDDYNAMICENVIRONMENTFORRULE-BASEDAUTOMATEDCONTROL”的美国临时专利申请No.62/807,694的优先权，其通过引用结合于本文中以用于所有目的。
技术介绍
动态地自动导航受控系统可以提供许多好处，诸如降低人工费用、增强人身安全、以及改善受控系统的资源效率。受控系统的示例包括控制自驾驶物理车辆、自动股票交易平台或自动医学诊断和治疗应用的行为的系统。动态环境（诸如车辆的车行道、股票市场和医学患者）为自动导航呈现了巨大的复杂性。目前，设计一种能够有效应对这些复杂性的自动导航器是具有挑战性的。由于计算资源（诸如处理能力、存储器、存储装置和网络资源）的高成本和/或等待时间和/或吞吐量方面的缓慢响应，这些复杂性会引起问题。附图说明在以下详细描述和附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1是图示了根据一些实施例的用于近似...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n输入规范，包括：/n受控系统环境中的多个通道；/n与所述多个通道相关联的多个通道操纵；/n与所述受控系统相关联的多个通道子条件；以及/n包括多个规则的规则集，其中，所述规则集中的规则指定规则条件和当满足所述规则条件时要采取的规则行动，其中，所述规则条件包括一组对应的通道子条件，并且其中，所述规则行动包括对应的通道操纵；以及/n动态地自动导航所述受控系统，包括：/n监控所述多个通道子条件；/n评估与所述规则集中的多个规则相关联的规则条件，以确定已满足其对应的规则条件的一个或多个规则；以及/n执行与一个或多个所确定的规则相对应的一个或多个通道操纵。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190219 US 62/8076941.一种方法，其包括：
输入规范，包括：
受控系统环境中的多个通道；
与所述多个通道相关联的多个通道操纵；
与所述受控系统相关联的多个通道子条件；以及
包括多个规则的规则集，其中，所述规则集中的规则指定规则条件和当满足所述规则条件时要采取的规则行动，其中，所述规则条件包括一组对应的通道子条件，并且其中，所述规则行动包括对应的通道操纵；以及
动态地自动导航所述受控系统，包括：
监控所述多个通道子条件；
评估与所述规则集中的多个规则相关联的规则条件，以确定已满足其对应的规则条件的一个或多个规则；以及
执行与一个或多个所确定的规则相对应的一个或多个通道操纵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，自动导航进一步包括：
从所述受控系统的环境接收一个或多个输入；以及
响应于接收到所述一个或多个输入，动态地更新所述多个子条件的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个通道子条件中的通道子条件的表示包括具有多个状态之一的值，并且其中，所述多个状态包括“无关”状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述值由单个位表示。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述值由单个位表示，并且使用ANDN硬件指令来匹配两个值。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述值由两个位表示。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个通道中的第一通道与所述多个通道中的第二通道相邻。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个通道操纵中的通道操纵包括第一通道到第二通道之间的改变。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述受控系统的环境是包括离散化有通道结构的环境的受约束环境，其中，所述受控系统在当前通道中前进或切换到与当前通道相邻的通道。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个通道子条件包括路线引导子条件。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个通道操纵包括可抢占的通道操纵。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个通道中的通道是所述受控系统可以沿其通过的离散化定向路径段。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，动态地自动导航所述受控系统包括：控制自驾驶物理车辆的行为。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个通道包...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·R·切里顿，
申请(专利权)人：奥普塔姆软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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