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输入规范，包括：受控系统环境中的多个通道；与多个通道相关联的多个通道操纵；与受控系统相关联的多个通道子条件；以及包括多个规则的规则集，其中，规则集中的规则指定规则条件和当满足该规则条件时要采取的规则行动，其中，该规则条件包括一组对应的通道子...
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