一种液压机上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机上料机构，包括支撑装置、传动装置、基座板以及升降装置，所述传动装置位于所述支撑装置上端，所述基座板位于所述传动装置内侧，所述升降装置位于所述基座板上，还包括上料装置以及缓冲装置，所述上料装置位于所述升降装置下端，所述缓冲装置位于所述上料装置下端，本实用新型专利技术的有益效果是上料装置与缓冲装置配合，上料的同时可将物料表面压平，防止物料出现褶皱，提升上料吸附效果，上料装置采用上料吸盘与上料刺针配合上料的上料方式，对物料进行上料时，防止出现由于吸附力不足导致物料掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机上料机构
本技术涉及液压生产
，尤其是涉及一种液压机上料机构。
技术介绍
在现有技术中，液压机的上料机构是在进行液压生产过程中，将物料运送至液压工位进行液压操作的一种机构，针对汽车内饰的液压生产，大部分工厂均采用上料吸盘对汽车内饰进行上料，而汽车内饰质地较软，上料过程中容易出现褶皱，导致上料吸附效果较差，采用上料吸盘对物料进行上料的过程中，容易出现由于吸附力不足导致物料掉落的情况。申请号为：201921614421.8的中国技术专利公开了一种液压机的上料机构，包括设置在板片液压机的固定工作台的一侧的上料架，所述上料架的上端通过导轨组件安装有移动取料架，所述移动取料架包括上板以及与所述上板连接的下板，所述下板上安装有取料吸盘，所述上板与所述下板通过导向杆组件连接，并通过升降机构连接，在所述升降机构的驱动下，所述下板能相对所述下板在导向杆组件的导向下相对上下移动。然而，该种上料机构只适用于板片物料，无法对汽车内饰进行上料。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压机上料机构。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：一种液压机上料机构，包括支撑装置、传动装置、基座板以及升降装置，所述传动装置位于所述支撑装置上端，所述基座板位于所述传动装置内侧，所述升降装置位于所述基座板上，其特征在于，还包括上料装置以及缓冲装置，所述上料装置位于所述升降装置下端，所述缓冲装置位于所述上料装置下端。所述上料装置包括安装板、上料板、上料吸盘以及上料刺针，所述上料板设置在所述安装板下方且通过安装块与所述安装板固定连接，所述上料吸盘设置在所述上料板下方且与所述上料板螺钉连接，所述上料刺针设置在所述上料吸盘下端中部且与所述上料吸盘固定连接，所述上料吸盘以及所述上料刺针有四组，四组所述上料吸盘以及所述上料刺针并排设置在所述上料板下端。所述缓冲装置包括缓冲座、缓冲柱、缓冲弹簧以及缓冲块，所述缓冲座设置在上料板下端且与上料板螺栓连接，所述缓冲柱有两个，两个所述缓冲柱并排设置在所述缓冲座下端且其上端与所述缓冲座固定连接，所述缓冲弹簧有两个，两个所述缓冲弹簧分别套设在两个所述缓冲柱外端且其上端与所述缓冲座固定连接，所述缓冲块上端对应所述缓冲柱设有缓冲槽，所述缓冲块通过缓冲槽与所述缓冲柱下端插接，所述缓冲弹簧下端与所述缓冲块固定连接，所述缓冲装置有四组，四组所述缓冲装置间隔设置在上料板下端。所述支撑装置包括支撑杆、横梁架以及加强杆，所述支撑杆设置在地面上且通过螺栓与地面连接，所述横梁架设置在所述支撑杆上方且与所述支撑杆固定连接，所述加强杆倾斜设置在所述支撑杆与所述横梁架之间且其两端分别与所述支撑杆以及所述横梁架固定连接。所述传动装置包括传动电机、传动链轮以及传动链，所述传动电机设置在横梁架上端一侧且与横梁架固定连接，所述传动链轮对应所述传动电机设置在横梁架上端另一侧且与横梁架固定连接，所述传动电机的输出端设有传动齿轮，所述传动链的两端与所述基座板的两侧固定连接，且所述传动链绕过所述传动链轮以及传动齿轮形成闭环，所述传动链与所述传动链轮以及传动齿轮均啮合连接，横梁架内侧对应所述基座板设有滑槽，所述基座板通过滑槽与横梁架卡接。所述升降装置包括升降气缸、升降定位柱以及定位连接板，所述升降气缸设置在所述基座板上端中部且与所述基座板固定连接，所述升降气缸的输出端贯穿所述基座板且通过螺钉与安装板固定连接，所述升降定位柱有两个，两个所述升降定位柱对称设置在所述升降气缸两侧且贯穿所述基座板与安装板固定连接，所述基座板对应所述升降定位柱设有定位套，所述升降定位柱通过定位套与所述基座板滑动连接，所述定位连接板设置在两个所述升降定位柱上端且与所述升降定位柱螺钉连接，所述定位连接板中部对应所述升降气缸设有通孔。还包括感应装置，感应装置包括传感器、感应器以及触探杆，所述传感器设置在安装板上端一侧且与安装板固定连接，所述感应器对应所述传感器设置在所述触探杆上方且与所述触探杆固定连接，所述触探杆贯穿设置在安装板上且与安装板固定连接，所述触探杆下端贯穿上料板。还包括线路装置，线路装置包括第一线路支架以及第二线路支架，所述第一线路支架设置在横梁架上端且其一端与升降气缸固定连接，所述第一线路支架另一端与传动链轮固定连接，所述第二线路支架设置在升降气缸一侧且其一端与升降气缸固定连接，所述第二线路支架另一端通过安装块与安装板固定连接。还包括上料台，所述上料台设置在所述支撑装置一侧，所述上料台上端放置物料。还包括控制单元，控制单元与上料吸盘、传动电机、升降气缸以及传感器均电性连接。本技术的有益效果是：上料装置与缓冲装置配合，上料的同时可将物料表面压平，防止物料出现褶皱，提升上料吸附效果，上料装置采用上料吸盘与上料刺针配合上料的上料方式，对物料进行上料时，防止出现由于吸附力不足导致物料掉落的情况。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术缓冲装置局部放大图；图3是本技术感应装置局部放大图；图4是本技术电性连接图。图中：1、支撑装置；2、传动装置；3、基座板；4、升降装置；5、上料装置；6、缓冲装置；7、安装板；8、上料板；9、上料吸盘；10、上料刺针；11、缓冲座；12、缓冲柱；13、缓冲弹簧；14、缓冲块；15、支撑杆；16、横梁架；17、加强杆；18、传动电机；19、传动链轮；20、传动链；21、升降气缸；22、升降定位柱；23、定位连接板；24、传感器；25、感应器；26、触探杆；27、第一线路支架；28、第二线路支架；29、上料台；30、物料。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述，一种液压机上料机构，包括支撑装置、传动装置、基座板以及升降装置，传动装置位于支撑装置上端，基座板位于传动装置内侧，升降装置位于基座板上，其特征在于，还包括上料装置以及缓冲装置，上料装置位于升降装置下端，缓冲装置位于上料装置下端，本技术整体结构示意图如图1所示。上料装置包括安装板、上料板、上料吸盘以及上料刺针，上料板设置在安装板下方且通过安装块与安装板固定连接，上料吸盘设置在上料板下方且与上料板螺钉连接，上料刺针设置在上料吸盘下端中部且与上料吸盘固定连接，上料吸盘以及上料刺针有四组，四组上料吸盘以及上料刺针并排设置在上料板下端，其中，安装板用于连接上料板与升降气缸，上料板为上料吸盘提供支撑平台，上料刺针配合上料吸盘，可提升上料吸附效果，对物料进行上料时，防止出现由于吸附力不足导致物料掉落的情况，并且可在此基础上加设气缸，以提升上料效果。缓冲装置包括缓冲座、缓冲柱、缓冲弹簧以及缓冲块，缓冲座设置在上料板下端且与上料板螺栓连接，缓冲柱有两个，两个缓冲柱并排设置在缓冲座下端且其上端与缓冲座固定连接，缓冲弹簧有两个，两个缓冲弹簧分别套设在两个缓冲柱外端且其上端与缓冲座固定连接，缓冲块上端对应缓冲柱设有缓冲槽，缓冲块通过缓冲槽与缓冲柱下端插接，缓冲弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机上料机构，包括支撑装置(1)、传动装置(2)、基座板(3)以及升降装置(4)，所述传动装置(2)位于所述支撑装置(1)上端，所述基座板(3)位于所述传动装置(2)内侧，所述升降装置(4)位于所述基座板(3)上，其特征在于，还包括上料装置(5)以及缓冲装置(6)，所述上料装置(5)位于所述升降装置(4)下端，所述缓冲装置(6)位于所述上料装置(5)下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压机上料机构，包括支撑装置(1)、传动装置(2)、基座板(3)以及升降装置(4)，所述传动装置(2)位于所述支撑装置(1)上端，所述基座板(3)位于所述传动装置(2)内侧，所述升降装置(4)位于所述基座板(3)上，其特征在于，还包括上料装置(5)以及缓冲装置(6)，所述上料装置(5)位于所述升降装置(4)下端，所述缓冲装置(6)位于所述上料装置(5)下端。


2.如权利要求1所述的一种液压机上料机构，其特征在于，所述上料装置(5)包括安装板(7)、上料板(8)、上料吸盘(9)以及上料刺针(10)，所述上料板(8)设置在所述安装板(7)下方且通过安装块与所述安装板(7)固定连接，所述上料吸盘(9)设置在所述上料板(8)下方且与所述上料板(8)螺钉连接，所述上料刺针(10)设置在所述上料吸盘(9)下端中部且与所述上料吸盘(9)固定连接，所述上料吸盘(9)以及所述上料刺针(10)有四组，四组所述上料吸盘(9)以及所述上料刺针(10)并排设置在所述上料板(8)下端。


3.如权利要求1所述的一种液压机上料机构，其特征在于，所述缓冲装置(6)包括缓冲座(11)、缓冲柱(12)、缓冲弹簧(13)以及缓冲块(14)，所述缓冲座(11)设置在上料板(8)下端且与上料板(8)螺栓连接，所述缓冲柱(12)有两个，两个所述缓冲柱(12)并排设置在所述缓冲座(11)下端且其上端与所述缓冲座(11)固定连接，所述缓冲弹簧(13)有两个，两个所述缓冲弹簧(13)分别套设在两个所述缓冲柱(12)外端且其上端与所述缓冲座(11)固定连接，所述缓冲块(14)上端对应所述缓冲柱(12)设有缓冲槽，所述缓冲块(14)通过缓冲槽与所述缓冲柱(12)下端插接，所述缓冲弹簧(13)下端与所述缓冲块(14)固定连接，所述缓冲装置(6)有四组，四组所述缓冲装置(6)间隔设置在上料板(8)下端。


4.如权利要求1所述的一种液压机上料机构，其特征在于，所述支撑装置(1)包括支撑杆(15)、横梁架(16)以及加强杆(17)，所述支撑杆(15)设置在地面上且通过螺栓与地面连接，所述横梁架(16)设置在所述支撑杆(15)上方且与所述支撑杆(15)固定连接，所述加强杆(17)倾斜设置在所述支撑杆(15)与所述横梁架(16)之间且其两端分别与所述支撑杆(15)以及所述横梁架(16)固定连接。


5.如权利要求1所述的一种液压机上料机构，其特征在于，所述传动装置(2)包括传动电机(18)、传动链轮(19)以及传动链(20)，所述传动电机(18)设置在横梁架(16)上端一侧且与横梁架(16)固定连接，所述传动链轮(19)对应所述传动电机(18)设置在横梁架(16)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏宇，延栢强，李宝龙，
申请(专利权)人：天津富晟汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12