一种数控裁板锯工夹机构制造技术

本实用新型专利技术属于数控裁板锯技术领域，公开了一种数控裁板锯工夹机构，包括：机械手座、抓手和手爪，机械手座设置在工作台的一侧并能移动至工作台上，抓手的前端伸出机械手座并能够下压板材；手爪能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，手爪旋转至第一锁止位时能够支撑板材，手爪旋转至第二锁止位时，机械手座能够在工作台上继续移动。手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

【技术实现步骤摘要】
一种数控裁板锯工夹机构
本技术涉及数控裁板锯
，尤其涉及一种数控裁板锯工夹机构。
技术介绍
数控裁板锯的工夹机构用于板式家具板件开料加工设备上，主要作用是抓取木板，保证板材在送料过程中与送料装置保持相对静止状态，在锯切时不会因作用力产生位移。在木板切削完成后，为了取出加工余料，操作人员必须将手伸进压梁作业危险区将余料取出，此时人手位置处于压梁作业的危险区域内，有潜在安全隐患，同时受工夹机构的结构限制，无法在后方上料机型中作为推料机构进行推料操作，因此后方上料机型需另设推料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控裁板锯工夹机构，以解决手动取出加工余料较危险的问题以及现有工夹机构无法作为推料机构使用的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种数控裁板锯工夹机构，包括：机械手座，所述机械手座设置在工作台的一侧并能移动至所述工作台上；抓手，连接在所述机械手座上，所述抓手的前端伸出所述机械手座并能够下压板材；和手爪，连接在所述机械手座上，所述手爪能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，其中：所述手爪旋转至所述第一锁止位时能够支撑所述板材，所述手爪旋转至所述第二锁止位时，所述机械手座能够在所述工作台上继续移动。手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述机械手座上设有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件被配置为驱动所述抓手活动，所述第二动力组件被配置为驱动所述手爪活动。第一动力组件单独驱动抓手活动，第二动力组件单独驱动手爪活动，两者互不干涉。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第一动力组件包括工夹气缸、关节轴承、螺栓和抓手轴，所述抓手的中部通过所述抓手轴连接在所述机械手座上，所述工夹气缸的输出端连接所述关节轴承，所述关节轴承通过所述螺栓连接所述抓手的后端。工夹气缸通过关节轴承和螺栓带动抓手的后端绕抓手轴旋转。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述机械手座上设有气缸座，所述气缸座通过工夹气缸轴转动连接在机械手座上，所述工夹气缸连接所述气缸座。气缸座通过工夹气缸轴转动连接在机械手座上，使工夹气缸方便调整不同角度。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第二动力组件包括偏摆杆，所述偏摆杆的中部转动连接于所述机械手座上，所述偏摆杆的前端滑动连接所述手爪。通过偏摆杆便于带动手爪运动。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述手爪沿自身长度方向设有条形孔，所述偏摆杆的前端滑设在所述条形孔中。偏摆杆的前端滑设在手爪的条形孔中，防止手爪发生卡死。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第二动力组件还包括翻转气缸，所述翻转气缸的固定端通过翻转气缸轴连接所述机械手座，所述翻转气缸的输出端通过Y接头可活动连接所述偏摆杆。作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述偏摆杆呈三角型，所述偏摆杆的第一顶点通过手爪翻转轴滑设在所述条形孔中，所述偏摆杆的第二顶点通过第一偏摆杆轴连接所述机械手座，所述偏摆杆的第三顶点通过第二偏摆杆轴连接所述Y接头。本技术的有益效果：手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。附图说明图1是本技术的具体实施例的数控裁板锯工夹机构的结构示意图；图2是本技术的具体实施例的数控裁板锯工夹机构在工作台上的结构示意图。图中：1-工夹气缸，2-气缸座，3-工夹气缸轴，4-机械手座，5-关节轴承，6-螺栓，7-翻转气缸轴，8-翻转气缸，9-Y接头，10-抓手轴，11-抓手，12-手爪旋转轴，13-手爪，14-手爪翻转轴，15-偏摆杆，16-第一偏摆杆轴，17-第二偏摆杆轴；100-工作台。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本技术提供一种数控裁板锯工夹机构，如图1和图2所示，数控裁板锯工夹机构设置在工作台100的一侧并能够移动至工作台100上，能够夹住板材，防止板材在进行裁板时发生偏移。工作台100的上方的部分区域为压梁作业危险区。数控裁板锯工夹机构包括机械手座4、抓手11和手爪13，机械手座4的一端与机械手连接梁连接，并通过机械手连接梁的作用能够移动至工作台100上，即，机械手座4能够移动至工作台100上也可以移动至工作台100以外的区域。在本实施例中，机械手座4能够沿图1的左右方向滑动；抓手11和手爪13均设在机械手座4的右端，其中，抓手11位于机械手座4的顶部，手爪13位于机械手座4的底部，抓手11和手爪13均能旋转，抓手11用于下压板材，手爪13用于支撑板材，抓手11和手爪13共同用力从而固定板材。需要说明的是，抓手11的前端伸出机械手座4并能够下压板材。手爪13的下端能够绕自身的上端在第一锁止位(如图1)和第二锁止位(如图2)之间旋转。并且，当手爪13旋转至第一锁止位时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控裁板锯工夹机构，其特征在于，包括：/n机械手座(4)，所述机械手座(4)设置在工作台(100)的一侧并能移动至所述工作台(100)上；/n抓手(11)，连接在所述机械手座(4)上，所述抓手(11)的前端伸出所述机械手座(4)并能够下压板材；和/n手爪(13)，连接在所述机械手座(4)上，所述手爪(13)能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，其中：/n所述手爪(13)旋转至所述第一锁止位时能够支撑所述板材，所述手爪(13)旋转至所述第二锁止位时，所述机械手座(4)能够在所述工作台(100)上继续移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控裁板锯工夹机构，其特征在于，包括：
机械手座(4)，所述机械手座(4)设置在工作台(100)的一侧并能移动至所述工作台(100)上；
抓手(11)，连接在所述机械手座(4)上，所述抓手(11)的前端伸出所述机械手座(4)并能够下压板材；和
手爪(13)，连接在所述机械手座(4)上，所述手爪(13)能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，其中：
所述手爪(13)旋转至所述第一锁止位时能够支撑所述板材，所述手爪(13)旋转至所述第二锁止位时，所述机械手座(4)能够在所述工作台(100)上继续移动。


2.根据权利要求1所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述机械手座(4)上设有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件被配置为驱动所述抓手(11)活动，所述第二动力组件被配置为驱动所述手爪(13)活动。


3.根据权利要求2所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述第一动力组件包括工夹气缸(1)、关节轴承(5)、螺栓(6)和抓手轴(10)，所述抓手(11)的中部通过所述抓手轴(10)连接在所述机械手座(4)上，所述工夹气缸(1)的输出端连接所述关节轴承(5)，所述关节轴承(5)通过所述螺栓(6)连接所述抓手(11)的后端。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐强，陈志超，王作桓，张洪铵，
申请(专利权)人：广州玛斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44