一种印刷机及印刷方法技术

本发明专利技术提供一种印刷机及印刷方法，涉及印刷技术领域。本发明专利技术提供的印刷机包括：涂布辊和印刷平台；其中，所述涂布辊的轴向长度W

【技术实现步骤摘要】
一种印刷机及印刷方法
本专利技术涉及印刷
，尤其涉及一种印刷机及印刷方法。
技术介绍
液态金属电子增材制造技术，通过液态金属电子墨水直接、快速制造出柔性可拉伸电子电路及终端功能器件，完全革新了传统电子工程学的制造理念，其所见即所得的电路打印模式，为发展普惠型电子制造技术、重塑传统电子及集成电路制造规则提供了变革性途径，且快速、绿色、节省、低成本。现有技术中已经存在的桌面级液态金属电子增材制造设备包括桌面级电子电路打印机，其可以快速生成功能电路及柔性电路的高性能产品，能够应用于艺术设计，电子设备维修，产品开发测试，电路验证等诸多领域。但是专利技术人发现，现有桌面级电子电路打印机制作电子电路的效率较低，无法满足电子电路对于效率越来越高的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种印刷机及印刷方法，可以提高桌面级电子增材制造设备的效率。第一方面，本专利技术提供一种印刷机，采用如下技术方案：所述印刷机包括：涂布辊和印刷平台；其中，所述涂布辊的轴向长度W涂布辊小于所述印刷平台上的印刷基材的宽度W基材和长度H基材，且所述涂布辊的周长H涂布辊小于所述印刷平台上的印刷基材的宽度W基材和长度H基材；所述涂布辊可自转、沿垂直所述印刷基材的方向转动、以及沿其周向滚动进行涂布；所述印刷基材上具有选择性粘附印刷墨水的图案。第二方面，本专利技术提供一种印刷方法，适用于以上所述的印刷机，采用如下技术方案：所述印刷方法包括：步骤S1、使所述涂布辊位于所述印刷基材的第一印刷起始端，并使其涂布方向与第一方向一致，所述第一方向为所述印刷基材的长度方向或者宽度方向；步骤S2、所述涂布辊沿所述第一方向从所述第一印刷起始端涂布至所述印刷基材的另一端；步骤S3、使所述涂布辊沿第二方向平移D1，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向，D1≤W涂布辊；步骤S4、所述涂布辊沿所述第一方向自其当前位置涂布至所述印刷基材的另一端；步骤S5、重复执行步骤S3至步骤S4，直至整个印刷基材涂布完毕。进一步地，所述印刷方法还包括：在步骤S3与步骤S4之间的以下步骤：步骤S3’、根据涂布策略使所述涂布辊自转，和/或，沿垂直所述印刷基材的方向转动，以提高所述印刷基材上的印刷图案的墨量的均一性。进一步地，根据涂布策略使所述涂布辊自转，且使所述涂布辊沿垂直所述印刷基材的方向转动0°或180°。进一步地，所述涂布策略包括：将所述印刷基材离散成R基材行，C基材列；将所述涂布辊的周面离散成R涂布辊行，C涂布辊列；定义第t次涂布后印刷基材上印刷图案的墨量的状态为Pt，第t次涂布后涂布辊上的墨量的状态为Qt，所述涂布辊从印刷基材的一端涂布至另一端为一次涂布；确定分配比函数，G(Pt(i，j)，Qt(k，l))＝[Pt+1(i，j)，Qt+1(k，l)]；其中，所述分配比函数表示印刷基材第i行，第j列与涂布辊第k行，第l列接触后墨量重新分配的结果，其中，i＝0,1,2,…,R基材-1，j＝0,1,…,C基材-1，k＝0,1,…,R涂布辊-1，l＝0,1,…,C涂布辊-1；Pt+1(i，j)＝αPt(i，j)+βQt(k，l)；Qt+1(k，l)＝(1-α)Pt(i，j)+(1-β)Qt(k，l)，α和β为与Pt(i，j)和Qt(k，l)对应的常数；确定状态跳转函数F(Pt，Qt，A，k0)＝[Pt+1，Qt+1]，其中，A取0°和180°，k0取0,1,2…R涂布辊-1；通过A值确定涂布辊沿垂直所述印刷基材的方向转动0°或180°；根据k0确定涂布辊第t+1次涂布前选择与印刷基材的接触行，则涂布辊实际自转的角度为(k0-kt)360°/R涂布辊，其中，kt为第t次涂布后涂布辊与印刷基材的接触行；根据确定最优的A和k0。进一步地，α和β通过实验确定，且形成数据表，执行所述步骤S3’时通过查询数据表获取α和β。可选地，所述印刷方法还包括在步骤S5之后的以下步骤：步骤S6、判断所述印刷基材上印刷图案的墨量的相对标准差是否达到预设值以下，若是则涂布结束。进一步地，所述印刷基材上印刷图案的墨量的相对标准差高于所述预设值，所述印刷方法还包括在步骤S6之后的以下步骤：步骤S7、使所述涂布辊位于所述印刷基材的第二印刷起始端，并使其涂布方向与所述第二方向一致；步骤S8、所述涂布辊沿所述第二方向从所述第二印刷起始端涂布至所述印刷基材的另一端；步骤S9、使所述涂布辊沿第一方向平移D2，D2≤W涂布辊；步骤S10、所述涂布辊沿所述第二方向自其当前位置涂布至所述印刷基材的另一端；步骤S11、重复执行步骤S9至步骤S10，直至整个印刷基材涂布完毕。可选地，所述印刷方法还包括在步骤S11之后的以下步骤：步骤S12、判断所述印刷基材上印刷图案的墨量的相对标准差是否达到预设值以下，若是则涂布结束，若否则返回执行步骤S1。可选地，所述印刷方法还包括：在步骤S9与步骤S10之间的以下步骤：步骤S9’、根据涂布策略使所述涂布辊自转，和/或，沿垂直所述印刷基材的方向转动，以提高所述印刷基材上的印刷图案的墨量的均一性。本专利技术提供了一种印刷机及印刷方法，由于该印刷机包括涂布辊和印刷平台；其中，涂布辊的轴向长度W涂布辊和周长H涂布辊均小于印刷平台上的印刷基材的宽度W基材和长度H基材，且涂布辊可自转、沿垂直印刷基材的方向转动、以及沿其周向滚动进行涂布，印刷基材上具有选择性粘附印刷墨水的图案。使用该印刷机制作电子电路时，首先使涂布辊位于印刷基材的第一印刷起始端，并使其涂布方向与第一方向一致，然后使涂布辊沿第一方向从印刷基材的第一印刷起始端涂布至印刷基材的另一端，然后使涂布辊沿第二方向平移D1，然后使涂布辊沿第一方向自其当前位置涂布至印刷基材的另一端，重复执行以上平移和涂布过程，直至整个印刷基材涂布完毕，与现有桌面级电子电路打印机相比，印刷机的效率明显提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的印刷机的结构图；图2为本专利技术实施例提供的印刷方法的流程图一；图3为本专利技术实施例提供的涂布过程的示意图一；图4为本专利技术实施例提供的涂布辊的运动轨迹示意图一；图5为本专利技术实施例提供的印刷方法的流程图二；图6为本专利技术实施例提供的印刷基材离散后的示意图；图7为本专利技术实施例提供的涂布辊离散后的示意图；图8为本专利技术实施例提供的涂布辊与印刷基材的接触方式示意图一；图9为本专利技术实施例提供的涂布辊与印刷基材的接触方式示意图二；图10为本专利技术实施例提供的涂布辊与印刷基材的接触方式示意图三；图11为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷机，其特征在于，包括：涂布辊和印刷平台；其中，所述涂布辊的轴向长度W

【技术特征摘要】
1.一种印刷机，其特征在于，包括：涂布辊和印刷平台；其中，所述涂布辊的轴向长度W涂布辊小于所述印刷平台上的印刷基材的宽度W基材和长度H基材，且所述涂布辊的周长H涂布辊小于所述印刷平台上的印刷基材的宽度W基材和长度H基材；所述涂布辊可自转、沿垂直所述印刷基材的方向转动、以及沿其周向滚动进行涂布；所述印刷基材上具有选择性粘附印刷墨水的图案。


2.一种印刷方法，适用于如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，包括：
步骤S1、使所述涂布辊位于所述印刷基材的第一印刷起始端，并使其涂布方向与第一方向一致，所述第一方向为所述印刷基材的长度方向或者宽度方向；
步骤S2、所述涂布辊沿所述第一方向从所述第一印刷起始端涂布至所述印刷基材的另一端；
步骤S3、使所述涂布辊沿第二方向平移D1，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向，D1≤W涂布辊；
步骤S4、所述涂布辊沿所述第一方向自其当前位置涂布至所述印刷基材的另一端；
步骤S5、重复执行步骤S3至步骤S4，直至整个印刷基材涂布完毕。


3.根据权利要求2所述的印刷方法，其特征在于，还包括：在步骤S3与步骤S4之间的以下步骤：
步骤S3’、根据涂布策略使所述涂布辊自转，和/或，沿垂直所述印刷基材的方向转动，以提高所述印刷基材上的印刷图案的墨量的均一性。


4.根据权利要求3所述的印刷方法，其特征在于，根据涂布策略使所述涂布辊自转，且使所述涂布辊沿垂直所述印刷基材的方向转动0°或180°。


5.根据权利要求4所述的印刷方法，其特征在于，所述涂布策略包括：
将所述印刷基材离散成R基材行，C基材列；
将所述涂布辊的周面离散成R涂布辊行，C涂布辊列；
定义第t次涂布后印刷基材上印刷图案的墨量的状态为Pt，第t次涂布后涂布辊上的墨量的状态为Qt，所述涂布辊从印刷基材的一端涂布至另一端为一次涂布；
确定分配比函数，G(Pt(i，j)，Qt(k，l))＝[Pt+1(i，j)，Qt+1(k，l)]；其中，所述分配比函数表示印刷基材第i行，第j列与涂布辊第k行，第l列接触后墨量重新分配的结果，其中，i＝0，1，2，…，R基材-1，j＝0，1，…，C基材-1，k＝0，1，…，R涂布辊-1，1＝0，1，…，C涂布辊-...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，尹涛，卢双豪，王宏磊，
申请(专利权)人：北京梦之墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11