一种机械气爪移动用的位移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械爪调节设备领域，具体来说是一种机械气爪移动用的位移机构，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构。本实用新型专利技术公开了一种机械气爪移动用的位移机构，本实用新型专利技术公开的位移机构改变了传统气爪的移动机构，本实用新型专利技术电机和气缸的配合可以更大的程度保证对气爪位置的限定，保证气爪移动的精确性；另外，支撑框架的设置；方便了纵向移位机构、横向移位机构以及横向推动机构的布置。

【技术实现步骤摘要】
一种机械气爪移动用的位移机构
本技术涉及机械爪调节设备领域，具体来说是一种机械气爪移动用的位移机构。
技术介绍
现有气爪，也就是机械手的位置移位一般就是常规是三维直线模组来进行实现；三维直线模组结构较为简单，技术较为程度，可以在实际中对机械手进行移位。但是三维直线模组结构较为单一，自身不具有限位功能，同时在不搭配控制系统的情况下，定位不够精确。同时传统三维直线模组就是通过滑块与滑轨的配合来进行限定，使得机械手在某个位置上不能锁止，所以为了方便机械手在某个位置上的锁止以及保证机械手运动的直线性，就需要对现有气爪的移动机构进行优化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自身锁止功能的位移机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种机械气爪移动用的位移机构，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构。纵向移位机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一连接块，所述第一连接块与纵向立板相连接；所述第一丝杆端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构包括第二丝杆，所述第二丝杆贯穿横向连接块设置，所述横向连接块上设有与第二丝杆相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆端部设有第二驱动电机；所述横向推动机构包括设置在横向支板上的推动气缸，所述推动气缸与气爪相连接；所述横向支板上设有导向块，所述推动气缸的活塞杆穿过导向块与气爪相连接。所述纵向立板上设有限位块，所述限位块上设有限位导槽。所述支撑框架还包括导杆导向机构，所述导杆导向机构包括导向杆。所述支撑框架还包括滑块导向机构，所述滑块导向机构包括设置在纵向立板上卡接滑块，所述卡接滑块连接有导向滑轨。所述支撑框架还包括拖链；所述拖链连接有支撑拖链用的支架平板。本技术的优点在于：本技术公开了一种机械气爪移动用的位移机构，本技术公开的位移机构改变了传统气爪的移动机构，本技术电机和气缸的配合可以更大的程度保证对气爪位置的限定，保证气爪移动的精确性；另外，支撑框架的设置；方便了纵向移位机构、横向移位机构以及横向推动机构的布置。附图说明下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中支撑框架的结构示意图。图3为本技术中横向支板与横向连接块连接后的结构示意图。上述图中的标记均为：1、支撑框架，2、气爪，3、横向移位机构，4、纵向移位机构，5、横向推动机构。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种机械气爪移动用的位移机构，包括支撑框架1，所述支撑框架1包括纵向立板11，所述纵向立板11上设有横向支板12；所述横向支板12上设有横向连接块13；所述横向连接块13与横向支板12活动连接；所述纵向立板11上设有纵向移位机构4；所述横向支板12上设有横向移位机构3；所述横向连接块13上设有横向推动机构5；本技术支撑框架1提供了一个基础连接作用，纵向立板11用于纵向移位机构4的设置；横向支板12用于横向移位机构3的设置，横向连接块13用于横向推动机构5的设置；另外在本技术中纵向立板11与横向支板12垂直设置，这样可以方便位移机构的纵向和横向移动；也就是通过上述结构的设置，可以实现气爪2在Z、Y方向的移动；另外在横向连接块13上设有横向推动机构5；横向推动机构5可以实现气爪2在X方向的移动；具体，在本技术中纵向移位机构4包括第一丝杆42，所述第一丝杆42上设有第一连接块42，所述第一连接块42与纵向立板11相连接；所述第一丝杆42端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构3包括第二丝杆32，所述第二丝杆32贯穿横向连接块13设置，所述横向连接块13上设有与第二丝杆32相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆32端部设有第二驱动电机31；所述横向推动机构5包括设置在横向支板12上的推动气缸，所述推动气缸与气爪2相连接；所述横向支板12上设有导向块131，所述推动气缸的活塞杆穿过导向块131与气爪2相连接；从而通过纵向移位机构4、横向移位机构3以及横向推动机构5的配合可以很好的实现气爪2的移动。作为优选的，本技术中所述纵向立板11上设有限位块14，所述限位块14上设有限位导槽141；限位块14的设置起到一个很好的限位作用，避免第一驱动电机持续转动，使得第一丝杆42与第一连接块42脱离；另外，为了配合限位块14的设置，在第一丝杆42下端设有一个限位横向块，限位横向块43上设有光孔，所述限位横向块43套接在第一丝杆上，限位横向块43与通过外部支架进行固定；限位横向块43的设置避免了第一滑块因为第一驱动电机的持续运动而使得第一滑块持续下移；也是起到一个限位作用；作为更大的优化，在限位导槽和限位横向块43上都可以设置一个压力传感器，压力传感器连接有控制柜，压力传感器与控制柜的配合可以实现对第一驱动电机启停的控制。作为优选的所述支撑框架1还包括导杆导向机构15，所述导杆导向机构15包括导向杆151；导向杆151的设置是为了保证横向连接块13运动的直线性，导向杆151的设置位置可以根据需要进行设置，例如设置在横向支板12上，布置在横向支板上时，导向杆与横向连接块是连接，目的是保证横向连接块13运动的直线性；这样的设置可以在一定程度上保证横向连接块13运动的直线性，保证气爪2沿Y轴方向运动的直线性和准确性；另外，作为优选的，本技术中所述支撑框架1还包括滑块导向机构17，所述滑块导向机构17包括设置在纵向立板11上卡接滑块171，所述卡接滑块171连接有导向滑轨172；卡接滑块171上设有卡接滑槽，卡接滑块171通过卡接滑槽卡接在卡接滑块171上，通过卡接滑块171与导向滑轨172的设置，可以保证气爪2沿Z方向的移动的直线性。作为优选的，本技术中所述支撑框架1还包括拖链16；首现通过拖链16的设置，方便了对气缸供气管或者电线进行收放；避免了供气管和电线的杂乱，另外，在本技术中所述拖链16连接有支撑拖链16用的支架平板161；支架平板161起到一个架高作用，方便了拖链16的实际布置，同时避免了干涉问题，另外支架平板161还起到一个支撑作用，方便了拖链16的放置和实际连接。另外，因为公开的支撑框架1整体结构是变动的，实际布置时，支撑框架1为了保证所有布置都能稳定布置，还是需要借助其他结构进行对应部件的设置，例如本技术公开的导向滑轨172通过支撑柱或者其他结构来安装固定。显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构；纵向移位机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一连接块，所述第一连接块与纵向立板相连接；所述第一丝杆端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构包括第二丝杆，所述第二丝杆贯穿横向连接块设置，所述横向连接块上设有与第二丝杆相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆端部设有第二驱动电机；所述横向推动机构包括设置在横向支板上的推动气缸，所述推动气缸与气爪相连接；所述横向支板上设有导向块，所述推动气缸的活塞杆穿过导向块与气爪相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构；纵向移位机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一连接块，所述第一连接块与纵向立板相连接；所述第一丝杆端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构包括第二丝杆，所述第二丝杆贯穿横向连接块设置，所述横向连接块上设有与第二丝杆相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆端部设有第二驱动电机；所述横向推动机构包括设置在横向支板上的推动气缸，所述推动气缸与气爪相连接；所述横向支板上设有导向块，所述推动气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雅晶，余庆宇，姜燕，严海波，
申请(专利权)人：芜湖金三氏数控科技有限公司经开区分公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34