一种套管安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种套管安装装置，包括：用以对套管进行夹持的套管夹持组件；用以带动套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；用以带动套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；用以带动套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；用于带动套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件；水平移动组件设于第一动力回转组件和第二动力回转组件间，第二动力回转组件和套管夹持组件固定连接；分别与第一动力回转组件、水平移动组件、第二动力回转组件和第三动力回转组件连接的控制装置，以控制套管夹持组件移动至预设位置进行套管安装。其实现四个轴的自动控制，以将套管安装至预设位置。上述装置操作简单、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种套管安装装置
本技术涉及冶金辅助设备
，更具体地说，涉及一种套管安装装置。
技术介绍
套管是连铸浇钢过程中的重要组成部分，钢包装上套管浇钢可以形成保护浇铸，有效降低钢水被氧化比例和钢水温度损失，提高出钢的品质。目前国内外大部分钢厂都是用纯液压操作臂或者纯机械操作臂完成套管的安装，安装过程中需要工人全程现场参与，劳动强度较大，且该区域为熔融钢水区域，高温、高粉尘且不时有钢水飞溅，工人工作环境恶劣，安全风险高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种套管安装装置，以能够实现套管安装的自动化，降低工人劳动强度，降低作业风险。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种套管安装装置，包括：用以对套管进行夹持的套管夹持组件；用以带动所述套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；用以带动所述套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；用以带动所述套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；用于带动所述套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件；所述水平移动组件设于所述第一动力回转组件和所述第二动力回转组件间，所述第二动力回转组件和所述套管夹持组件固定连接；分别与所述第一动力回转组件、所述水平移动组件、所述第二动力回转组件和所述第三动力回转组件连接的控制装置，以控制所述套管夹持组件移动至预设位置进行套管安装。优选地，所述套管夹持组件包括：套管夹持臂和与其固设的套管夹持座，所述套管夹持座上相对设有两个共轴设置的水平定位销、以及与全部所述水平定位销转动连接的套管夹持环，当所述第三动力回转组件带动所述套管夹持组件沿竖直方向转动时、所述套管夹持环带动套管绕所述水平定位销转动使套管处于竖直状态。优选地，所述第一动力回转组件包括：固定底座、设于所述固定底座上的第一动力件和与所述第一动力件的输出端连接的第一传动件，所述第一传动件包括与所述第一动力件的输出端连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。优选地，所述水平移动组件包括：与所述从动齿轮固定连接的移动滑台固定底座；能够与所述移动滑台固定底座相对滑动的回转支撑座，所述第二动力回转组件设于所述回转支撑座上；设于所述移动滑台固定底座上的水平移动动力件和与所述水平移动动力件固连的水平移动传动件，所述水平移动传动件与所述回转支撑座固连、以带动所述回转支撑座相对于所述移动滑台固定底座滑动。优选地，所述水平移动组件还包括：设于所述移动滑台固定底座和所述回转支撑座间的导向件，所述导向件为滑轨滑块机构。优选地，所述水平移动组件还包括：设于所述移动滑台固定底座上、用以对所述回转支撑座的最大滑移位置进行检测的位置检测单元，所述控制装置与所述位置检测单元连接、以根据所述位置检测单元的检测信号控制所述水平移动动力件的动作。优选地，所述第二动力回转组件包括：依次固定连接的第二动力件、第二传动件和转臂本体，所述转臂本体的另一端与所述套管夹持组件可拆卸的固定连接，所述第二动力件经所述转臂本体带动所述套管夹持组件绕自身轴线转动。优选地，所述回转支撑座上分别设有用以支撑所述第二动力回转组件的摆动座和用以固定所述摆动座的支撑杆；所述第三动力回转组件的两端分别与所述回转支撑座和所述摆动座的底部铰接，以带动所述摆动座和其上的所述第二动力回转组件绕所述支撑杆沿竖直方向转动。优选地，所述摆动座和所述第二动力回转组件间设有轴承。优选地，还包括用以进行远程遥控的遥控装置，所述遥控装置和所述控制装置无线通信连接。本技术提供的一种套管安装装置，包括：用以对套管进行夹持的套管夹持组件；用以带动套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；用以带动套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；用以带动套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；用于带动套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件；水平移动组件设于第一动力回转组件和第二动力回转组件间，第二动力回转组件和套管夹持组件固定连接；分别与第一动力回转组件、水平移动组件、第二动力回转组件和第三动力回转组件连接的控制装置，以控制套管夹持组件移动至预设位置进行套管安装。相较于现有技术，本技术提供的套管安装装置，具有以下技术效果：该装置分别通过第一动力回转组件带动套管夹持组件绕竖直轴转动、水平移动组件带动套管夹持组件沿水平方向移动、第二动力回转组件带动套管夹持组件绕自身轴线转动以及第三动力回转组件带动套管夹持组件沿竖直方向转动，以分别对套管沿竖直轴转动、绕竖直方向的转动、水平方向的移动以及自身轴线的转动进行动作，实现四个轴的自动化控制，以将套管安装至预设位置。上述装置操作简单、可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种套管安装装置的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图。附图中标记如下：固定底座1、第一动力件2、主动齿轮3、从动齿轮4、移动滑台固定底座5、导向件6、位置检测单元7、齿条8、齿轮9、水平移动动力件10、回转支撑座11、第三动力回转组件12、手操盒13、第二动力件14、摆动座15、转臂本体16、套管夹持臂17、套管夹持环18、套管19。具体实施方式本技术实施例公开了一种套管安装装置，以能够实现套管安装的自动化，降低工人劳动强度，降低作业风险。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本技术实施例提供的一种套管安装装置的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图。在一种具体的实施方式中，本技术提供的套管安装装置，包括：用以对套管19进行夹持的套管夹持组件；用以带动套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；用以带动套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；用以带动套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；用于带动套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件12；水平移动组件设于第一动力回转组件和第二动力回转组件间，第二动力回转组件和套管夹持组件固定连接；分别与第一动力回转组件、水平移动组件、第二动力回转组件和第三动力回转组件12连接的控制装置，以控制套管夹持组件移动至预设位置进行套管19安装。套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套管安装装置，其特征在于，包括：/n用以对套管进行夹持的套管夹持组件；/n用以带动所述套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；/n用以带动所述套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；/n用以带动所述套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；/n用于带动所述套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件；/n所述水平移动组件设于所述第一动力回转组件和所述第二动力回转组件间，所述第二动力回转组件和所述套管夹持组件固定连接；/n分别与所述第一动力回转组件、所述水平移动组件、所述第二动力回转组件和所述第三动力回转组件连接的控制装置，以控制所述套管夹持组件移动至预设位置进行套管安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种套管安装装置，其特征在于，包括：
用以对套管进行夹持的套管夹持组件；
用以带动所述套管夹持组件绕竖直轴转动的第一动力回转组件；
用以带动所述套管夹持组件沿水平方向移动的水平移动组件；
用以带动所述套管夹持组件绕自身轴线转动的第二动力回转组件；
用于带动所述套管夹持组件沿竖直方向转动的第三动力回转组件；
所述水平移动组件设于所述第一动力回转组件和所述第二动力回转组件间，所述第二动力回转组件和所述套管夹持组件固定连接；
分别与所述第一动力回转组件、所述水平移动组件、所述第二动力回转组件和所述第三动力回转组件连接的控制装置，以控制所述套管夹持组件移动至预设位置进行套管安装。


2.根据权利要求1所述的套管安装装置，其特征在于，所述套管夹持组件包括：
套管夹持臂和与其固设的套管夹持座，所述套管夹持座上相对设有两个共轴设置的水平定位销、以及与全部所述水平定位销转动连接的套管夹持环，当所述第三动力回转组件带动所述套管夹持组件沿竖直方向转动时、所述套管夹持环带动套管绕所述水平定位销转动使套管处于竖直状态。


3.根据权利要求1所述的套管安装装置，其特征在于，所述第一动力回转组件包括：
固定底座、设于所述固定底座上的第一动力件和与所述第一动力件的输出端连接的第一传动件，所述第一传动件包括与所述第一动力件的输出端连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。


4.根据权利要求3所述的套管安装装置，其特征在于，所述水平移动组件包括：
与所述从动齿轮固定连接的移动滑台固定底座；
能够与所述移动滑台固定底座相对滑动的回转支撑座，所述第二动力回转组件设于所述回转支撑座上；
设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，易燕龙，陈超，廖韬，崔广礼，王志平，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43