一种目标追踪方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种目标追踪方法，包括：获取影像数据，并对影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息，将每一个目标人脸信息分别和目标数据库内的每一个被追踪人脸信息进行匹配，若存在目标人脸信息与目标数据库内的所有被追踪人脸信息均不匹配，则判定目标人脸信息为新的被追踪人脸信息，然后根据新的被追踪人脸信息添加新的标识，并将新的被追踪人脸信息和标识保存至目标数据库。本申请通过预设算法匹配当前目标对象是否为数据库中的已追踪目标，在匹配失败时，对无法匹配的目标对象赋予新的标识，便于对该目标对象进行追踪，避免出现目标对象丢失的现象，同时能够及时获得每一个目标对象的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法及装置
本申请属于图像处理
，尤其涉及一种目标追踪方法及装置。
技术介绍
随着摄像头的增加以及算法的改进，人体(人脸)跟踪算法被应用于多种场景下，便于对目标用户进行追踪。现有的人脸跟踪算法，在影像数据中出现多个目标对象时，无法准确对多个目标对象进行追踪，因此，导致出现目标丢失的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种目标追踪方法及装置，可以解决现有技术容易导致出现目标丢失的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种目标追踪方法，包括：获取影像数据；对所述影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息；将每一个目标人脸信息分别和目标数据库内的每一个被追踪人脸信息进行匹配；若存在目标人脸信息与目标数据库内的所有被追踪人脸信息均不匹配，则判定所述目标人脸信息为新的被追踪人脸信息；根据所述新的被追踪人脸信息添加新的标识，并将所述新的被追踪人脸信息和标识保存至所述目标数据库。第二方面，本申请实施例提供了一种目标追踪装置，包括：获取模块，用于获取影像数据；人脸检测模块，用于对所述影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息；匹配模块，用于将每一个目标人脸信息分别和目标数据库内的每一个被追踪人脸信息进行匹配；判断模块，用于若存在目标人脸信息与目标数据库内的所有被追踪人脸信息均不匹配，则判定所述目标人脸信息为新的被追踪人脸信息；保存模块，用于根据所述新的被追踪人脸信息添加新的标识，并将所述新的被追踪人脸信息和标识保存至所述目标数据库。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的目标追踪方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的目标追踪方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的目标追踪方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例通过预设算法匹配当前目标对象是否为数据库中的已追踪目标，在匹配失败时，对无法匹配的目标对象赋予新的标识，便于对该目标对象进行追踪，避免出现目标对象丢失的现象，同时能够及时获得每一个目标对象的位置信息。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的目标追踪方法的流程示意图；图2是本申请一实施例提供的目标追踪方法中步骤S102的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的基于目标追踪方法的根据关键点位置信息确定目标人脸框位置信息的应用场景示意图；图4是本申请一实施例提供的基于目标追踪方法的获得关键点位置信息的应用场景示意图；图5是本申请一实施例提供的目标追踪方法中步骤S1022的流程示意图；图6是本申请另一实施例提供的基于目标追踪方法的确定目标人脸框的位置信息的应用场景示意图；图7是本申请一实施例提供的目标追踪方法中步骤S103的流程示意图；图8是本申请一实施例提供的基于目标追踪方法的人脸框的交并比矩阵的示意图；图9是本申请一实施例提供的目标追踪装置的结构示意图；图10是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请实施例提供的目标追踪方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(AugmentedReality，AR)/虚拟现实(VirtualReality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-MobilePersonalComputer，UMPC)、上网本、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。例如，所述终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocalLoop，WLL)站、个人数字处理(PersonalDigitalAssistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车联网终端、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(SetTopBox，STB)、用户驻地设备(CustomerPremiseEq本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：/n获取影像数据；/n对所述影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息；/n将每一个目标人脸信息分别和目标数据库内的每一个被追踪人脸信息进行匹配；/n若存在目标人脸信息与目标数据库内的所有被追踪人脸信息均不匹配，则判定所述目标人脸信息为新的被追踪人脸信息；/n根据所述新的被追踪人脸信息添加新的标识，并将所述新的被追踪人脸信息和标识保存至所述目标数据库。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：
获取影像数据；
对所述影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息；
将每一个目标人脸信息分别和目标数据库内的每一个被追踪人脸信息进行匹配；
若存在目标人脸信息与目标数据库内的所有被追踪人脸信息均不匹配，则判定所述目标人脸信息为新的被追踪人脸信息；
根据所述新的被追踪人脸信息添加新的标识，并将所述新的被追踪人脸信息和标识保存至所述目标数据库。


2.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行人脸检测，获得一个或一个以上的目标人脸信息，包括：
通过人脸关键点检测算法对所述影像数据进行关键点检测，获得一个或一个以上目标人脸的预设数目的关键点位置信息；
根据每一个目标人脸的预设数目的关键点位置信息，获得目标人脸框的位置信息。


3.如权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，所述通过人脸关键点检测算法对所述影像数据进行关键点检测，获得一个或一个以上目标人脸的预设数目的关键点位置信息，包括：
选取所述人脸影像数据中的候选框；
去除冗余的候选框，获得目标候选框；
对所述目标候选框进行关键点定位，获得一个或一个以上目标人脸的预设数目的关键点位置信息。


4.如权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据每一个目标人脸的预设数目的关键点位置信息，获得目标人脸框的位置信息，包括：
根据任一目标人脸的预设数目的关键点位置信息，确定目标人脸框的中心位置；
对所述目标人脸框的中心位置进行扩展，获得目标人脸框的位置信息。


5.如权利要求4所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据任一目标人脸的预设数目的关键点位置信息，确定目标人脸框的中心位置，包括：
获取任一目标人脸的所有关键点位置信息中横轴坐标最大值与横轴坐标最小值；
计算横轴坐标最大值与横轴坐标最小值之间的差，并将横轴坐标最大值与横轴坐标最小值之间的差作为高；
获取所述目标人脸的所有关键点位置信息中纵轴坐标最大值与纵轴坐标最小值；
计算纵轴坐标最大值与纵轴坐标最小值之间的差，并将纵轴坐标最大值与纵轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁旭，胡文泽，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44