交通计数装置及方法、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。

【技术实现步骤摘要】
交通计数装置及方法、电子设备
本专利技术涉及信息

技术介绍
随着城市化进程的加快，城市交通问题日益严重，例如交通拥堵和交通事故。因此，有必要寻找智能高效的技术来管理交通。智能运输系统(ITS，Intelligenttransportsystem)可以实现此目标，它集成了AI应用、视频处理、控制技术和信号处理技术。交通计数是ITS中最重要的模块之一，它可以统计每个道路区域的交通目标数量，并为交通管理部门提供交通数据。传统的交通计数方法是基于感应线圈的，该方法虽然精度高，但是安装成本高。为了解决高成本的问题，出现了基于视频分析的交通计数方法。该方法设置了一种虚拟环，然后计算通过虚拟线的车辆。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
但是现有的基于视频分析的交通计数方法仍然存在一些问题。例如，虚拟线的位置需要预先设置，并且该位置不能适用于不同的摄像机。尽管交通目标是由一些高精度的DL检测器检测到的，但仍然无法避免遮挡的问题。这些问题都导致了计数的遗漏或错误计数，从而导致交通计数的准确性较差。为了解决上述问题中的至少一个，本专利技术实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种交通计数装置，所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括根据本专利技术实施例的第一方面所述的装置。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种交通计数方法，所述方法包括：对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。本专利技术实施例的有益效果在于：基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，并进一步更新计数线的位置，从而根据道路信息自适应地调整参数和计数线，有效地避免了计数结果的错误或遗漏。另外，能够适用于各种交通场景且易于集成到现有的交通分析系统中。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术实施例1的交通计数装置的一示意图；图2是本专利技术实施例1的监控视频的道路区域的一示意图；图3是本专利技术实施例1的第一更新单元102的一示意图；图4是本专利技术实施例1的第二更新单元103的一示意图；图5是本专利技术实施例2的电子设备的一示意图；图6是本专利技术实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；图7是本专利技术实施例3的交通计数方法的一示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1本专利技术实施例提供一种交通计数装置。图1是本专利技术实施例1的交通计数装置的一示意图。如图1所示，交通计数装置100包括：检测单元101，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元102，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元103，其根据该更新后的道路宽度和道路数量，更新该道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元104，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元105，其根据各个目标物的该追踪轨迹以及该更新后的计数线，对该监控视频中的目标物进行计数。在本实施例中，交通计数装置100计数的对象是目标物，该目标物是交通目标物，其可以包括可能出现在道路上的各种目标物，例如，各种机动车辆、非机动车辆以及行人等。例如，机动车辆可以包括小汽车、卡车、公共汽车、货车以及摩托车。例如，非机动车辆是自行车。在本实施例中，交通计数装置100对监控视频中的目标物进行计数。该监控视频例如是通过设置在道路上方的监控摄像头拍摄得到的。例如，该监控摄像头拍摄的监控视频，其拍摄的视角沿着道路的方向，也就是说，其拍摄得到的监控视频的图像的宽度方向为道路的宽度方向，图像的长度方向大致为道路的长度方向。由于视角的限制，监控视频中的道路区域一般呈倾斜的多边形。在本实施例中，监控视频包括在时间上连续的多个帧的图像，交通计数装置100逐帧进行处理。在本实施例中，监控视频的图像中可以包括一个或多个道路区域，另外，也可以把道路区域称为ROI区域。每个道路区域可以包括一个或多个道路。道路区域可以包括不同的道路类型，例如，车道和人行道。不同道路区域的行驶方向可以不同，同一个道路区域中的道路的行驶方向可以相同。图2是本专利技术实施例1的监控视频的道路区域的一示意图。如图2所示，监控视频的图像中包括2个道路区域，左侧的道路区域201为上行车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通计数装置，所述装置包括：/n检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；/n第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；/n第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；/n追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及/n计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通计数装置，所述装置包括：
检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；
第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；
第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；
追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及
计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一更新单元包括：
第三更新单元，其根据检测到的所述目标物所在检测框的宽度和所述检测框底边的纵坐标，更新所述道路区域中相应的纵坐标处以及上下预设范围内的道路宽度；以及
第四更新单元，其根据所述道路区域中多个纵坐标处的道路区域宽度与道路宽度的比值，更新所述道路区域的道路数量。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二更新单元包括：
第一确定单元，其根据所述更新后的道路宽度确定所述道路区域中的上线的位置；
第二确定单元，其根据所述更新后的道路数量确定所述道路区域中的下线的位置；以及
第三确定单元，其根据所述道路的类型、以及所述上线和所述下线的位置，确定所述道路区域中的计数线的位置。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，
所述第一确定单元从所述道路区域的顶部开始向下搜索，当所述更新后的道路宽度大于第一阈值时，确定所在的位置为所述道路区域中的上线的位置。


5.根据权利要求3所述的装置，其中，
所述第二确定单元从所述道路区域的底部向上搜索，当所述道路区域的平均道路数量与所述更新后的道路数量之差小于第二阈值时，确定所在的位置为所述道路区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，谭志明，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP