一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，传送带由闭环步进电机带动进行连续运动，喷丝头组件有序的放置在传送带上，在传送带的一侧设置有直线气缸和旋转气缸，直线气缸带动旋转气缸上下移动，在旋转气缸上设置有剔除机构，剔除机构为机械夹手，剔除机构可自动夹放喷丝头组件；在传送带上方还设有光源和相机，光源位于传送带上喷丝头组件的正上方，相机位于光源的正上方，相机与光源均位于剔除机构的前方。其有益效果是：本装置根据图像采集设备光源与相机识别不合格产品，并利用直线气缸与旋转气缸将不合格产品从生产线上剔除，其具有可靠性高，成本低，抗干扰能力强，后续剔除动作准确等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置
本技术涉及纺织机械领域，特别是指一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置。
技术介绍
在纺织时，纺丝溶液或者熔体通过装配好的喷丝头流出，以丝状挤入到空气中，在空气中冷却凝固成为纤维。喷丝头、分配板和过滤材料等合在一起组成喷丝头组件，喷丝头自动化装配线很大程度上代替了人工装配，提高了生产效率，但装配的好坏直接影响成品丝的质量。目前自动化线和视觉检测相结合，常用的定点剔除方法有两种。第一种：依据PC采集的图片数量与PLC计数进行比对，定点剔除，但是对传感器的种类要求高，容易出现误、漏计数，造成剔除动作的错乱。第二种：利用编码器对传送带的位置相对应编码，通过位置对比进行定位剔除，但是编码器本身、安装以及机械结构本身的振动均会造成一定的误差，很大程度降低了编码器进行定位剔除的准确性。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的问题，提出一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，包括：传送带，传送带由闭环步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，包括：传送带，传送带由闭环步进电机带动进行连续运动，喷丝头组件有序的放置在传送带上，其特征在于：在所述传送带的一侧设置有直线气缸和旋转气缸，所述直线气缸带动所述旋转气缸上下移动，在所述旋转气缸上设置有剔除机构，所述剔除机构为机械夹手，所述剔除机构可自动夹放喷丝头组件；在所述传送带上方还设有光源和相机，所述光源位于所述传送带上喷丝头组件的正上方，所述相机位于所述光源的正上方，所述相机与所述光源均位于所述剔除机构的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置，包括：传送带，传送带由闭环步进电机带动进行连续运动，喷丝头组件有序的放置在传送带上，其特征在于：在所述传送带的一侧设置有直线气缸和旋转气缸，所述直线气缸带动所述旋转气缸上下移动，在所述旋转气缸上设置有剔除机构，所述剔除机构为机械夹手，所述剔除机构可自动夹放喷丝头组件；在所述传送带上方还设有光源和相机，所述光源位于所述传送带上喷丝头组件的正上方，所述相机位于所述光源的正上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭孟杰，王洋，沈鹏，崔凯源，田向田，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41