一种全自动检测和打码分料装置制造方法及图纸

技术编号:29702978 阅读:19 留言:0更新日期:2021-08-17 14:31
本实用新型专利技术公开了一种全自动检测和打码分料装置,该首先将工料放置在上料框架内,上料伺服电机带动上料框架进行上料,接着在横向移料伺服电机和竖直移料伺服电机的共同作用下,移料连杆上的移料板依次将工料由上料框架移送至放料托板上,工料在放料托板上完成检测、打码和扫描检测,最后机械手臂根据扫码装置的扫描结果,将工件分类放置,完成工件打码、扫描和分拣一系列操作。总之,该全自动检测和打码分料装置,将对物品的打码、识别和分类集成到一起,降低了装置设备的使用成本,提高了对工件的加工效率,同时该装置使用过程中无需人工的过多干涉,就能够自动完成,减轻了工人的劳动强度,提高了物品的打码、识别和分类的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测和打码分料装置
本技术涉及到二维码打码分类装置领域,特别是涉及一种全自动检测和打码分料装置。
技术介绍
二维码技术诞生于20世纪40年代初,但得到实际应用和迅速发展还是在近20年间。二维码又称二维条码,最常见的形式是QRCode,QR全称QuickResponse,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的BarCode条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型。近年来,二维码广泛应用于对物品的识别、分类和跟踪,常见的在物品时打码装置,识别装置和物品的分类装置,是分开设置的。完成物品的打码、识别和分类需要多台设备来完成,这样就增加了设备的成本,工件在各个装置转运过程中,也需要大量的工人进行手动操作,增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种全自动检测和打码分料装置,有利于工件的打码、识别和分类一系列动作迅速完成。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种全自动检测和打码分料装置,包括操作台、横向移料丝杆模组固定架和机械手臂驱动座,其特征在于:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测和打码分料装置,包括操作台(1)、横向移料丝杆模组固定架(10)和机械手臂驱动座(44),其特征在于:所述操作台(1)的一端固定有上料丝杆模组(6),所述上料丝杆模组(6)的底部设有上料伺服电机(7),所述上料丝杆模组(6)的顶部设有上料框架(8),所述上料伺服电机(7)能够带动上料框架(8)上升或下降,所述横向移料丝杆模组固定架(10)固定在操作台(1)的一侧,所述横向移料丝杆模组固定架(10)上固定有横向移料丝杆模组(11),所述横向移料丝杆模组(11)上设有横向移料伺服电机(12)和横向移料滑板(13),所述横向移料伺服电机(12)能够带动横向移料滑板(13)在横向移料...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测和打码分料装置,包括操作台(1)、横向移料丝杆模组固定架(10)和机械手臂驱动座(44),其特征在于:所述操作台(1)的一端固定有上料丝杆模组(6),所述上料丝杆模组(6)的底部设有上料伺服电机(7),所述上料丝杆模组(6)的顶部设有上料框架(8),所述上料伺服电机(7)能够带动上料框架(8)上升或下降,所述横向移料丝杆模组固定架(10)固定在操作台(1)的一侧,所述横向移料丝杆模组固定架(10)上固定有横向移料丝杆模组(11),所述横向移料丝杆模组(11)上设有横向移料伺服电机(12)和横向移料滑板(13),所述横向移料伺服电机(12)能够带动横向移料滑板(13)在横向移料丝杆模组(11)上滑动,所述横向移料滑板(13)上固定有竖直移料伺服电机(14)和竖直移料导轨(15),所述竖直移料导轨(15)上设有竖直移料滑板(16),所述竖直移料伺服电机(14)能够带动竖直移料滑板(16)沿竖直移料导轨(15)滑动,所述竖直移料滑板(16)上固定有移料连杆(17),所述移料连杆(17)上依次均匀固定有移料板一(18)、移料板二(19)、移料板三(20)和移料板四(21),所述操作台(1)上对应移料板一(18)、移料板二(19)、移料板三(20)和移料板四(21)分别固定有放料托板一(22)、放料托板二(23)、放料托板三(24)和放料托板四(25),所述应移料板一(18)、移料板二(19)、移料板三(20)和移料板四(21)的底部设有多个真空吸嘴(26),所述操作台(1)上固定有检测相机固定架(29),所述检测相机固定架(29)对应放料托板一(22)固定有检测相机(32),所述操作台(1)上固定有打二维码装置固定架(33),所述打二维码装置固定架(33)上固定有打二维码横向移动模组(34)和打二维码横向移动导轨(37),所述打二维码横向移动模组(34)上设有打二维码横向移动伺服电机(35)和打二维码横向移动滑块(36),所述打二维码横向移动伺服电机(35)能够带动打二维码横向移动滑块(36)在打二维码横向移动导轨(37)上滑动,所述打二维码横向移动滑块(36)上固定有打二维码纵向移动模组(38),所述打二维码纵向移动模组(38)上设有打二维码纵向移动电机(39)和打二维码纵向移动滑块(40),所述打二维码纵向移动电机(39)能够带动打二维码纵向移动滑块(40)沿打二维码纵向移动模组(38)移动,所述打二维码纵向移动滑块(40)上对应放料托板二(23)固定有打二维码装置(41);所述操作台(1)上固定有扫描装置固定架(42),所述扫描装置固定架(42)上对应移料板三(20)固定有扫码装置(43),所述操作台(1)上固定有机械手臂驱动座(44),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:荆世平宗钧
申请(专利权)人:苏州恒铭达电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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