一种自动分拣关联一体机制造技术

本实用新型专利技术属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣关联一体机，包括：机座、工控机，设置在机座上的取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构；取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构分别与工控机电性连接；取料机构适于吸取料框内的一个柔板，并将其输送至图像采集关联机构；图像采集关联机构分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；工控机控制分拣机构将取料机构上的柔板分拣至不同的分料盒中、将黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制打印机构打印票贴。本自动分拣关联一体机能够对柔板自动分拣、信息关联、打印票贴集成一体，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣关联一体机
本技术属于分拣机领域，具体涉及一种自动分拣关联一体机。
技术介绍
柔板的加工过程中可能会出现断路、短路、扎点、折痕等缺陷，带有缺陷的产品为不良品，操作人员会在缺陷处涂黑做标记，一个柔板上标记的数量不同，操作人员根据标记数量进行人工分拣后，再通过关联机将黑点的位置、数量信息关联到柔板的二维码上，操作繁琐，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动分拣关联一体机，以解决现有技术中通过人工的方式对柔板进行分类、关联，工作效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动分拣关联一体机，包括：机座、工控机，设置在机座上的取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构；所述取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构分别与工控机电性连接；所述取料机构适于吸取料框内的一个柔板，并将其输送至图像采集关联机构处；所述图像采集关联机构适于分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；所述工控机适于控制所述分拣机构将取料机构上的柔板分拣至不同的分料盒中、将黑点图像信息与二维码信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣关联一体机，其特征在于，包括：/n机座、工控机，设置在机座上的取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构；/n所述取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构分别与工控机电性连接；/n所述取料机构适于吸取料框内的一个柔板，并将其输送至图像采集关联机构处；/n所述图像采集关联机构适于分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；/n所述工控机适于控制所述分拣机构将取料机构上的柔板分拣至不同的分料盒中、将黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴；/n所述取料机构包括：设置在机座上的第一直线导轨、驱动第一直线导轨上滑块移动的第一伺服电机、设置在第...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣关联一体机，其特征在于，包括：
机座、工控机，设置在机座上的取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构；
所述取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构分别与工控机电性连接；
所述取料机构适于吸取料框内的一个柔板，并将其输送至图像采集关联机构处；
所述图像采集关联机构适于分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；
所述工控机适于控制所述分拣机构将取料机构上的柔板分拣至不同的分料盒中、将黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴；
所述取料机构包括：设置在机座上的第一直线导轨、驱动第一直线导轨上滑块移动的第一伺服电机、设置在第一直线导轨滑台上的第一横向气缸、设置在第一横向气缸活塞杆上的第一竖向气缸以及设置在第一竖向气缸活塞杆上的第一吸盘组；
所述自动分拣关联一体机还包括：与工控机电性连接的出料码放机构；
所述出料码放机构包括：第三直线导轨、驱动第三直线导轨上滑块移动的第三伺服电机、设置在第三直线导轨滑块上的第四竖向气缸、设置在第四竖向气缸活塞杆上的第四吸盘组。


2.如权利要求1所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，
所述第一伺服电机、第一横向气缸、第一竖向气缸分别与工控机电性连接；
所述工控机控制所述第一横向气缸驱动第一竖向气缸移动至料框处，通过第一竖向气缸驱动第一吸盘组向下吸取一个柔板后，所述第一直线导轨驱动所述第一横向气缸移动至图像采集关联机构处。


3.如权利要求2所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，
所述图像采集关联机构包括：第一CCD相机；
所述第一CCD相机与工控机电性连接；
所述第一CCD相机分别采集柔板的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；
所述工控机适于将黑点图像信息和二维码信息进行关联。


4.如权利要求3所述的一种自动分拣关联一体机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志坚，张立应，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32