一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于液压传动控制技术领域，公开了一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法，基于物联网的洗消车液压传动控制系统包括：数据获取模块、数据接收模块、滤波处理模块、中央控制模块、液压传动模块、液压控制模块、电气控制模块、能源模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明专利技术结构简单，通过实时检测液压传动式洗消车的运动状态参数，中央处理器根据液压传动式洗消车的运动状态参数来计算液压泵、液压马达的最佳需求排量，结合液压泵、液压马达排量与工作电流的比例控制，最后确定液压泵、液压马达所需对应的工作电流，实现输出最佳需求排量控制，实现液压传动式洗消车的自动档位控制，提高液压传动式洗消车的运转性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法
本专利技术属于液压传动控制
，尤其涉及一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，洗消车是一种使用消毒介质(如液体、气体、泡沫等)对遭受污染的人员、装备、服装、工事，进行消毒、消除的车辆装备。危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。危险化学品的泄露会直接导致环境污染和人体安全的受损。流行病是指可以感染众多人口，能在较短的时间内广泛蔓延的传染病，其传播渠道广、范围大。洗消车可以应对化学泄露事故、流行病疫情等危险，是一种十分重要的特种作业装备。为了能够在野外条件下独立完成作业，洗消车一般装备有高压水泵、发电机、空压机等多种作业设备。现有的洗消车传动系统设计中，采用发动机取力--液压传动方式，在不改动底盘驱动系统情况下加装取力器，从发动机飞轮取力，再通过液压系统传递给洗消作业设备。防化洗消作业设备种类多、工作流程复杂、控制精度高，采用传统机械操纵式液压系统很难满足性能需求。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的的洗消车无法通过网络及时了解洗消的相关信息，无法实现对洗消车的监控；而且进行液压传动控制的准确性低，导致洗消车的整体性能差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种基于物联网的洗消车液压传动控制方法，所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法包括以下步骤：步骤一，通过数据获取模块利用数据获取设备获取液压传动式洗消车的运动状态数据；通过数据接收模块利用车辆控制器接收液压传动式洗消车的运动状态数据；所述运动状态数据包括液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量以及运行时的液压马达的平均排量；所述液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压泵的实际排量，求取平均值得到的；所述液压传动式洗消车运行时的液压马达的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压马达的实际排量，求取平均值得到的；步骤二，通过滤波处理模块利用滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，获得处理后的运动状态数据，将运动状态数据作为运动状态参数；所述对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，包括：对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，滤波器接收液压传动式洗消车的运动状态数据并对液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，输出经过滤波处理的液压传动式洗消车的运动状态数据；步骤三，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统各个模块的正常运行；所述中央处理器选用TI公司数字信号处理器TMS320F2812，TMS320F2812是32位定点DSP芯片；步骤四，通过液压传动模块利用液压传动程序根据滤波处理后的运动状态参数对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动组件进行控制；步骤五，通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制；所述通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制，包括：根据所述车辆运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达的工作电流；通过设于所述车辆中央处理器的输出端的液压泵、液压马达接收所述工作电流并输出所述最佳需求排量；步骤六，通过电气控制模块利用电气控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的电气控制组件进行控制；通过能源模块利用液压传动发电装置对所述液压传动式洗消车进行供电；步骤七，通过数据存储模块利用存储器存储获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息；步骤八，通过更新显示模块利用显示器显示获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息的实时数据的更新显示。进一步，步骤二中，所述对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，包括：获取用于下行数据传输的配置信息；根据获取的配置信息，确定是否发送前置的参考信号；响应于确定发送所述参考信号，在数据传输之前或数据传输开始的同时发送所述参考信号。进一步，步骤二中，所述对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，包括：滤波器接收参考信号后进行数据接收；或是滤波器响应于确定不发送所述参考信号，直接进行数据的接收。进一步，步骤二中，所述通过滤波处理模块利用滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，包括：(1)获取液压传动式洗消车的运动状态数据，并提取所述液压传动式洗消车的运动状态数据的感兴趣区域；(2)对所述液压传动式洗消车的运动状态数据的感兴趣区域进行滤波和参数优化，得到最优滤波参数；(3)利用所述最优滤波参数对所述运动状态数据感兴趣区域之外的区域进行滤波处理，输出经过滤波处理的液压传动式洗消车的运动状态参数。进一步，所述对所述液压传动式洗消车的运动状态数据的感兴趣区域进行滤波和参数优化，得到最优滤波参数，包括：液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量以及运行时的液压马达的平均排量。本专利技术的另一目的在于提供一种应用所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法的基于物联网的洗消车液压传动控制系统，所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统包括：数据获取模块、数据接收模块、滤波处理模块、中央控制模块、液压传动模块、液压控制模块、电气控制模块、能源模块、数据存储模块、更新显示模块；数据获取模块，与中央控制模块连接，用于通过数据获取设备获取液压传动式洗消车的运动状态参数；数据接收模块，与中央控制模块连接，用于通过车辆控制器接收液压传动式洗消车的运动状态数据；滤波处理模块，与中央控制模块连接，用于通过滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，获得处理后的运动状态数据，将运动状态数据作为运动状态参数；中央控制模块，与数据获取模块、数据接收模块、滤波处理模块、液压传动模块、液压控制模块、电气控制模块、能源模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统各个模块的正常运行；液压传动模块，与中央控制模块连接，用于通过液压传动程序根据滤波处理后的运动状态参数对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动组件进行控制；液压控制模块，与中央控制模块连接，用于通过液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制；电气控制模块，与中央控制模块连接，用于通过电气控制程序对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的洗消车液压传动控制方法，其特征在于，所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法包括以下步骤：/n步骤一，通过数据获取模块利用数据获取设备获取液压传动式洗消车的运动状态数据；通过数据接收模块利用车辆控制器接收液压传动式洗消车的运动状态数据；/n所述运动状态数据包括液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量以及运行时的液压马达的平均排量；/n所述液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压泵的实际排量，求取平均值得到的；所述液压传动式洗消车运行时的液压马达的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压马达的实际排量，求取平均值得到的；/n步骤二，通过滤波处理模块利用滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，获得处理后的运动状态数据，将运动状态数据作为运动状态参数；/n所述对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，包括：对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，滤波器接收液压传动式洗消车的运动状态数据并对液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，输出经过滤波处理的液压传动式洗消车的运动状态数据；/n步骤三，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统各个模块的正常运行；/n所述中央处理器选用TI公司数字信号处理器TMS320F2812，TMS320F2812是32位定点DSP芯片；/n步骤四，通过液压传动模块利用液压传动程序根据滤波处理后的运动状态参数对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动组件进行控制；/n步骤五，通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制；/n所述通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制，包括：/n根据所述车辆运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；/n参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达所需对应的工作电流；/n通过设于所述车辆中央处理器的输出端的液压泵、液压马达接收所述工作电流并输出所述最佳需求排量；/n步骤六，通过电气控制模块利用电气控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的电气控制组件进行控制；通过能源模块利用液压传动发电装置对所述液压传动式洗消车进行供电；/n步骤七，通过数据存储模块利用存储器存储获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息；/n步骤八，通过更新显示模块利用显示器显示获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息的实时数据的更新显示。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的洗消车液压传动控制方法，其特征在于，所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法包括以下步骤：
步骤一，通过数据获取模块利用数据获取设备获取液压传动式洗消车的运动状态数据；通过数据接收模块利用车辆控制器接收液压传动式洗消车的运动状态数据；
所述运动状态数据包括液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量以及运行时的液压马达的平均排量；
所述液压传动式洗消车运行时的液压泵的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压泵的实际排量，求取平均值得到的；所述液压传动式洗消车运行时的液压马达的平均排量是通过在运行时的多个时间点获取液压马达的实际排量，求取平均值得到的；
步骤二，通过滤波处理模块利用滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，获得处理后的运动状态数据，将运动状态数据作为运动状态参数；
所述对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，包括：对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，滤波器接收液压传动式洗消车的运动状态数据并对液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，输出经过滤波处理的液压传动式洗消车的运动状态数据；
步骤三，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统各个模块的正常运行；
所述中央处理器选用TI公司数字信号处理器TMS320F2812，TMS320F2812是32位定点DSP芯片；
步骤四，通过液压传动模块利用液压传动程序根据滤波处理后的运动状态参数对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动组件进行控制；
步骤五，通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制；
所述通过液压控制模块利用液压控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的液压传动控制组件进行控制，包括：
根据所述车辆运动状态参数计算出平稳运行时液压泵、液压马达的最佳需求排量；
参照预设的液压泵、液压马达排量和液压泵、液压马达控制电流的关系，确定并输出控制液压泵、液压马达所需对应的工作电流；
通过设于所述车辆中央处理器的输出端的液压泵、液压马达接收所述工作电流并输出所述最佳需求排量；
步骤六，通过电气控制模块利用电气控制程序对所述基于物联网的洗消车液压传动控制系统的电气控制组件进行控制；通过能源模块利用液压传动发电装置对所述液压传动式洗消车进行供电；
步骤七，通过数据存储模块利用存储器存储获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息；
步骤八，通过更新显示模块利用显示器显示获取的液压传动式洗消车的运动状态参数、滤波处理结果、液压传动数据、液压控制数据、电气控制结果以及液压传动发电信息的实时数据的更新显示。


2.如权利要求1所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法，其特征在于，步骤二中，所述对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，包括：获取用于下行数据传输的配置信息；根据获取的配置信息，确定是否发送前置的参考信号；响应于确定发送所述参考信号，在数据传输之前或数据传输开始的同时发送所述参考信号。


3.如权利要求1所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法，其特征在于，步骤二中，所述对液压传动式洗消车的运动状态数据进行传输，包括：滤波器接收参考信号后进行数据接收；或是滤波器响应于确定不发送所述参考信号，直接进行数据的接收。


4.如权利要求1所述基于物联网的洗消车液压传动控制方法，其特征在于，步骤二中，所述通过滤波处理模块利用滤波处理程序对接收的液压传动式洗消车的运动状态数据进行滤波处理，包括：
(1)获取液压传动式洗消车的运动状态数据，并提取所述液压传动式洗消车的运动状态数据的感兴趣区域；
(2)对所述液压传动式洗消车的运动状态数据的感兴趣区域进行滤波和参数优化，得到最优滤波参数；
(3)利用所述最优滤波参数对所述运动状态数据感...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧连，陈立鹏，陈旭辉，
申请(专利权)人：浙江师范大学行知学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33