基于多传感器数据移动机器人导航定位系统技术方案

本发明专利技术公开了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，所述机器人导航定位系统连接有天线系统。本发明专利技术所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，设有多传感式个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统与天线系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系统的使用性能更为优异，便于进行实时传输，位置定位更加简单，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器数据移动机器人导航定位系统
本专利技术涉及移动机器人导航定位领域，特别涉及基于多传感器数据移动机器人导航定位系统。
技术介绍
机器人定位导航系统是一种进行定位导航的支撑系统，如今，导航定位在生活中的使用越来越重要，应用在各个领域，可以实时监测到个体的位置，导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，在机器人进行使用的时候需要对其进行定位管理，随着科技的不断发展，人们对于机器人定位导航系统的制造工艺要求也越来越高。现有技术中，授权公告号为CN201810481828.1的专利公开了一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置，采用扩展卡尔曼滤波算法对多传感器数据信息进行融合，可提高系统的容错能力和数据可信度，降低数据获取成本，采用扩展卡尔曼滤波算法对系统状态测量数据进行实时跟踪预测，提高了定位精度，现有的机器人定位导航系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候容易出现位置数据偏移的情况，导航定位的精确程度较差，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候操作较为麻烦，导航功能较为单一，不能很好的进行统计管理，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出基于多传感器数据移动机器人导航定位系统。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系统的使用性能更为优异，便于进行实时传输，位置定位更加简单，可以有效解决
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，所述机器人导航定位系统连接有天线系统，所述天线系统连接有个体机器人定位管理系统，所述个体机器人定位管理系统连接有数据纠偏管理系统，所述数据纠偏管理系统连接有区域机器人定位管理系统，所述区域机器人定位管理系统连接有中央定位管理系统，所述中央定位管理系统连接有通讯管理系统与计算机终端管理系统。作为一种优选的技术方案，所述机器人导航定位系统的输出端与天线系统的输入端电性连接，所述天线系统的输出端与个体机器人定位管理系统的输入端电性连接，所述个体机器人定位管理系统的输出端与数据纠偏管理系统的输入端电性连接，所述数据纠偏管理系统的输出端与区域机器人定位管理系统的输入端电性连接，所述区域机器人定位管理系统的输出端与中央定位管理系统的输入端电性连接，所述中央定位管理系统的输出端通过通讯管理系统与计算机终端管理系统的输入端电性连接。作为一种优选的技术方案，所述个体机器人定位管理系统包括个体定位管理模块、定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块，所述个体定位管理模块连接有定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块。作为一种优选的技术方案，所述数据纠偏管理系统包括移动机器人定位终端模块、多传感器数据整合模块、纠偏换算模块、纠偏轨迹管理模块、轨迹展示模块，所述移动机器人定位终端模块连接有多传感器数据整合模块，所述多传感器数据整合模块连接有纠偏换算模块，所述纠偏换算模块连接有纠偏轨迹管理模块，所述纠偏轨迹管理模块连接有轨迹展示模块。作为一种优选的技术方案，所述天线系统包括天线模块、移动机器人定位接收模块、数据输入模块、数据转换模块、数据输出模块、中央管理模块、位置信息管理模块与电源模块，所述天线模块连接有移动机器人定位接收模块，所述移动机器人定位接收模块连接有数据输入模块，所述数据输入模块连接有数据转换模块，所述数据转换模块连接有数据输出模块，所述数据输出模块连接有中央管理模块，所述中央管理模块连接有位置信息管理模块。作为一种优选的技术方案，所述个体定位管理模块与定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块之间相互电性连接。作为一种优选的技术方案，所述移动机器人定位终端模块的输出端与多传感器数据整合模块的输入端电性连接，所述多传感器数据整合模块的输出端与纠偏换算模块的输入端电性连接，所述纠偏换算模块的输出端与纠偏轨迹管理模块的输入端电性连接，所述纠偏轨迹管理模块的输出端与轨迹展示模块的输入端电性连接。作为一种优选的技术方案，所述天线模块的输出端与移动机器人定位接收模块的输入端电性连接，所述移动机器人定位接收模块的输出端与数据输入模块的输入端电性连接，所述数据输入模块的输出端与数据转换模块的输入端电性连接，所述数据转换模块的输出端与数据输出模块的输入端电性连接，所述数据输出模块的输出端与中央管理模块的输入端电性连接，所述中央管理模块的输出端与位置信息管理模块的输入端电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，具备以下有益效果：该基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，通过多传感式个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统与天线系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系统的使用性能更为优异，便于进行实时传输，位置定位更加简单，个体机器人定位管理系统包括个体定位管理模块、定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块，数据纠偏管理系统包括移动机器人定位终端模块、多传感器数据整合模块、纠偏换算模块、纠偏轨迹管理模块、轨迹展示模块，天线系统包括天线模块、移动机器人定位接收模块、数据输入模块、数据转换模块、数据输出模块、中央管理模块、位置信息管理模块与电源模块，个体定位管理模块中采用定位芯片模块进行位置监测与导航，同时设置有多组红外传感器模块、超声波传感器模块、激光测距传感模块、监控传感模块，通过多组传感器对位置进一步进行纠偏计算操作，在数据纠偏管理系统将多组传感器的接收数据进行整合统计，采用纠偏换算模块进行计算，采用扩展卡尔曼滤波算法对多传感器数据信息进行融合，测量纠偏轨迹，进行实时跟踪预测，便于管理，显示轨迹的位置，对纠偏数据进行自动调整，增加导航系统的精确程度，整个机器人定位导航系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术基于多传感器数据移动机器人导航定位系统的整体结构示意图。图2为本专利技术基于多传感器数据移动机器人导航定位系统中个体机器人定位管理系统的结构示意图。图3为本专利技术基于多传感器数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，其特征在于：所述机器人导航定位系统连接有天线系统，所述天线系统连接有个体机器人定位管理系统，所述个体机器人定位管理系统连接有数据纠偏管理系统，所述数据纠偏管理系统连接有区域机器人定位管理系统，所述区域机器人定位管理系统连接有中央定位管理系统，所述中央定位管理系统连接有通讯管理系统与计算机终端管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，其特征在于：所述机器人导航定位系统连接有天线系统，所述天线系统连接有个体机器人定位管理系统，所述个体机器人定位管理系统连接有数据纠偏管理系统，所述数据纠偏管理系统连接有区域机器人定位管理系统，所述区域机器人定位管理系统连接有中央定位管理系统，所述中央定位管理系统连接有通讯管理系统与计算机终端管理系统。


2.根据权利要求1所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述机器人导航定位系统的输出端与天线系统的输入端电性连接，所述天线系统的输出端与个体机器人定位管理系统的输入端电性连接，所述个体机器人定位管理系统的输出端与数据纠偏管理系统的输入端电性连接，所述数据纠偏管理系统的输出端与区域机器人定位管理系统的输入端电性连接，所述区域机器人定位管理系统的输出端与中央定位管理系统的输入端电性连接，所述中央定位管理系统的输出端通过通讯管理系统与计算机终端管理系统的输入端电性连接。


3.根据权利要求1所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述个体机器人定位管理系统包括个体定位管理模块、定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块，所述个体定位管理模块连接有定位芯片模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、状态显示模块、电池管理模块、通讯报警模块、激光测距传感模块、监控传感模块。


4.根据权利要求1所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述数据纠偏管理系统包括移动机器人定位终端模块、多传感器数据整合模块、纠偏换算模块、纠偏轨迹管理模块、轨迹展示模块，所述移动机器人定位终端模块连接有多传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，金光，王学力，王子铭，毛朋涛，孔祥坤，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41