港口信息的处理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备，其中，该方法包括：获取港口中目标区域的目标数据；对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请，能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务，较大的提高了装卸集装箱的准确率，从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
港口信息的处理方法、装置及相关设备
本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种港口信息的处理方法、装置及相关设备。
技术介绍
随着航运市场竞争加剧，国际航运公司对港口集装箱装卸的及时和正确率要求越来越严格和重视，因为这直接影响船公司的集装箱船舶在世界各个港口集装箱装卸的及时和准确率，直接影响船公司的经济效益。但目前对于集装箱装卸，基本上均是由装卸工人指挥进行装卸。由于人工操作的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备，以解决现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。为解决上述问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种港口信息的处理方法，所述方法包括：获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。第二方面，本申请实施例提供了一种港口信息的处理装置，所述方法包括：获取模块，用于获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；处理模块，用于对所述高精度地图数据中的导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；添加模块，用于在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤；或，如前述第二方面所述方法中的步骤。第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。在本申请实施例中，对高精度地图数据中的导航点和正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与导航点对应的第一数据以及与贝位对应的第二数据，进而在第一数据和第二数据中分别添加对应的字段信息，即可以装卸集装箱的区域的信息进行数字化，并通过导航点对应的第一数据和贝位对应的第二数据的字段信息，能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务，较大的提高了装卸集装箱的准确率，从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的港口信息的处理方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的导航点的示意图；图3是本申请实施例提供的20尺小箱摆放示意图；图4是本申请实施例提供的40尺小箱摆放示意图；图5是本申请实施例提供的港口信息的处理装置的结构示意图；图6是本申请实施提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。以下对本申请实施例提供的港口信息的处理方法进行说明。参见图1，图1是本申请实施例提供的港口信息的处理方法的流程示意图，如图1所示，港口信息的处理方法可以包括以下步骤：步骤101、获取港口中目标区域的目标数据，其中，目标区域包括装卸集装箱的区域，目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；步骤102、对导航点和正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与导航点对应的第一数据以及与贝位对应的第二数据；其中，导航点为高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与贝位中集装箱的中点垂线的交点；步骤103、在第一数据和第二数据中分别添加对应的字段信息，字段信息用于表征数据的属性。通过上述步骤101至步骤103，对导航点和正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与导航点对应的第一数据以及与贝位对应的第二数据，进而在第一数据和第二数据中分别添加对应的字段信息，即可以装卸集装箱的区域的信息进行数字化，并通过导航点对应的第一数据和贝位对应的第二数据的字段信息，能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务，较大的提高了装卸集装箱的准确率，从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。此外，需要说明的是，本申请实施例中的矢量化后的数据通过赋值后可以将其应用到港口的应用管理平台，例如：港口三维管理平台，以供实时查看港口集装箱的动态变化。在本申请实施例中，可以通过无人机对港口进行航线规划以获取基础底图数据，进而获取到高精细的正射影像底图。从获取的影像中可以清晰的看到列数、贝位号等信息，同时结合港区的贝位规划图，通过计算机深度学习图像识别算法，可以明确港口的堆区、列数、贝位等信息。此外，对于高精度地图数据通过专业的数据采集车由专业技术人员采集获取。在本申请实施例的可选实施方式中，对于上述步骤102中涉及到的对导航点和正射影像数据中的贝位进行矢量化的方式，进一步可以包括：步骤102-11，从正射影像数据中识别出贝位的位置信息，以及根据高精度地图数据和正射影像数据识别出导航点的位置信息；步骤102-12，基于导航点的位置信息和贝位的位置信息对导航点和贝位进行矢量化。在本申请实施例中，通过对导航点的位置信息和贝位的位置信息进行矢量化，可满足港口对不同类型集装箱的摆放要求，例如，20尺、40尺集装箱，实现贝位和导航点的全要素矢量化表达，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；/n对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；/n在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。/n

【技术特征摘要】
1.一种港口信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；
对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；
在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，包括：
从所述正射影像数据中识别出贝位的位置信息，以及根据所述高精度地图数据和所述正射影像数据识别出导航点的位置信息；
基于所述导航点的位置信息和所述贝位的位置信息对所述导航点和所述贝位进行矢量化。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据和所述正射影像数据识别出导航点的位置信息，包括：
确定所述高精度地图数据在预设坐标系中的坐标信息；
从所述坐标信息中确定车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线交点的第一坐标；
根据固定值对所述第一坐标进行矫正得到第二坐标，其中，所述第二坐标为所述导航点的坐标，所述固定值为车辆定位装置的安装位置在所述预设坐标系中的坐标与集装箱摆放位置在所述预设坐标系中的坐标之间的坐标差值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述正射影像数据中识别出贝位的位置信息，包括：
从所述正射影像数据中确定所述贝位的四个顶点在预设坐标系中的坐标信息；
基于所述贝位的四个顶点的点序坐标信息确定所述贝位的位置信息，其中，所述点序坐标信息包括所述四个顶点的坐标信息以及所述四个顶点之间的位置关系。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一数据的字段信息包括堆区号和贝位号；
所述第二数据的字段信息包括堆区号、贝位号、列数和层数。


6.一种港口信息的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚培涛，汪媛媛，陈雪，顾颖虹，刘景成，常恬君，张毓天，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，中移智行网络科技有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31