【技术实现步骤摘要】
用于对涡轮转子执行维护的系统和方法
技术介绍
本公开整体涉及涡轮转子维护操作，并且更具体地，涉及校准用于对涡轮转子执行维护的机器人装置的系统和方法。许多类型的工业机器(诸如气体涡轮)包括封闭在外部壳体或外壳内的部件。在气体涡轮的寿命周期期间，此类部件需要定期维护(诸如检查和修理)，以延长部件和/或气体涡轮整体的寿命。通过移除壳体并根据需要拆卸气体涡轮以提供通向气体涡轮的转子组件的入口，在气体涡轮停用时执行至少一些已知的维护操作。然而，此类维护在技术上可能是困难的、耗时的、费力的并且执行起来可能是昂贵的。一旦拆卸，通常由技术人员手动执行对转子组件的目视检查，以识别可能需要维护的部件或部件的部分。手动目视检查转子组件同样也是耗时且费力的任务。上述维护操作引起气体涡轮的劳动力成本和非生产性停产时间成本。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种用于对涡轮转子执行维护的系统。该系统包括被配置为接收涡轮转子的转子安装架、机器人装置、可移除地联接到机器人装置的目视检查装置和计算装置。计算装置被配置为指引机器人装置利用目视检查装置在涡轮转子的不...
【技术保护点】
1.一种用于对涡轮转子(108)执行维护的系统(100)，所述系统(100)包括：/n转子安装架(102)，所述转子安装架被配置为接收所述涡轮转子(108)；/n机器人装置(104)；/n目视检查装置(120)，所述目视检查装置联接到所述机器人装置(104)；和/n计算装置(106)，所述计算装置被配置为：/n指引所述机器人装置(104)利用所述目视检查装置(120)在所述涡轮转子的不同周向位置处评估所述涡轮转子(108)以获得转子轴线数据；/n基于所述转子轴线数据确定所述涡轮转子(108)的中心线(150)；/n生成包括所述涡轮转子(108)的所述中心线(150)的坐标系...
【技术特征摘要】
20200217 US 16/792,4941.一种用于对涡轮转子(108)执行维护的系统(100)，所述系统(100)包括：
转子安装架(102)，所述转子安装架被配置为接收所述涡轮转子(108)；
机器人装置(104)；
目视检查装置(120)，所述目视检查装置联接到所述机器人装置(104)；和
计算装置(106)，所述计算装置被配置为：
指引所述机器人装置(104)利用所述目视检查装置(120)在所述涡轮转子的不同周向位置处评估所述涡轮转子(108)以获得转子轴线数据；
基于所述转子轴线数据确定所述涡轮转子(108)的中心线(150)；
生成包括所述涡轮转子(108)的所述中心线(150)的坐标系；
指引所述机器人装置(104)利用所述目视检查装置(120)评估所述涡轮转子(108)的至少一个级(112)上的多个叶片(114)以获得相对于所述中心线(150)的叶片位置数据；以及
用所述叶片位置数据填充所述坐标系。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括联接到所述机器人装置(104)的维护工具(122)，其中所述维护工具(122)被配置为基于所述坐标系对所述涡轮转子(108)执行维护操作。
3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中所述维护工具(122)被配置为执行清洁操作、混合操作、非破坏性检查操作或修理操作中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述转子安装架(102)能够旋转以相对于所述机器人装置(104)旋转所述涡轮转子(108)。
5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述目视检查装置(120)是所述机器人装置(104)的端部执行器(118)，其中所述计算装置(106)指引所述机器人装置(104)通过相对于所述涡轮转子(108)移动所述目视检查装置(120)来评估所述涡轮转子(108)。
6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述计算装置(106)还被配置为指引所述机器人装置(104)在获得所述叶片位置数据时利用所述目视检查装置(120)执行对所述涡轮转子(108)的叶片(114)的目视检查。
7.一种校准用于对涡轮转子(108)执行维护的机器人装置(104)的方法，所述方法包括：
使用目...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯·萨杰达克，达留什·兹伯拉，安娜·埃娃·斯维卡，卡米尔·科萨尼，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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