关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备。该关节锁紧机构包括：导向套，所述导向套具有轴线相交或异面的第一安装孔与第二安装孔；第一连杆，与所述第一安装孔同轴连接；第二连杆，可转动设置于所述第二安装孔；锁定组件，设置于所述第二安装孔，用于锁定所述第一连杆与第二连杆相对于所述导向套的位置。通过导向套以及锁定组件实现第一连杆与第二连杆的锁定与解锁，实现头架结构与手术导航设备的可靠连接，以使患者头部与手术导航设备的位置固定，保证手术精度，提高手术准确性。

【技术实现步骤摘要】
关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备。
技术介绍
目前，为保证手术的准确性，需要保证手术导航设备与病人头部的固定问题，在手术导航设备使用的过程中，医生需要将病人头部进行固定。固定过程中，医生需要将病人头部托住，另一个医生将病人头部与手术导航设备固定。但是，由于手术床与手术导航设备的摆位，会根据手术室的具体情况发生变化，手术床的头架无法与手术导航设备准确连接，影响头部与手术导航设备固定的准确性，进而影响手术精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前手术床的头架与手术导航设备无法连接的问题，提供一种关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种关节锁紧机构，所述关节锁紧机构包括：导向套，所述导向套具有轴线相交或异面的第一安装孔与第二安装孔；第一连杆，与所述第一安装孔同轴连接；第二连杆，可转动设置于所述第二安装孔；锁定组件，设置于所述第二安装孔，用于锁定所述第一连杆与第二连杆相对于所述导向套的位置；在其中一个实施例中，所述导向套包括导向主体以及与所述导向主体连接的导向压板，所述导向主体具有所述第二安装孔，所述导向压板围设成所述第一安装孔，且所述导向压板与所述导向主体之间存在预设间距。在其中一个实施例中，所述导向压板包括连接所述导向主体的导向弧形板以及与所述导向弧形板连接的导向固定板，所述导向弧形板围设成所述第一安装孔，所述导向固定板平行于所述导向主体的表面，并与所述导向主体之间存在所述预设间距。在其中一个实施例中，所述锁定组件包括第一锁盘、第二锁盘、设置于所述第一锁盘与所述第二锁盘之间的弹性件以及扳动件，所述扳动件用于锁定或解锁所述第一锁盘与所述第二锁盘。在其中一个实施例中，所述第一锁盘具有第一锁定部，所述第二锁盘具有第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部锁定配合；所述第一锁定部与所述第二锁定部呈齿状设置，或者，所述第一锁定部与所述第二锁定部为凸起与凹槽配合。在其中一个实施例中，所述扳动件包括连接轴以及与所述连接轴可转动连接的锁定扳手，所述连接轴穿过所述导向压板以及导向主体并与所述第一锁盘及第二锁盘连接，所述锁定扳手通过所述连接轴带动所述导向压板与所述导向主体抵接，并使所述第一锁盘与所述第二锁盘对合锁定连接。在其中一个实施例中，所述锁定扳手与所述连接轴连接的端部呈凸轮状设置。在其中一个实施例中，所述扳动件还包括止动件，所述止动件套设于所述连接轴，并设置于所述导向套，所述止动件用于限定所述锁定扳手锁定时的位置。在其中一个实施例中，所述止动件具有限位槽，所述锁定扳手锁定时，所述锁定扳手位于所述限位槽中。一种头架连接结构，包括多个如上述任一技术特征所述的关节锁紧机构，多个所述关节锁紧机构串联连接；其中一个所述关节锁紧机构的第一连杆与相邻的所述关节锁紧机构的第一连杆或第二连杆连接，和/或，其中一个所述关节锁紧机构的第二连杆与相邻所述关节锁紧机构的第二连杆或第一连杆连接。一种手术导航设备，包括支撑机架、设置于所述支撑机架的手术机械臂、以及如上述技术特征所述的头架连接结构；所述手术机械臂可运动设置于所述支撑机架，所述头架连接结构设置于支撑机架，并可相对所述支撑机架运动，以使所述头架连接结构可连接并固定所述头架结构。采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：本技术的关节锁紧机构、头架连接结构及手术导航设备，第一连杆安装于导向套的第一安装孔中，锁定组件安装于导向套的第二安装孔中，锁定组件设置于第二安装孔。锁定组件锁定时第一连杆与第二连杆相对于导向套的位置被固定，关节锁紧机构锁紧；锁定组件解锁第一连杆与第二连杆时，第一连杆与第二连杆可相对于导向套运动，关节锁紧机构解锁。通过锁定组件与导向套的配合实现第一连杆与第二连杆的锁定与解锁，有效的解决目前手术床的头架与手术导航设备无法连接的问题，实现头架结构与手术导航设备的可靠连接，以使患者头部与手术导航设备的位置固定，保证手术精度，提高手术准确性。附图说明图1为本技术一实施例的手术导航设备连接病床系统的示意图；图2为图1所示的手术导航设备中头架连接结构的立体图；图3为图2所示的头架连接结构中关节锁紧机构的分解示意图；图4为图3所示的关节锁紧机构处于锁定位置的剖视图；图5为图3所示的关节锁紧机构处于解锁位置的剖视图。其中：10、头架连接结构；100、关节锁紧机构；110、导向套；111、第一安装孔；112、第二安装孔；113、导向主体；114、导向压板；1141、导向弧形板；1142、导向固定板；120、第一连杆；121、连接头；130、锁定组件；131、锁定件；1311、第一锁盘；1312、第二锁盘；1313、弹性件；132、扳动件；1321、连接轴；1322、锁定扳手；1323、止动件；13231、限位槽；1324、螺母件；140、第二连杆；141、连接盘；20、支撑机架；30、患者头部；40、手术机械臂；50、病床系统；510、手术床；520、头架结构。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种关节锁紧机构，其特征在于，所述关节锁紧机构包括：/n导向套，所述导向套具有轴线相交或异面的第一安装孔与第二安装孔；/n第一连杆，与所述第一安装孔同轴连接；/n第二连杆，可转动设置于所述第二安装孔；/n锁定组件，设置于所述第二安装孔，用于锁定所述第一连杆与第二连杆相对于所述导向套的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节锁紧机构，其特征在于，所述关节锁紧机构包括：
导向套，所述导向套具有轴线相交或异面的第一安装孔与第二安装孔；
第一连杆，与所述第一安装孔同轴连接；
第二连杆，可转动设置于所述第二安装孔；
锁定组件，设置于所述第二安装孔，用于锁定所述第一连杆与第二连杆相对于所述导向套的位置。


2.根据权利要求1所述的关节锁紧机构，其特征在于，所述导向套包括导向主体以及与所述导向主体连接的导向压板，所述导向主体具有所述第二安装孔，所述导向压板围设成所述第一安装孔，且所述导向压板与所述导向主体之间存在预设间距。


3.根据权利要求2所述的关节锁紧机构，其特征在于，所述导向压板包括连接所述导向主体的导向弧形板以及与所述导向弧形板连接的导向固定板，所述导向弧形板围设成所述第一安装孔，所述导向固定板平行于所述导向主体的表面，并与所述导向主体之间存在所述预设间距。


4.根据权利要求2或3所述的关节锁紧机构，其特征在于，所述锁定组件包括锁定件以及与所述锁定件连接的扳动件，所述锁定件可运动设置于所述第二安装孔中，所述扳动件用于锁定或解锁所述锁定件；
所述锁定件包括第一锁盘、第二锁盘以及设置于所述第一锁盘与所述第二锁盘之间的弹性件，所述扳动件用于锁定或解锁所述第一锁盘与所述第二锁盘。


5.根据权利要求4所述的关节锁紧机构，其特征在于，所述第一锁盘具有第一锁定部，所述第二锁盘具有第二锁定部，所述第一锁定部与所述第二锁定部锁定配合；
所述第一锁定部与所述第二锁定部呈齿状设置，或者，所述第一锁定部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盛，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42