【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机防碰撞系统及其通信方法
本专利技术涉及工程机械
，具体是指一种塔式起重机防碰撞系统及其通信方法。
技术介绍
随着时代的进步，越来越多的高楼拔地而起，而要修建这些高楼，塔式起重机则是必不可少的设备之一，塔式起重机是建筑行业工作空间最大的起重机，起吊高度、工作幅度大，属于高空作用，是目前建筑工地上普遍使用的水平或垂直吊装起重运输机械设备。由于塔式起重机的工作空间较大，建筑工地的条件有限，塔式起重机在工作过程中，容易与其它工作过程中的塔式起重机或建筑物发生碰撞。现有市面上的塔群防碰撞系统里面的各个塔机之间的通信方法都是采用Zigbee、RF(射频技术)等通信方式组建而成，而采用Zigbee和RF作为塔群之间各个塔机之间通信方法的缺点在于其所组成的网络不稳定、网络所包含的塔机个数比较少(一般时10～20台)、在两个或多个塔群(距离在1～2KM以内)临近时会发生数据接收发送冲突，造成发送数据丢失等问题，其所带来的可能会造成两个或多个塔机发生碰撞等严重问题，造成人员伤亡、耽误工期等问题。因此我们提出一种塔式起...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机防碰撞系统，其特征在于，包括多组塔机和服务器，所述塔机上设有移动位置检测网关，所述移动位置检测网关数量至少为2个，所述移动位置检测网关与移动位置检测网关之间通过通信模块连接，所述移动位置检测网关包括通信模块、显示模块、GNSS模块、通信模块、控制模块和供电模块，所述显示模块、GNSS模块、通信模块、控制模块和供电模块均焊接设于PCB电路板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机防碰撞系统，其特征在于，包括多组塔机和服务器，所述塔机上设有移动位置检测网关，所述移动位置检测网关数量至少为2个，所述移动位置检测网关与移动位置检测网关之间通过通信模块连接，所述移动位置检测网关包括通信模块、显示模块、GNSS模块、通信模块、控制模块和供电模块，所述显示模块、GNSS模块、通信模块、控制模块和供电模块均焊接设于PCB电路板上。
2.一种塔式起重机防碰撞系统的通信方法，其特征在于，具体包括下列步骤：
1)塔式起重机防碰撞系统中的各台塔机里面的移动位置检测网关的控制模块通过GNSS模块获取个体塔机的位置信息；
2)控制模块将采集到的位置信息通过通信模块发送至服务器上，服务器收到控制模块传输的各个塔机的位置信息，以此判定哪些塔机为相邻塔机，通过判断塔机位置信息和通信模块的通信距离判定各个塔机是否在同一个塔群里面；
3)判定在同一个塔群里面的各个塔机由服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建坤，
申请(专利权)人：西安万硕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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