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本发明公开了一种塔式起重机防碰撞系统，包括多组塔机和服务器，所述塔机上设有移动位置检测网关，所述移动位置检测网关数量至少为2个，所述移动位置检测网关与移动位置检测网关之间通过通信模块连接，所述移动位置检测网关包括通信模块、显示模块、GNSS...
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