基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法技术方案

本申请提供了一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法。该系统包括：数据采集单元、物联网网关和数据分析单元；所述数据采集单元和所述数据分析单元分别与物联网网关通讯连接；所述数据采集单元安装于所述起重机械的运动部件上，能够对所述运动部件的位姿进行实时监测，并将监测到的位姿数据通过所述物联网网关发送至所述数据分析单元；所述数据分析单元能够根据接收到的所述位姿数据，对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型进行同步调整，以对所述起重机械进行同步碰撞检测。籍此，消除起重机械运行过程中可能存在的干涉碰撞隐患，有效提高了起重机械的运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法
本申请涉及机械碰撞监测
，特别涉及一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法。
技术介绍
起重机械是在一定范围内提升和水平搬运重物的多动作机械，在各行业、领域的应用越来越广泛。起重机械主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属机构等，起升机构是基本的工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的；运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置；变幅机构配备于起重机械的臂架上；回转机构用以使臂架回转；金属结构是起重机的骨架。由于起重机械的运动部件较多，工作空间较大，当多起重机械运行时，容易与其它工作设备或建筑物产生碰撞，发生安全事故。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统及方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：本申请提供了一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，包括：数据采集单元、物联网网关和数据分析单元；所述数据采集单元和所述数据分析单元分别与物联网网关通讯连接；/n所述数据采集单元安装于所述起重机械的运动部件上，能够对所述运动部件的位姿进行实时监测，并将监测到的位姿数据通过所述物联网网关发送至所述数据分析单元；/n所述数据分析单元能够根据接收到的所述位姿数据，对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型进行同步调整，以对所述起重机械进行同步碰撞检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，包括：数据采集单元、物联网网关和数据分析单元；所述数据采集单元和所述数据分析单元分别与物联网网关通讯连接；
所述数据采集单元安装于所述起重机械的运动部件上，能够对所述运动部件的位姿进行实时监测，并将监测到的位姿数据通过所述物联网网关发送至所述数据分析单元；
所述数据分析单元能够根据接收到的所述位姿数据，对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型进行同步调整，以对所述起重机械进行同步碰撞检测。


2.根据权利要求1所述的基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，所述数据分析单元进一步配置为根据接收到的所述位姿数据，对所述数据分析单元中预设的、与所述起重机械对应的几何模型的不同部件之间的距离进行同步计算，以对所述起重机械进行同步碰撞检测。


3.根据权利要求2所述的基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，所述数据分析单元进一步配置为根据接收到的所述位姿数据，基于所述几何模型的点云数据，对所述几何模型的不同部件之间的距离进行同步批量计算。


4.根据权利要求2所述的基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，所述数据分析单元进一步配置为根据所述几何模型的不同部件之间的最小距离，对所述起重机械进行同步碰撞检测。


5.根据权利要求2所述的基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统，其特征在于，所述基于物联网与几何模型的起重机械防碰撞系统还包括：报警单元，所述报警单元与所述数据分析单元通讯连接，所述报警单元配置为根据所述数据分析单元发出的报警指令进行报警；
其中，响...

【专利技术属性】
技术研发人员：何山，江爱华，陈敏，刘英杰，
申请(专利权)人：广州特种机电设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44