托盘转移装置及加气混凝土生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种托盘转移装置及加气混凝土生产线，托盘转移装置包括：机架，适于设置在托盘输送线的一侧；旋转组件，可转动地设在机架上；第一驱动机构，与旋转组件相连，用于驱动旋转组件转动；抓取组件，设在旋转组件上，用于抓取托盘。需要将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，由于抓取组件设在旋转组件上，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取组件抓取托盘，之后旋转组件转动，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。该托盘输送转移装置结构简单、成本低，转运时间较短，转运速度快。

【技术实现步骤摘要】
托盘转移装置及加气混凝土生产线
本专利技术涉及加气混凝土生产
，具体涉及一种托盘转移装置及加气混凝土生产线。
技术介绍
ALC(蒸压轻质混凝土)成品下线工段，当在叉车厂外放置托盘时，托盘经由托盘输送线、托盘分放机后，需要设备将单个托盘由托盘输送线夹取到砌块输送线上用于砌块的承载及输送。目前，通常是采用托盘吊机的方式将托盘抓取至砌块输送线，由托盘吊机下的夹取机构抓取托盘，然后通过轨道行走到砌块输送线，然后放置，完成托盘从托盘输送线到砌块输送线的转运。而托盘吊机的形式结构复杂，成本高，且当托盘输送线与砌块输送线距离较长时，所需的转运时间也越长，节拍较慢。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线的转移装置结构复杂、成本高的缺陷，从而提供一种结构简单、成本低的托盘转移装置及加气混凝土生产线。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种托盘转移装置，包括：机架，适于设置在托盘输送线的一侧；旋转组件，可转动地设在所述机架上；第一驱动机构，与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件转动；抓取组件，设在所述旋转组件上，用于抓取托盘。可选地，所述抓取组件包括：抓取主梁，与所述旋转组件相连；夹爪，铰接在所述抓取主梁的两端，所述夹爪具有支撑部，所述支撑部适于支撑在所述托盘的下方；第二驱动机构，设在所述抓取主梁上，用于驱动所述夹爪转动。可选地，所述支撑部上和/或所述抓取主梁的下侧设有缓冲块；和/或，所述抓取主梁的两端分别铰接有转动轴，所述转动轴的长度延伸方向与所述抓取主梁的长度延伸方向垂直，每个所述转动轴上固定连接有至少两个所述夹爪，所述第二驱动机构与所述转动轴相连用于驱动所述转动轴旋转。可选地，所述第二驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的推杆端部铰接有连杆，所述连杆与所述转动轴相连。可选地，还包括第一调节组件，用于调节所述旋转组件的旋转轴线与所述抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。可选地，所述旋转组件包括旋转臂、固定设在所述旋转臂端部的安装部，所述调节组件包括：条形孔，在所述安装部上设有若干，所述条形孔的长度延伸方向与所述旋转臂的长度延伸方向一致或平行，所述抓取主梁上固定连接有连接组件，所述连接组件可移动地设在所述条形孔中；锁紧结构，用于将所述连接组件锁定在所述条形孔中。可选地，所述锁紧结构包括螺纹紧固件，所述连接组件通过所述螺纹紧固件连接在所述条形孔中；和/或，所述安装部的两端设有限位板，所述限位板设有螺纹孔，所述锁紧结构包括设在所述螺纹孔中的限位螺钉，所述限位螺钉的长度延伸方向与所述旋转臂的长度延伸方向平行或一致，所述限位螺钉的一端适于抵在所述连接组件上。可选地，所述托盘转移装置还包括第二调节组件，用于调节所述机架的顶端所在高度；和/或，所述旋转组件与所述机架之间设有回转支承；和/或，所述机架上设有限位组件，用于限制所述旋转组件在第一位置和第二位置之间旋转。可选地，所述机架的底部设有连接孔，所述第二调节组件设在所述机架的底端，包括：支撑板，适于支撑在地面或平台上；第一螺杆，固定设在所述支撑板上，所述第一螺杆的顶端适于伸入所述机架的所述连接孔中；连接件，固定设在所述机架的底部，且所述连接件设有与所述第一螺杆配合的螺纹孔；锁紧螺母，适于锁紧在所述连接件的下方；和/或，所述限位组件包括：固定座、第二螺杆，所述固定座在所述机架上设有两个，并分别设在与所述第一位置和所述第二位置相应的位置处，所述固定座具有与所述第二螺杆配合的螺纹孔，所述第二螺杆设置在所述螺纹孔中，且所述第二螺杆的端部适于与所述旋转组件相抵。本专利技术还提供一种加气混凝土生产线，包括所述的托盘转移装置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的托盘转移装置，需要将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，由于抓取组件设在旋转组件上，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取组件抓取托盘，之后旋转组件转动，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。该托盘输送转移装置通过旋转组件的旋转即可实现托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上，与现有技术中托盘吊机的结构形式相比，结构简单、成本低，且即使托盘输送线与砌块输送线之间的距离较长时，转运所需时间仍为抓取组件由托盘输送线上方旋转到砌块输送线上方的时间，转运时间较短，转运速度快。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例1中提供的托盘转移装置的结构示意图；图2为图1的主视图。附图标记说明：1、机架；101、框架；102、安装平台；2、旋转臂；3、安装部；4、抓取主梁；5、夹爪；6、转动轴；7、连杆；8、连接组件；9、第一驱动机构；10、第二驱动机构；11、托盘；12、回转支承；13、支撑板；14、第一螺杆；15、锁紧螺母；16、缓冲块；17、限位板；18、限位螺钉；19、连接件；20、固定座；21、第二螺杆。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1ALC(蒸压轻质混凝土)成品下线工段，当在叉车厂外放置托盘时，托盘经由托盘输送线、托盘分放机后，需要设备将单个托盘由托盘输送线夹取到砌块输送线上用于砌块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘转移装置，其特征在于，包括：/n机架(1)，适于设置在托盘输送线的一侧；/n旋转组件，可转动地设在所述机架(1)上；/n第一驱动机构(9)，与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件转动；/n抓取组件，设在所述旋转组件上，用于抓取托盘(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘转移装置，其特征在于，包括：
机架(1)，适于设置在托盘输送线的一侧；
旋转组件，可转动地设在所述机架(1)上；
第一驱动机构(9)，与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件转动；
抓取组件，设在所述旋转组件上，用于抓取托盘(11)。


2.根据权利要求1所述的托盘转移装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
抓取主梁(4)，与所述旋转组件相连；
夹爪(5)，铰接在所述抓取主梁(4)的两端，所述夹爪(5)具有支撑部，所述支撑部适于支撑在所述托盘(11)的下方；
第二驱动机构(10)，设在所述抓取主梁(4)上，用于驱动所述夹爪(5)转动。


3.根据权利要求2所述的托盘转移装置，其特征在于，所述支撑部上和/或所述抓取主梁(4)的下侧设有缓冲块(16)；
和/或，所述抓取主梁(4)的两端分别铰接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的长度延伸方向与所述抓取主梁(4)的长度延伸方向垂直，每个所述转动轴(6)上固定连接有至少两个所述夹爪(5)，所述第二驱动机构(10)与所述转动轴(6)相连用于驱动所述转动轴(6)旋转。


4.根据权利要求3所述的托盘转移装置，其特征在于，所述第二驱动机构(10)包括驱动气缸，所述驱动气缸的推杆端部铰接有连杆(7)，所述连杆(7)与所述转动轴(6)相连。


5.根据权利要求2－4中任一项所述的托盘转移装置，其特征在于，还包括第一调节组件，用于调节所述旋转组件的旋转轴线与所述抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。


6.根据权利要求5所述的托盘转移装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转臂(2)、固定设在所述旋转臂(2)端部的安装部(3)，所述第一调节组件包括：
条形孔，在所述安装部(3)上设有若干，所述条形孔的长度延伸方向与所述旋转臂(2)的长度延伸方向一致或平行，所述抓取主梁(4)上固定连接有连接组件(8)，所述连接组件(8)可移动地设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：易达幸，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43