【技术实现步骤摘要】
一种软管印刷机高速机械手
本专利技术涉及机械手
，具体是一种软管印刷机高速机械手。
技术介绍
管件物料是将管子连接成管路的零件，根据连接方法可分为承插式管件物料、螺纹管件物料、法兰管件物料和焊接管件物料四类，多用与管子相同的材料制成，有弯头、法兰、三通管、四通管和异径等，弯头用于管道转弯的地方；法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，三通管用于三根管子汇集的地方；四通管用于四根管子汇集的地方；异径管用于不同管径的两根管子相连接的地方，在管件物料加工领域中，通常由厂家进行生产各种型号、规格的管件物料，再使用管件物料加工设备加工成相应的产品时需要用到机械手对管件物料进行上下料。现有技术的对于管件物料的机械手，无法有效的提高生产效率，在安装的时候占用空间大，且在使用的时候需要较大的范围来进行工作，从而需要更大的厂房来进行生产，在使用中容易发生损坏从而增加生产的成本；现有技术中对管件物料的兼容性相差，对于不同直径的管件物料或者有肩管与物肩管的夹持时候，需要更换夹爪，更换麻烦，并且在夹取的时候容易对管件物料造成损...
【技术保护点】
1.一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：包括平板(1)、固定座(2)、驱动机构和防护传动机构；/n所述平板(1)的顶部两侧竖直固定安装有固定座(2)，两个所述固定座(2)之间水平固定安装有横板(3)，所述横板(3)的一侧水平固定安装有“凵”形板(7)，所述驱动机构固定安装在横板(3)上，所述防护传动机构固定安装在横板(3)上；/n所述驱动机构包括固定架(5)、伺服电机(6)、“L”形板(8)、转动件(9)和高扭矩花键副(10)，所述横板(3)相对应的两侧分别固定安装有固定架(5)和“L”形板(8)，所述固定架(5)顶部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯...
【技术特征摘要】
1.一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：包括平板(1)、固定座(2)、驱动机构和防护传动机构；
所述平板(1)的顶部两侧竖直固定安装有固定座(2)，两个所述固定座(2)之间水平固定安装有横板(3)，所述横板(3)的一侧水平固定安装有“凵”形板(7)，所述驱动机构固定安装在横板(3)上，所述防护传动机构固定安装在横板(3)上；
所述驱动机构包括固定架(5)、伺服电机(6)、“L”形板(8)、转动件(9)和高扭矩花键副(10)，所述横板(3)相对应的两侧分别固定安装有固定架(5)和“L”形板(8)，所述固定架(5)顶部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿“凵”形板(7)固定安装有主动轮(601)，所述横板(3)的顶部水平固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)内部固定安装有高精度导轨副(401)，所述高精度导轨副(401)上滑动安装有动子座(402)，所述动子座(402)的顶部竖直固定安装有支杆(403)，所述支杆(403)的一侧固定安装有气电滑环(11)，所述气电滑环(11)输出端水平固定安装有固定盘(1101)，所述固定盘(1101)一侧固定安装有安装盘(1102)，所述安装盘(1102)两侧分别固定固定安装有气动夹爪(12)和气缸(1201)，所述气动夹爪(12)的中心处安装有真空吸盘，所述“L”形板(8)的一侧贯穿开设有方形槽(801)，所述方形槽(801)中固定安装有转动件(9)，所述转动件(9)的一侧水平转动安装有连接轴(901)，所述连接轴(901)的一侧水平固定安装有高扭矩花键副(10)；
所述防护传动机构包括“凵”形板(7)、转动轴(701)、从动轮(702)、插块(703)和盖体(704)，所述“凵”形板(7)内部远离主动轮(601)的一端水平转动安装有转动轴(701)，所述转动轴(701)的表面固定套接有从动轮(702)，所述“凵”形板(7)一侧顶部固定安装有插块(703)，所述盖体(704)插接在“凵”形板(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述平板(1)与固定座(2)之间的连接处均固定安装有加强板(14)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟日升，张振江，郑智彬，
申请(专利权)人：广东顺德艾司科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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