一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，包括有：机架；板材承载输送装置，装配在机架上，用于承载板材并将板材进行输送；板材表面缺陷扫描装置，位于板材承载输送装置的上方，用于对输送的板材扫描以进行缺陷检测；机械手，装配在机架上；涂腻装置，涂腻装置装配在机械手上，能够在机械手带动下移动；供腻装置，通过输腻通道与涂腻装置连通，用于给涂腻装置供料；主控器，与板材表面缺陷扫描装置、涂腻装置、供腻装置通讯连接。通过本发明专利技术解决了现有技术中人造板缺陷修补主要通过人工手动操作存在的工作效率低且修补后板材精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线
本专利技术属于木材加工设备领域，具体涉及一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线。
技术介绍
现有的人造板在生产中，在进行粘合的基板里有大量虫眼、裂缝、丁眼、孔洞，主要用人工将小孔、裂缝等用腻子找平，然后晒干或自然干燥才能进入下一道工序。人工刮腻子劳动强度很大，一人无法操作，若一张板材在长2600mm，宽1300mm，厚2mm-30mm之间，最重的板材也有50kg。人工刮腻子时要先刮正面再刮反面，刮完后再在每张板中间放置隔条立起来风干或晒干，干透后再进入下一道工序。每人每天最多只能刮300-400张，而且由于人工操作会由于操作水平不同导致在进行涂抹时涂抹不均匀，存在有操作误差，成型的板材精确度低，并且采用人工涂抹工作效率低，人力成本高且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中人造板缺陷修补主要通过人工手动操作存在的工作效率低且修补后板材精度低的问题，本专利技术提出一种可用于对人造板表面缺陷修补的自动化智能一体化生产线，其能够对人造板的表面缺陷进行自动修补，提高了修补的效率和精确度。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，包括有：机架；板材承载输送装置，装配在所述机架上，用于承载板材并将板材进行输送；板材表面缺陷扫描装置，位于所述板材承载输送装置的上方，用于对输送的板材扫描以进行缺陷检测；压紧部件，安装在机架上，位于板材承载输送装置上方，用以对输送中的板材进行压紧；机械手，装配在所述机架上；涂腻装置，装配在所述机械手上，能够在所述机械手带动下动作，用于对板材进行涂腻；供腻装置，通过输腻通道与所述涂腻装置连通，用于给所述涂腻装置供料；主控器，与所述板材表面缺陷扫描装置、涂腻装置、供腻装置通讯连接，其能够根据所述板材表面缺陷扫描装置传送的图像信息获取到所述板材缺陷的位置信息，并将此位置信息传递给所述机械手，使其带动所述涂腻装置到人造板的缺陷位置进行涂腻。在本申请的一些实施例中，还包括有：烘干装置，其位于所述涂腻装置后侧，能够对涂腻完的板材进行烘干，在所述涂腻装置和烘干装置之间设置有送料架。在本申请的一些实施例中，还包括有沿板材输送方向依次设置的自动进料装置、自动纠偏装置和推料装置，所述推料装置位于所述板材表面缺陷扫描装置前侧，在所述推料装置和所述板材表面缺陷扫描装置之间设置有送料架。在本申请的一些实施例中，还包括有基座，设置有2个，对称设置，所述板材表面缺陷扫描装置横向跨设在2个基座之间，其两端分别和2个基座连接，所述基座的高度为可调的。在本申请的一些实施例中，所述板材表面缺陷扫描装置通过座体安装在所述基座上，所述板材表面缺陷扫描装置相对座体的高度位置为可调的。在本申请的一些实施例中，所述涂腻装置包括有：出腻件，在所述出腻件内部形成有出腻通道和与所述出腻通道连通的出腻口；涂腻件，固定在所述出腻件上且环绕在所述出腻口的周圈设置，其底面和出腻件上设有出腻口的端面平齐；第一驱动件，与所述出腻件传动连接，用于驱动所述出腻件转动。在本申请的一些实施例中，还包括有：第一控制部件和第二驱动件，所述第一控制部件和所述出腻件连接，用于控制所述出腻通道开闭，所述第二驱动件与所述第一控制部件连接，用以控制所述第一控制部件动作。在本申请的一些实施例中，所述供腻装置包括有：进料料斗；涂腻进料座，在所述涂腻进料座内形成有容料腔以及和所述容料腔连通的出料部；第二控制部件，连接在所述进料料斗和所述涂腻进料座之间，用于控制进料料斗和容料腔的连通或隔开；送料件，与所述容料腔连通；滑动件，设置在所述送料件内，与所述送料件滑动密封连接；驱动装置，与所述滑动件连接，用以驱动所述滑动件动作以将涂腻进料座中的腻子向外输出。在本申请的一些实施例中，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸包括有驱动活塞，所述驱动活塞和所述滑动件固定连接。在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括有驱动电机和与所述驱动电机传动连接的线性模组，所述线性模组和所述滑动件固定连接。在本申请的一些实施例中，板材承载输送装置上设置有多个布满所述板材承载输送装置的吸附孔，在所述板材承载输送装置下方设置有吸附装置，所述吸附装置连接一吸附管道，所述吸附管道的吸风口朝向所述板材承载输送装置。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术中的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，在使用时，可通过板材承载输送装置实现对板材的输送，通过板材表面缺陷扫描装置来实现对板材进行扫描并将图像信息传递到主控器，主控器获取图像信息并识别出板材缺陷位置，对应的控制机械手带动涂腻装置移动到缺陷位置处自动进行涂腻操作，整个板材的涂腻实现了自动化，提高了生产效率；同时，对板材进行缺陷修补完全通过涂腻装置自动实现，有效的避免了采用人工修补等人为因素的影响，保证了涂腻的精确度。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的整个生产线的结构示意图；图2为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的涂腻装置和机械手配合的结构示意图；图3为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的机械手的结构示意图；图4为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的涂腻装置的结构示意图；图5为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的涂腻件的结构示意图；图6为图5的A-A向剖视图；图7为图3为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的出腻件的结构示意图；图8为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的板材表面缺陷扫描装置的结构示意图；图9为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的板材表面缺陷扫描装置的座体和调节丝杠的配合结构示意图；图10为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的供腻装置的结构示意图；图11为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的自动进料装置的主视图；图12为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的自动进料装置的俯视图；图13为本专利技术人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线的第一驱动减速机和第一座体、第二座体连接配合的结构示意图。其中，机架100、进料辊台120、推料装置130、送料架140、翻板机150、码垛机170、自动纠偏辊台180、自动出料机190、板材承载输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，包括有：/n机架；/n板材承载输送装置，装配在所述机架上，用于承载板材并将板材进行输送；/n板材表面缺陷扫描装置，位于所述板材承载输送装置的上方，用于对输送的板材扫描以进行缺陷检测；/n压紧部件，安装在机架上，位于板材承载输送装置上方，用以对输送中的板材进行压紧；/n机械手，装配在所述机架上；/n涂腻装置，装配在所述机械手上，能够在所述机械手带动下动作对板材进行涂腻；/n供腻装置，通过输腻通道与所述涂腻装置连通，用于给所述涂腻装置供料；/n主控器，与所述板材表面缺陷扫描装置、涂腻装置、供腻装置通讯连接，其能够根据所述板材表面缺陷扫描装置传送的图像信息获取到所述板材缺陷的位置信息，并将此位置信息传递给所述机械手，使其带动所述涂腻装置到人造板的缺陷位置进行涂腻。/n

【技术特征摘要】
1.一种人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，包括有：
机架；
板材承载输送装置，装配在所述机架上，用于承载板材并将板材进行输送；
板材表面缺陷扫描装置，位于所述板材承载输送装置的上方，用于对输送的板材扫描以进行缺陷检测；
压紧部件，安装在机架上，位于板材承载输送装置上方，用以对输送中的板材进行压紧；
机械手，装配在所述机架上；
涂腻装置，装配在所述机械手上，能够在所述机械手带动下动作对板材进行涂腻；
供腻装置，通过输腻通道与所述涂腻装置连通，用于给所述涂腻装置供料；
主控器，与所述板材表面缺陷扫描装置、涂腻装置、供腻装置通讯连接，其能够根据所述板材表面缺陷扫描装置传送的图像信息获取到所述板材缺陷的位置信息，并将此位置信息传递给所述机械手，使其带动所述涂腻装置到人造板的缺陷位置进行涂腻。


2.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，还包括有：烘干装置，能够对涂腻完的板材进行烘干，在所述涂腻装置和烘干装置之间设置有送料架。


3.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，还包括有沿板材输送方向依次设置的自动进料装置、进料辊台和推料装置，所述推料装置位于所述板材表面缺陷扫描装置前侧，在所述推料装置和所述板材表面缺陷扫描装置之间设置有送料架。


4.根据权利要求1所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，还包括有基座，设置有2个，对称设置，所述板材表面缺陷扫描装置横向跨设在2个基座之间，其两端分别和2个基座连接，所述基座的高度为可调的。


5.根据权利要求4所述的人造板表面缺陷修补全自动智能一体化生产线，其特征在于，所述板材表面缺陷扫描装置通过座体安装在所述基座上，所述板材表面缺陷扫描装置相对座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭，
申请(专利权)人：青岛豪迈隆木业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37