台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质，包括：通过台球桌正上方的摄像头实时捕获球台面的实时画面；根据预设的识别网络模型对实时画面中的台球与球杆进行识别；确定球杆的杆尖与杆尾在预设的基于球台面坐标系中的坐标点；将杆尖的坐标点与杆尾的坐标点连接，得到球杆的运动轨迹；通过投影组件将球杆的运动轨迹投影在球台面的预定位置。本发明专利技术提供的方法中的设备成本较低，并且对台球和球杆的识别精度更精准、速度更快，辅助线的动态生成基本无延迟。

【技术实现步骤摘要】
台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质
本专利技术涉及台球辅助
，尤其涉及一种台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
台球是一项很有趣的室内运动，但是对于新手来说进球很难，容易打击新手练习的积极性。因此可以在击球的时候在球台上显示击球后的运动轨迹，这个轨迹随着球杆的瞄准方向实时更新，也就是打球的时候有了动态辅助线，可以很大的提高新手的进球率。目前已有的台球辅助系统是先用预选设置好的摄像头，捕捉球和杆的位置，在通过内部计算机进行数据分析，再用投影的方法，把球的运动轨迹展示到桌面上。然而，上述的现有技术通常是使用工业相机以及红外相机来完成，成本高昂且使用场景受限。鉴于此，实有必要提供一种台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种台球球杆实时识别与投影方法、系统、终端及存储介质，旨在改善现有的台球辅助系统成本高昂且使用场景受限的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种台球球杆实时识别与投影方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过台球桌正上方的摄像头实时捕获球台面的实时画面；/n根据预设的识别网络模型对所述实时画面中的台球与球杆进行识别；/n确定所述球杆的杆尖与杆尾在预设的基于球台面坐标系中的坐标点；/n将所述杆尖的坐标点与所述杆尾的坐标点连接，得到所述球杆的运动轨迹；/n通过投影组件将所述球杆的运动轨迹投影在所述球台面的预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过台球桌正上方的摄像头实时捕获球台面的实时画面；
根据预设的识别网络模型对所述实时画面中的台球与球杆进行识别；
确定所述球杆的杆尖与杆尾在预设的基于球台面坐标系中的坐标点；
将所述杆尖的坐标点与所述杆尾的坐标点连接，得到所述球杆的运动轨迹；
通过投影组件将所述球杆的运动轨迹投影在所述球台面的预定位置。


2.如权利要求1所述的台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，在所述通过台球桌正上方的摄像头实时捕获球台面的实时画面步骤之后包括步骤：
对所述实时画面进行高斯滤波去噪处理。


3.如权利要求2所述的台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，在对所述实时画面进行高斯滤波去噪处理之后还包括步骤：
将所述实时画面进行RGB通道分离，然后根据预设的特征阈值进行阈值化分割，生成新的实时画面。


4.如权利要求3所述的台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，在生成新的实时画面之后还包括步骤：
通过形态学闭运算对所述新的实时画面中的断杆进行连接。


5.如权利要求1所述的台球球杆实时识别与投影方法，其特征在于，所述确定所述球杆的杆尖与杆尾在预设的基于球台面坐标系中的坐标点步骤包括以下步骤：
将所述实时画面的RGB彩色空间转换为HSV空间，并对所述HSV空间进行颜色通道分离，得到H通道、S通道与V通道；
在所述H通道上计算图像的直方图；
获取所述直方图中绿色台泥的色度值；其中，所述绿色台泥的色度值为所述直方图中最大值；
对所述实时画面中的球台面的绿色的台泥区域进行绿色消除；
通过形态学操作过滤掉非球杆的连通区域；
统计所述连通区域，计算最小外接矩形，并寻找宽高比最大的连通区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁剑涛，
申请(专利权)人：深圳市普汇智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44