一种具有摩擦与微震感应器的台球制造技术

本发明专利技术提供了一种具有摩擦与微震感应器的台球，包括台球本体，所述台球本体内设置摩擦感应装置和微震感应装置。通过摩擦感应装置和微震感应装置检测台球与球桌的摩擦，以及台球可能出现的微小震动，分析击球结果偏差原因，促进选手训练与提高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有摩擦与微震感应器的台球
本专利技术涉及台球
，特别涉及一种具有摩擦与微震感应器的台球。
技术介绍
台球是一种用台球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，深受人们的喜爱。在击球过程中，人们很难知道台球的的撞击情况(包括台球的振动情况)，难以根据撞击情况控制击球力度，不能实现台球击球的动作情况数字化，从而无法更加科学有效的进行训练。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有摩擦与微震感应器的台球，用以解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种具有摩擦与微震感应器的台球，包括台球本体，所述台球本体内设置摩擦感应装置和微震感应装置。优选的，所述微震感应装置包括：安装腔，所述安装腔设置在所述台球本体内；微震传感器，所述微震传感器设置在所述安装腔内优选的，所述摩擦感应装置包括：摩擦传感器，设置在所述台球本体上，所述台球本体内设置无线通信模块和第一微控制器，所述第一微控制器和所述无线通信模块、所述摩擦传感器、微震传感器电连接，所述第一微控制器通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，包括台球本体(1)，所述台球本体(1)内设置摩擦感应装置(2)和微震感应装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，包括台球本体(1)，所述台球本体(1)内设置摩擦感应装置(2)和微震感应装置(3)。


2.根据权利要求1所述的一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，所述微震感应装置(3)包括：
安装腔(6)，所述安装腔(6)设置在所述台球本体(1)内；
微震传感器(7)，所述微震传感器(7)设置在所述安装腔(6)内。


3.根据权利要求2所述的一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，所述摩擦感应装置(2)包括：摩擦传感器，设置在所述台球本体(1)上，所述台球本体(1)内设置无线通信模块(8)和第一微控制器(36)，所述第一微控制器(36)和所述无线通信模块(8)、所述摩擦传感器、微震传感器(7)电连接，所述第一微控制器(36)通过所述无线通信模块(8)与控制终端通信连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，所述摩擦感应装置(2)包括：
摩擦层(4)，所述摩擦层(4)设置在所述台球本体(1)外部；
固定层(5)，所述固定层(5)设置在所述台球本体(1)内部；
所述摩擦传感器设置在所述摩擦层(4)与所述固定层(5)之间，所述摩擦传感器与所述摩擦层(4)接触，所述摩擦传感器与所述固定层(5)固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，所述台球本体(1)内还设置震动放大装置，所述震动放大装置包括：
转动腔(9)，所述转动腔(9)固定设置在所述台球本体(1)内；
固定杆(10)，所述固定杆(10)两端固定连接在所述转动腔(9)内壁；
转动环(11)，所述转动环(11)通过轴承转动连接在所述固定杆(10)中间；
固定环(12)，所述固定环(12)中间与所述转动环(11)固定连接，所述固定环(12)两端与所述安装腔(6)固定连接；
初级线圈(13)，所述初级线圈(13)设置在所述转动腔(9)外壁上；
次级线圈(14)，所述次级线圈(14)设置在所述转动腔(9)内壁上，所述安装腔(6)为永磁材质，并与所述次级线圈(14)接触。


6.根据权利要求5所述的一种具有摩擦与微震感应器的台球，其特征在于，所述震动放大装置上还设置震动强度检测装置：
角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述转动腔(9)内，用于检测台球运动时，安装腔(6)相对于竖直面形成的夹角；
转速传感器，所述转速传感器设置在所述转动腔(9)内，用于检测安装腔(6)相对于固定杆(10)的转速；
速度传感器，所述速度传感器设置在所述台球本体(1)上，用于检测台球在台球桌面上运动的速度；
第一电流检测装置，所述第一电流检测装置设置在所述初级线圈(13)上，用于检测通过初级线圈(13)的电流；
第二电流检测装置，所述第二电流检测装置设置在所述次级线圈(14)上，用于检测通过次级线圈(14)的电流；
所述第一微控制器与所述角度检测装置、转速传感器、速度传感器、第一电流检测装置、第二电流检测装置电连接，所述第一微控制器基于所述角度检测装置、转速传感器、速度传感器、第一电流检测装置、第二电流检测装置计算台球的振动强度，并将计算的振动强度通过无线通信模块(8)发送给控制终端；
所述第一微控制器基于所述角度检测装置、转速传感器、速度传感器、第一电流检测装置、第二电流检测装置计算台球的振动强度，包括以下步骤：
步骤1，根据角度检测装置、转速传感器的检测值及公式(1)计算安装腔(6)的漏电抗κ；



其中ω1为转速传感器的检测值，N1为初级线圈(13)的匝数，N2为次级线圈(14)的匝数，r1为初级线圈(13)的磁阻，r2为次级线圈(14)的磁阻，α为角度检测装置的检测值，cos为角度的余弦值，H为初级线圈(13)材料的半径，L为次级线圈(14)材料的半径，S为转动腔(9)的表面积，π为圆周率，取π＝3.14；
步骤2，根据步骤1的计算结果、第一电流检测装置、第二电流检测装置的检测值及公式(2)计算台球的振动强度γ；



其中I1为第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭妙君，
申请(专利权)人：郭妙君，
类型：发明
国别省市：广东;44