用于多投影拼接的全自动几何校正方法技术

本发明专利技术提供了种用于多投影拼接的全自动几何校正方法，包括：获取多个投影仪的待投影信息；基于预先设定的坐标规则，确定待投影信息中每个投影点的投影坐标，并通过基于水平的第一画面与基于竖向的第二画面进行比较，来对标注的关键点进行初步几何校正，并提取校正后的每个投影仪对应的边缘点；基于预先设定的图像校正模板，对边缘点构成的边缘区域进行几何校正；对几何校正后的边缘区域进行投影背景的颜色校正，实现多投影拼接。通过确定投影坐标，进行初步几何校正，且进一步提取边缘点，进而根据图像校正模板进行几何校正，通过几何的方式，调整投影拼接，提高拼接效果，进而提高拼接的合理性。的合理性。的合理性。

【技术实现步骤摘要】
用于多投影拼接的全自动几何校正方法


[0001]本专利技术涉及智能投影
，特别涉及一种用于多投影拼接的全自动几何校正方法。

技术介绍

[0002]投影拼接也叫投影硬拼，是指2台及以上的投影机同时投射拼接一个大画面，不使用投影边缘融合，直接让每个投影机投射的画面直接靠在一起。且在传统的投影拼接过程中，当投影的画面之间存在间隙等情况时，一般是通过将调整投影仪的位置，来缩小间隙，采用上述方式，由于只是物理上的拼接调整，会导致在拼接过程中出现拼接效果差，拼接不合理等的后果。
[0003]因此，本专利技术提出一种用于多投影拼接的全自动几何校正方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于多投影拼接的全自动几何校正方法，用以解决上述剔除的技术问题。
[0005]本专利技术提出一种用于多投影拼接的全自动几何校正方法，包括：
[0006]步骤1：获取多个投影仪的待投影信息；
[0007]步骤2：基于预先设定的坐标规则，确定所述待投影信息中每个投影点的投影坐标，并基于同维空间，确定所述待投影信息在n1个水平区域上的第一水平关键点以及n1+1个水平线上的第二水平关键点，同时，将处于当前位置的待投影信息进行预设距离的移动，获得待比较信息，确定所述待比较信息在n2个竖向区域上的第一竖向关键点以及n2+1个竖向线上的第二竖向关键点；
[0008]步骤3：基于所述第一水平关键点以及第二水平关键点对应的投影信息，构建第一画面，基于所述第一竖向关键点以及第二竖向关键点对应的投影信息，构建第二画面；
[0009]将所述第一画面与第二画面进行比较，若两者存在不重合位置，则对不重合位置对应的投影点进行标注，同时，确定所有标注的投影点基于待投影信息的预设初始位置以及基于待比较信息的当前显示位置，并基于位置变动模型以及预设距离，获取位置变动规律；
[0010]步骤4：按照所述位置变动规律，确定每个所述标注的投影点的待移动方向以及待移动距离，来对所述标注的投影点进行初步几何校正，并提取初步几何校正后的每个投影仪所对应的边缘点；
[0011]步骤5：基于预先设定的图像校正模板，对边缘点构成的边缘区域进行二次几何校正，对二次几何校正后的边缘区域进行投影背景的颜色校正，实现多投影拼接。
[0012]在一种可能实现的方式中，步骤1中，获取多个投影仪的待投影信息包括：
[0013]接收用户输入的预播放模板，并从影像数据库中，获取匹配的待播放列表，其中，所述待播放列表包括：若干个待播放视频；
[0014]对所述预播放模板进行指令拆分，并对所述指令进行权重值排序，根据排序结果，与对应的待播放视频建立与指令索引，且所述指令索引包括：所述待播放视频的播放序号以及视频调用窗口；
[0015]基于视频播放规则库，提取建立指令索引后的相邻待播放视频的第一帧内容和第二帧内容，并对所述第一帧内容和第二帧内容的内容衔接度进行预判断；
[0016]根据预判断结果标定内容衔接度小于预设衔接度的第一播放视频，同时，从第一播放视频中筛选存在两次内容衔接度都小于预设衔接度的第二播放视频；
[0017]确定所述第二播放视频的第一帧内容和第二帧内容与每个第一播放视频的整体衔接度、第一衔接度和第二衔接度，根据所述第一衔接度、第二衔接度以及整体衔接度，将所述第二播放视频移动到对应第一播放视频的帧前方或帧后方；
[0018]根据调整后的第二播放视频以及未调整的待播放视频，对待播放列表进行更新，得到待投影信息。
[0019]在一种可能实现的方式中，步骤2中，基于预先设定的坐标规则，确定所述待投影信息中每个投影点的投影坐标包括：
[0020]确定所述待投影信息的播放帧，并获取每个播放帧的信号矩阵；
[0021]根据每个投影仪的投影属性，对所述信号矩阵进行矩阵拆分，获得与投影仪个数相等的子矩阵；
[0022]基于预先设定好的坐标规则，将每个子矩阵进行坐标映射转换，确定所述子矩阵中每个信号值的待确定坐标点；
[0023]同时，基于预先设定好的坐标规则，将所述待确定坐标点投影在预设投影坐标系上，获得对应的投影点；
[0024]基于所述预设投影坐标系，获取所述投影点的投影坐标。
[0025]在一种可能实现的方式中，步骤4中，提取初步几何校正后的每个投影仪所对应的边缘点，包括：
[0026]获取对应的初步几何校正后的待投影信息中预设帧的完整帧画面；
[0027]根据对应的初步几何校正后的每个投影仪的投影属性，确定所述投影仪的投影画布；
[0028]基于对应的初步几何校正后的每个投影仪的当前位置以及投影画布，确定对应的初步几何校正后的每个投影仪在投影所述预设帧的帧画面的投影比例；
[0029]按照所述投影比例，对所述帧画面进行分割，获取待处理点；
[0030]根据对应的初步几何校正后的每个投影仪的历史工作数据，获取对应投影仪在播放每个预设帧的实际播放信息，同时，获取对应投影仪的标准播放信息；
[0031]根据所述标准播放信息与实际播放信息的播放差异，对所述待处理点进行调整，获得边缘点。
[0032]在一种可能实现的方式中，根据所述标准播放信息与实际播放信息的播放差异，对所述待处理点进行调整包括：
[0033]获取所述标准播放信息的标准映射点；
[0034]获取所述实际播放信息的实际映射点；
[0035]将所述标准播放信息的标准画面与所述实际播放信息的实际画面进行四个顶点
以及中心点的第一重叠设置；
[0036]同时，将所述标准画面按照所述投影比例进行画面拆分，得到标准子画面；
[0037]将所述实际画面按照所述投影比例进行画面拆分，得到实际子画面；
[0038]将所述标准子画面与实际子画面进行中心点的第二重叠设置；
[0039]根据第一重叠设置结果以及第二重叠设置结果，确定双向差异坐标，并提取所述双相差异坐标对应的播放差异；
[0040]根据所述播放差异，对所述待处理点进行调整。
[0041]在一种可能实现的方式中，步骤5中，基于预先设定的图像校正模板，对边缘点构成的边缘区域进行二次几何校正，包括：
[0042]确定所述边缘区域对应的左侧投影仪投影的左侧标准画面以及右侧投影仪投影的右侧标准画面；
[0043]基于所述左侧标准画面以及右侧标准画面建立标准坐标系，并将所述边缘区域标定在所述标准坐标系中；
[0044]确定所述边缘区域中与左侧标准画面相关的左边缘点，同时，确定与右侧标准画面相关的右边缘点；
[0045]建立所述左边缘点与右边缘点的一一连线关系，获得对应点的点连接距离；
[0046]同时，确定所述左侧投影仪与右侧投影仪的投影中心点的中心连接距离；
[0047]确定所述点连接距离中是否存在零的距离，若存在，判定所述左边缘点和右边缘点重叠，并进行第一标注；
[0048]将点连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多投影拼接的全自动几何校正方法，其特征在于，包括：步骤1：获取多个投影仪的待投影信息；步骤2：基于预先设定的坐标规则，确定所述待投影信息中每个投影点的投影坐标，并基于同维空间，确定所述待投影信息在n1个水平区域上的第一水平关键点以及n1+1个水平线上的第二水平关键点，同时，将处于当前位置的待投影信息进行预设距离的移动，获得待比较信息，确定所述待比较信息在n2个竖向区域上的第一竖向关键点以及n2+1个竖向线上的第二竖向关键点；步骤3：基于所述第一水平关键点以及第二水平关键点对应的投影信息，构建第一画面，基于所述第一竖向关键点以及第二竖向关键点对应的投影信息，构建第二画面；将所述第一画面与第二画面进行比较，若两者存在不重合位置，则对不重合位置对应的投影点进行标注，同时，确定所有标注的投影点基于待投影信息的预设初始位置以及基于待比较信息的当前显示位置，并基于位置变动模型以及预设距离，获取位置变动规律；步骤4：按照所述位置变动规律，确定每个所述标注的关键点的待移动方向以及待移动距离，来对所述标注的关键点进行初步几何校正，并提取初步几何校正后的每个投影仪所对应的边缘点；步骤5：基于预先设定的图像校正模板，对边缘点构成的边缘区域进行二次几何校正，对二次几何校正后的边缘区域进行投影背景的颜色校正，实现多投影拼接。2.如权利要求1所述的全自动几何校正方法，其特征在于，步骤1中，获取多个投影仪的待投影信息包括：接收用户输入的预播放模板，并从影像数据库中，获取匹配的待播放列表，其中，所述待播放列表包括：若干个待播放视频；对所述预播放模板进行指令拆分，并对所述指令进行权重值排序，根据排序结果，与对应的待播放视频建立与指令索引，且所述指令索引包括：所述待播放视频的播放序号以及视频调用窗口；基于视频播放规则库，提取建立指令索引后的相邻待播放视频的第一帧内容和第二帧内容，并对所述第一帧内容和第二帧内容的内容衔接度进行预判断；根据预判断结果标定内容衔接度小于预设衔接度的第一播放视频，同时，从第一播放视频中筛选存在两次内容衔接度都小于预设衔接度的第二播放视频；确定所述第二播放视频的第一帧内容和第二帧内容与每个第一播放视频的整体衔接度、第一衔接度和第二衔接度，根据所述第一衔接度、第二衔接度以及整体衔接度，将所述第二播放视频移动到对应第一播放视频的帧前方或帧后方；根据调整后的第二播放视频以及未调整的待播放视频，对待播放列表进行更新，得到待投影信息。3.如权利要求1所述的全自动几何校正方法，其特征在于，步骤2中，基于预先设定的坐标规则，确定所述待投影信息中每个投影点的投影坐标包括：确定所述待投影信息的播放帧，并获取每个播放帧的信号矩阵；根据每个投影仪的投影属性，对所述信号矩阵进行矩阵拆分，获得与投影仪个数相等的子矩阵；基于预先设定好的坐标规则，将每个子矩阵进行坐标映射转换，确定所述子矩阵中每
个信号值的待确定坐标点；同时，基于预先设定好的坐标规则，将所述待确定坐标点投影在预设投影坐标系上，获得对应的投影点；基于所述预设投影坐标系，获取所述投影点的投影坐标。4.如权利要求1所述的全自动几何校正方法，其特征在于，步骤4中，提取初步几何校正后的每个投影仪所对应的边缘点，包括：获取对应的初步几何校正后的待投影信息中预设帧的完整帧画面；根据对应的初步几何校正后的每个投影仪的投影属性，确定所述投影仪的投影画布；基于对应的初步几何校正后的每个投影仪的当前位置以及投影画布，确定对应的初步几何校正后的每个投影仪在投影所述预设帧的帧画面的投影比例；按照所述投影比例，对所述帧画面进行分割，获取待处理点；根据对应的初步几何校正后的每个投影仪的历史工作数据，获取对应投影仪在播放每个预设帧的实际播放信息，同时，获取对应投影仪的标准播放信息；根据所述标准播放信息与实际播放信息的播放差异，对所述待处理点进行调整，获得边缘点。5.如权利要求4所述的全自动几何校正方法，其特征在于，根据所述标准播放信息与实际播放信息的播放差异，对所述待处理点进行调整包括：获取所述标准播放信息的标准映射点；获取所述实际播放信息的实际映射点；将所述标准播放信息的标准画面与所述实际播放信息的实际画面进行四个顶点以及中心点的第一重叠设置；同时，将所述标准画面按照所述投影比例进行画面拆分，得到标准子画面；将所述实际画面按照所述投影比例进行画面拆分，得到实际子画面；将所述标准子画面与实际子画面进行中心点的第二重叠设置；根据第一重叠设置结果以及第二重叠设置结果，确定双向差异坐标，并提取所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培春，
申请(专利权)人：深圳市普汇智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：