去隔行插值方法、装置及系统、视频处理方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了去隔行插值方法、装置及系统，以及视频处理方法和存储介质。所述去隔行插值方法包括步骤：基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值；进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果；进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果；以及基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值。本发明专利技术通过运动检测获取待插值点的运动权值且采用静态插值和动态插值相结合的方式，利用运动检测得到的运动权值对待插值点的静态插值结果和动态插值结果进行叠加最终得到待插值点的像素值，从而可以提升去隔行处理效果，实现隔行视频信号抖动剧烈情形下的有效去抖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】去隔行插值方法、装置及系统、视频处理方法和存储介质
本申请涉及图像插值及视频处理
，尤其涉及一种去隔行插值方法、一种去隔行插值装置、一种去隔行插值系统一种视频处理方法以及一种存储介质。
技术介绍
传统模拟电视系统普遍采用隔行扫描方式来降低带宽，随着高清数字电视的发展，传统模拟电视系统的隔行扫描方式引起的爬行、画面闪烁和图像快速运动时产生的边缘模糊及锯齿等现象越来越突出。然而，由于经济发展的原因，传统模拟电视系统在一定时期内还将继续存在，因此模拟电视系统的去隔行处理已成为视频处理系统的一个关键部分。去隔行处理的常用算法包括交织法(Weaving)、去场法(DiscardingField)、倍线法(LineDoubling，又称场复制法)、场内插值法(Intra-FieldInterpolation)、场融合法(FieldBlending)和运动自适应去隔行法(MotionAdaptiveDe-interlacing)等，然而相关的去隔行处理存在低角度边缘处理后仍然有锯齿现象和视频处理后播放不流畅等问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种去隔行插值方法、一种去隔行插值装置、一种去隔行插值系统、一种视频处理方法以及一种存储介质，以实现提升去隔行处理效果。一方面，本申请实施例提出的一种去隔行插值方法，包括：基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值；进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果；进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果；以及基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值。在本申请的一个实施例中，所述基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值包括：利用前两场的像素点数据组成第一滤波模版、并利用本场和后一场的像素点数据组成第二滤波模版；对所述第一滤波模版和所述第二滤波模版做差并取绝对值，以得到所述待插值点的运动权值中间变量；以及基于与本场所述待插值点处于相同像素点位置的前一场待插值点的运动权值和所述运动权值中间变量，得到所述待插值点的所述运动权值。在本申请的一个实施例中，所述进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果包括：利用交织法插值得到所述静态插值结果。在本申请的一个实施例中，所述进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果包括：进行边缘检测得到多组边缘检测值；基于所述多组边缘检测值，计算得到指定方向边缘插值用权值和局部加权边缘插值用权值集合；基于所述指定方向边缘插值用权值，进行指定方向边缘插值得到指定方向边缘插值结果；基于所述局部加权边缘插值用权值集合和所述多组边缘检测值，进行局部加权边缘插值得到局部加权边缘插值结果；以及对所述指定方向边缘插值结果和所述局部加权边缘插值结果求和做平均，得到所述动态插值结果。在本申请的一个实施例中，所述进行边缘检测得到多组边缘检测值包括：构建一个以所述待插值点为模版中心的滤波模版；以及在构建的所述滤波模版中进行多个边缘检测算子滤波得到所述多组边缘检测值，其中所述多个边缘检测算子滤波采用的滤波模版不同。在本申请的一个实施例中，所述基于所述多组边缘检测值，计算得到指定方向边缘插值用权值和局部加权边缘插值用权值集合包括：计算所述多组边缘检测值中的每一组边缘检测值的横向边缘检测值和纵向边缘检测值之和，以得到所述局部加权边缘插值用权值集合；以及计算所述多组边缘检测值中的所有横向边缘检测值和所有纵向边缘检测值之和，以得到所述指定方向边缘插值用权值。在本申请的一个实施例中，所述基于所述指定方向边缘插值用权值，进行指定方向边缘插值得到指定方向边缘插值结果包括：将所述待插值点的六邻域像素点的像素值求和再乘以所述指定方向边缘插值用权值，以得到所述指定方向边缘插值结果，其中所述指定方向边缘插值为垂直和对角方向插值。在本申请的一个实施例中，所述基于所述局部加权边缘插值用权值集合和所述多组边缘检测值，进行局部加权边缘插值得到局部加权边缘插值结果包括：基于所述多组边缘检测值中的每一组边缘检测值的横向边缘检测值和纵向边缘检测值的比值大小和正负确定插值用像素点对；基于所述插值用像素点对的像素值和所述局部加权边缘插值用权值集合中相对应的一个局部加权边缘插值用权值，得到与一组边缘检测值相对应的一个局部加权计算结果；以及将所述多组边缘检测值分别对应的多个所述局部加权计算结果求和，得到所述局部加权边缘插值结果。在本申请的一个实施例中，所述基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值包括：采用如下公式计算所述待插值点的所述像素值：F(i,j)＝Static_value*(1-Motion_weight_value_current_field)+Motion_value*Motion_weight_value_current_field其中，F(i,j)表示所述待插值点，Motion_weight_value_current_field表示所述待插值点的运动权值，Static_value表示所述静态插值结果，以及Motion_value表示所述动态插值结果。另一方面，本申请实施例提供的一种去隔行插值装置，可执行前述任意一种去隔行插值方法，其例如包括：运动检测模块，用于基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值；静态插值模块，用于进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果；动态插值模块，用于进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果；以及插值结果叠加模块，用于基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值。在本申请的一个实施例中，所述运动检测模块包括：滤波模版组成单元，用于利用前两场的像素点数据组成第一滤波模版、并利用本场和后一场的像素点数据组成第二滤波模版；中间变量计算单元，用于对所述第一滤波模版和所述第二滤波模版做差并取绝对值，以得到所述待插值点的运动权值中间变量；以及运动权值计算单元，用于基于与本场所述待插值点处于相同像素点位置的前一场待插值点的运动权值和所述运动权值中间变量，得到所述待插值点的所述运动权值。在本申请的一个实施例中，所述动态插值模块包括：边缘检测单元，用于进行边缘检测得到多组边缘检测值；权值计算单元，用于基于所述多组边缘检测值，计算得到指定方向边缘插值用权值和局部加权边缘插值用权值集合；指定方向边缘插值单元，用于基于所述指定方向边缘插值用权值，进行指定方向边缘插值得到指定方向边缘插值结果；局部加权边缘插值单元，用于基于所述局部加权边缘插值用权值集合和所述多组边缘检测值，进行局部加权边缘插值得到局部加权边缘插值结果；以及结果求平均单元，用于对所述指定方向边缘插值结果和所述局部加权边缘插值结果求和做平均，得到所述动态插值结果。再一方面，本申请实施例提供的一种去隔行插值系统，包括：处理器和存储器；其中所述存储器存储由所述处理器执行的指令，且所述处理器用于执行所述指令以实现前述任意一种去隔行插值方法。又一方面，本申请实施例提供的一种存储介质，其中，所述存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去隔行插值方法，包括：/n基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值；/n进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果；/n进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果；以及/n基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种去隔行插值方法，包括：
基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值；
进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果；
进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果；以及
基于所述运动权值对所述静态插值结果和所述动态插值结果进行叠加得到所述待插值点的像素值。


如权利要求1所述的去隔行插值方法，其中，所述基于隔行视频数据进行运动检测获取待插值点的运动权值包括：
利用前两场的像素点数据组成第一滤波模版、并利用本场和后一场的像素点数据组成第二滤波模版；
对所述第一滤波模版和所述第二滤波模版做差并取绝对值，以得到所述待插值点的运动权值中间变量；以及
基于与本场所述待插值点处于相同像素点位置的前一场待插值点的运动权值和所述运动权值中间变量，得到所述待插值点的所述运动权值。


如权利要求1所述的去隔行插值方法，其中，所述进行静态插值获取所述待插值点的静态插值结果包括：
利用交织法插值得到所述静态插值结果。


如权利要求1所述的去隔行插值方法，其中，所述进行动态插值获取所述待插值点的动态插值结果包括：
进行边缘检测得到多组边缘检测值；
基于所述多组边缘检测值，计算得到指定方向边缘插值用权值和局部加权边缘插值用权值集合；
基于所述指定方向边缘插值用权值，进行指定方向边缘插值得到指定方向边缘插值结果；
基于所述局部加权边缘插值用权值集合和所述多组边缘检测值，进行局部加权边缘插值得到局部加权边缘插值结果；以及
对所述指定方向边缘插值结果和所述局部加权边缘插值结果求和做平均，得到所述动态插值结果。


如权利要求4所述的去隔行插值方法，其中，所述进行边缘检测得到多组边缘检测值包括：
构建一个以所述待插值点为模版中心的滤波模版；以及
在构建的所述滤波模版中进行多个边缘检测算子滤波得到所述多组边缘检测值，其中所述多个边缘检测算子滤波采用的滤波模版不同。


如权利要求4所述的去隔行插值方法，其中，所述基于所述多组边缘检测值，计算得到指定方向边缘插值用权值和局部加权边缘插值用权值集合包括：
计算所述多组边缘检测值中的每一组边缘检测值的横向边缘检测值和纵向边缘检测值之和，以得到所述局部加权边缘插值用权值集合；以及
计算所述多组边缘检测值中的所有横向边缘检测值和所有纵向边缘检测值之和，以得到所述指定方向边缘插值用权值。


如权利要求4所述的去隔行插值方法，其中，所述基于所述指定方向边缘插值用权值，进行指定方向边缘插值得到指定方向边缘插值结果包括：
将所述待插值点的六邻域像素点的像素值求和再乘以所述指定方向边缘插值用权值，以得到所述指定方向边缘插值结果，其中所述指定方向边缘插值为垂直和对角方向插值。


如权利要求4所述的去隔行插值方法，其中，所述基于所述局部加权边缘插值用权值集合和所述多组边缘检测值，进行局部加权边缘插值得到局部加权边缘插值结果包括：
基于所述多组边缘检测值中的每一组边缘检测值的横向边缘检测值和纵向边缘检测值的比值大小和正负确定插值用像素点对；
基于所述插值用像素点对的像素值和所述局部加权边缘插值用权值集合中相对应的一个局部加权边缘插值用权值，得到与一组边缘检测值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伙荣，肖佳，张强强，
申请(专利权)人：西安诺瓦星云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61