一种多路图像数据传输系统、方法及设备技术方案

本说明书实施例提供一种多路图像数据传输系统、方法及设备。系统包括：第一系统芯片，用于采集多个摄像机的原始图像的帧数据并通过HDMI分别发送至同一转换芯片，在发送给转换芯片前对不同摄像头的帧数据依据约定作对应的标记；转换芯片，用于将第一系统芯片输出的HDMI信号转换为MIPI信号，并传输给第二系统芯片；第二系统芯片，用于按照约定的标记规则，解析每帧数据的标记，确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。由此可实现单转换芯片传输多路camera数据的方案，第二系统芯片使用单个ISP即可采集到多路摄像头数据，且能够准确区分帧数据所属的摄像机，具有节省时间消耗和内存开销，帧率无损耗的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多路图像数据传输系统、方法及设备
本文件涉及计算机
，尤其涉及一种多路图像数据传输系统、方法及设备。
技术介绍
现有的在双操作系统间进行camera图像数据传输，图像的分辨率、帧率、压缩率和传输速度强相关。通常的办法采用降低图像分辨率、或者降低图像帧率、或提高图像有损压缩率、或者组合使用达到减小单位时间图像数据的传输量，使传输到的目标系统得不到高分辨率和未压缩的原始图像数据。如果对图像原始数据未压缩的传输，通常采用图像传输协议转换芯片，先将camera图像数据输入转换芯片，再由转换芯片输出到传输的目标系统上，但是通常一个转芯片只能接入一路camera图像数据和输出到目标系统上，如果需要实现两路camera图像数据的传输，常规方案通常选择多个图像传输协议转换芯片，也有通过单FPGA芯片将2路camera数据按行交错合并后通过BT656协议传输的，该方案合并、拆分并恢复2路camera数据的过程比较复杂且耗时，且帧率难以保证，而且由于使用的是并行传输BT656协议，难以实现大分辨率、高帧率的高速传输。因此，需要提供更加一种可实现单转换芯片传输多路camera数据的方案。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种多路图像数据传输系统，用以在能够准确区分帧数据所属的摄像机的基础上，实现单转换芯片传输多路camera数据。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输系统，包括：第一系统芯片、第二系统芯片和转换芯片，其中：所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片，所述第一系统芯片通过所述转换芯片与所述第二系统芯片连接；所述第一系统芯片，用于采集多个摄像机的原始图像的帧数据，依据预约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记并发送至所述转换芯片，各摄像机对应的标记规则不同；所述转换芯片，用于对接收到的帧数据进行信号转换处理并输出至所述第二系统芯片；所述第二系统芯片，用于按照约定的标记规则，解析每帧数据的标记，确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输方法，应用于多操作系统，包括：第一系统芯采集多个摄像机的原始图像的帧数据，依据预约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记并发送至所述转换芯片，所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，各摄像机对应的标记规则不同；转换芯片对接收到的帧数据进行信号转换处理并输出至所述第二系统芯片；第二系统芯片按照约定的标记规则，解析每帧数据的标记，确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输方法，应用于第一操作系统的第一系统芯片，包括：第一系统芯采集多个摄像机的原始图像的帧数据；依据与第二系统芯片约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记，各摄像机对应的标记规则不同，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片；将标记完成的每帧数据通过同一转换芯片传输至所述第二系统芯片，由所述第二系统芯片解析每帧数据的标记确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输方法，应用于第二操作系统的第二系统芯片，包括：第二系统芯片接收转换芯片传输的帧数据，所述帧数据为第一系统芯片采集的多个摄像机的原始图像数据中的帧数据并经过依据与所述第二系统芯片约定的各摄像机对应的标记规则进行标记处理得到，所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，各摄像机对应的标记规则不同；解析每帧数据的标记确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输装置，包括：采集模块，用于采集多个摄像机的原始图像的帧数据；标记模块，用于依据与第二系统芯片约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记，各摄像机对应的标记规则不同，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片；传输模块，用于将标记完成的每帧数据通过同一转换芯片传输至所述第二系统芯片，由所述第二系统芯片解析每帧数据的标记确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。本说明书实施例还提供一种多路图像数据传输装置，包括：接收模块，用于接收转换芯片传输的帧数据，所述帧数据为第一系统芯片采集的多个摄像机的原始图像数据中的帧数据并经过依据与所述第二系统芯片约定的各摄像机对应的标记规则进行标记处理得到，所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，各摄像机对应的标记规则不同；解析模块，用于解析每帧数据的标记确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。本说明书实施例还提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述的方法的步骤。本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行如上述的方法的步骤。本说明书一个实施例实现了，第一操作系统和第二操作系统通过约定为各摄像机配置不同的标记规则，并由第一操作系统依据标记规则对各摄像机采集的帧数据进行标记，使得第二操作系统能够准确区分帧数据所属的摄像机，从而实现单转换芯片传输多路camera数据的方案，而且能够准确区分帧数据所属的摄像机，具有节省时间消耗和内存开销，帧率无损耗的优点。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：图1为本说明书一实施例提供的一种多路图像数据传输系统的结构示意图；图2为本说明书一实施例提供的第一系统芯片的结构示意图；图3为本说明书另一实施例提供的一种多路图像数据传输系统的结构示意图；图4为本说明书一实施例提供的转换芯片标记帧数据的效果示意图；图5为本说明书一实施例提供的一种多路图像数据传输方法的流程示意图；图6为本说明书另一实施例提供的一种多路图像数据传输方法的流程示意图；图7为本说明书又一实施例提供的一种多路图像数据传输方法的流程示意图；图8为本说明书一实施例提供的一种多路图像数据传输装置的结构示意图；图9为本说明书另一实施例提供的一种多路图像数据传输装置的结构示意图；图10为本说明书一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路图像数据传输系统，其特征在于，包括：第一系统芯片、第二系统芯片和转换芯片，其中：/n所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片，所述第一系统芯片通过所述转换芯片与所述第二系统芯片连接；/n所述第一系统芯片，用于采集多个摄像机的原始图像的帧数据，依据预约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记并发送至所述转换芯片，各摄像机对应的标记规则不同；/n所述转换芯片，用于对接收到的帧数据进行信号转换处理并输出至所述第二系统芯片；/n所述第二系统芯片，用于按照约定的标记规则，解析每帧数据的标记，确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路图像数据传输系统，其特征在于，包括：第一系统芯片、第二系统芯片和转换芯片，其中：
所述第一系统芯片为第一操作系统的系统级芯片，所述第二系统芯片为第二操作系统的系统级芯片，所述第一系统芯片通过所述转换芯片与所述第二系统芯片连接；
所述第一系统芯片，用于采集多个摄像机的原始图像的帧数据，依据预约定的各摄像机对应的标记规则，分别对各摄像机的每帧数据进行标记并发送至所述转换芯片，各摄像机对应的标记规则不同；
所述转换芯片，用于对接收到的帧数据进行信号转换处理并输出至所述第二系统芯片；
所述第二系统芯片，用于按照约定的标记规则，解析每帧数据的标记，确定每帧数据所属的摄像机，得到各摄像机对应的图像数据。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一系统芯片包括：输出接口和多个图像信号处理器ISP，其中：
各摄像机均有一一对应的ISP；
所述多个ISP，用于采集各自对应摄像机的原始图像数据并均通过所述输出接口输出至所述转换芯片。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出接口为HDMI输出接口，所述转换芯片为HDMItoMIPI的芯片，所述HDMItoMIPI的芯片采用YUV格式输出；
所述第一系统芯片，用于将各摄像机采集的YUV帧数据中指定位置的Y值分别标记为指定值，各摄像机对应的标记规则所对应的指定位置和/或指定值不同。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机对应标记规则不同；
所述第一系统芯片，用于基于所述第一摄像机对应的标记规则，将所述第一摄像机采集的YUV帧数据中第一指定位置的Y值标记为第一指定值，将所述第二摄像机采集的YUV帧数据中第一指定位置的Y值标记为第二指定值。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机对应标记规则不同；
所述第一系统芯片，用于基于所述第一摄像机对应的标记规则，将所述第一摄像机采集的YUV帧数据中第一指定位置的Y值标记为第一指定值，将所述第二摄像机采集的YUV帧数据中第二指定位置的Y值标记为第一指定值。


6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机对应标记规则不同；
所述第一系统芯片，用于基于所述第一摄像机对应的标记规则，将所述第一摄像机采集的YUV帧数据中第一指定位置的Y值标记为第一指定值，将所述第二摄像机采集的YUV帧数据中第二指定位置的Y值标记为第二指定值。


7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述第二系统芯片，用于接收到YUV帧数据后，对所述YUV帧数据中所述指定位置的值进行求平均处理，并将得到的平均值与参考值进行对比，得到所述YUV帧数据所属的摄像机。


8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二系统芯片通过如下公式计算所述YUV帧数据中所述指定位置的指定值的平均值：



其中，表示SOCB端接收的YUV帧数据的第一行Y值的平均值；N表示YUV帧数据第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝庆，何胜远，王梁，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33