陀螺仪传感器的修正方法技术

对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器(223)的修正方法包括：对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用配置于车辆的行驶路的标识器而推定出；以及利用修正信息来修正对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到的计测方位的修正处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】陀螺仪传感器的修正方法
本专利技术涉及搭载于车辆的陀螺仪传感器的修正方法。
技术介绍
近年来，组装有导航系统、防滑控制等的车辆控制系统、自动驾驶系统等的车辆正在增加。在这些系统中，需要精度高地推定车辆的姿态(方位)、车辆的姿态变化等。于是，在组装有这些系统的车辆的多数中，采用了对车辆绕铅垂方向的轴的旋转方向(偏航方向)的角速度进行计测的陀螺仪传感器(例如参照下述的专利文献1。)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-91412号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如，陀螺仪传感器的输出有时随着时间经过、温度变动、振动等环境条件而变动(漂移)。这样，陀螺仪传感器的输出特性随着时间经过、环境条件而变动，因此有可能不再能够维持陀螺仪传感器的输出的精度、基于该输出得到的计测量的精度。本专利技术是鉴于所述以往的问题点而做出的，提供搭载于车辆的陀螺仪传感器的修正方法。用于解决课题的方案本专利技术是对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器的修正方法，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪传感器的修正方法，其是对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器的修正方法，其中，/n所述陀螺仪传感器的修正方法包括：/n对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对该陀螺仪传感器的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用沿着车辆的行驶路配置的标识器而推定出；以及/n利用所述修正信息来修正所述传感器输出或所述计测方位的修正处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 JP 2018-248445;20190301 JP 2019-0378641.一种陀螺仪传感器的修正方法，其是对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器的修正方法，其中，
所述陀螺仪传感器的修正方法包括：
对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对该陀螺仪传感器的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用沿着车辆的行驶路配置的标识器而推定出；以及
利用所述修正信息来修正所述传感器输出或所述计测方位的修正处理。


2.根据权利要求1所述的陀螺仪传感器的修正方法，其中，
所述修正信息为表示所述差量随时间的变化的信息，
所述修正处理是利用基于所述修正信息得到的修正量，来修正所述传感器输出或所述计测方位的处理。


3.根据权利要求2所述的陀螺仪传感器的修正方法，其中，
所述修正信息至少包括对所述差量随时间的变化进行近似得到的直线的斜率(a)，
所述修正处理是将所述陀螺仪传感器的输出挪移与相当于所述斜率(a)的修正量相应的量的处理。


4.根据权利要求2所述的陀螺仪传感器的修正方法，其中，
所述修正信息至少包括对所述差量随时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，浦川一雄，荒谷康太，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP